Mesin taip yang dihidupkan: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Mohon maaf atas arahan yang kurang ditulis. Saya tidak mempunyai banyak masa akhir-akhir ini dan tidak memikirkan untuk menulis satu ketika saya mengusahakan projek ini.

Beberapa bulan yang lalu saya membuat rancangan rom rom untuk anak perempuan saya. Lihat beberapa gambar yang dilampirkan (gambar dengan sekumpulan kartun kecil dan gambar dengan pen biru). Saya meminjam idea dan fail dari instruksional lain dan tidak ada yang istimewa mengenainya sehingga saya tidak membuat penulisan. 3 yo saya menyukainya tetapi 8 yo mengatakan ia membosankan kerana terlalu kecil. Oleh itu, saya memutuskan untuk membina sesuatu yang lebih besar tetapi tidak mahu membina CNC dari awal, kerana masa dan $.

Saya kemudian menemui mesin taip Smith Corona yang sangat murah dan banyak digunakan dan memutuskan bahawa ia akan menjadi pangkalan untuk ini kerana ia mempunyai hampir semua yang saya perlukan - pergerakan tepat dalam dua arah, menggunakan motor stepper.

Saya tidak menjumpai apa-apa yang hampir dengan ini di mana sahaja, jika anda menjumpai sesuatu, beritahu saya kerana saya ingin mendapatkan idea tentang cara memperbaikinya. Ini dia.

Penafian: Tidak ada mesin taip yang berfungsi dan baik yang dirugikan semasa membuat projek ini - Babi guinea berada di akhir hayatnya sebelum saya melepaskannya.

Langkah 1: Pilih Mesin taip

Mana-mana mesin taip elektronik akan dilakukan, saya memilih Smith Corona dengan motor stepper untuk umpan kertas, pengangkutan dan gerakan daisywheel. Saya mula-mula membuka Olivetti lama dan menemui motor DC dan pengekod optik. Kerana saya menjalankan GRBL di Arduino, saya memerlukan stepper. Mungkin ada perisian CNC yang membenarkan penggunaan motor DC tetapi saya tidak tahu.

Langkah 2: Penyelesaian Kereta

Setelah saya selesai semuanya, saya menyedari kereta itu tidak mempunyai resolusi yang cukup untuk gambar yang bagus. Mekanisme ini dirancang untuk bergerak dalam langkah besar, iaitu ketika menaip. Saya hampir menyerah kerana saya tidak tahu bagaimana menyelesaikan masalah ini.

Saya kemudian menemui tong kecil tin dengan alat pengurangan yang saya ambil dari pengimbas lama. Saya tidak mempunyai gambar tetapi apa yang saya lakukan adalah mengambil pin dari motor asal dan melekat pada gear output dari unit pengimbas, sebenarnya saya hanya menambah beberapa gear pengurangan pada perkara itu.

Stepper tin tin pada mesin taip saya ialah 7.5 Deg, 48 langkah per revolusi, tidak cukup untuk melukis dengan lancar.

Umpan kertas bagaimanapun tidak memerlukan mod, ia bergerak dengan sangat lancar.

Langkah 3: Perisian dan Perkakasan

Saya seorang pemula jadi saya membuat perkara mudah.

Inilah yang saya gunakan:

Arduino UNO menjalankan GRBL standard (versi 1, 1g saya rasa).

Perisai CNC dengan pemandu motor A4988.

Bekalan kuasa 12V

Platform Universal G-code Sender (UGS) yang berjalan di PC.

Menambah beberapa suis had untuk keselamatan dan dapat menempatkan rumah mesin.

Gambar terakhir menunjukkan tetapan GRBL yang saya masukkan / kemas kini melalui UGS.

Langkah 4: Pergerakan Paksi Z: Pen Ke Atas / bawah

Saya mengambil rom dvd yang langsing dan melepaskan semuanya, hanya meninggalkan bingkai, rel dan bahagian logam di antara yang memegang laser.

Gambar-gambar dapat menceritakan kisah yang lebih baik daripada yang saya dapat.

Rentetan disambungkan ke cakera kecil yang pada asalnya mendorong roda daisywheel. Saya hanya memasukkan tali ke cakera dan kemudian melalui takal kecil dan kemudian ke kereta pen kecil. Motor ini semacam digunakan sebagai servo, iaitu, ia bergerak ke belakang dan ke depan sekitar 90 Derajat, menarik dan melepaskan tali.

Akan lebih mudah menggunakan servo yang sebenarnya tetapi kerana GRBL disediakan untuk stepper, saya rasa lebih mudah.

Saya menyesuaikan had perjalanan, dan lain-lain pada perisian UGS sehingga pen bergerak mengikut keperluan saya. Mata air kecil mengekalkan ketegangan pada pen.