Isi kandungan:

Robot Penjejak Matahari DIY Menggunakan Arduino: 3 Langkah
Robot Penjejak Matahari DIY Menggunakan Arduino: 3 Langkah

Video: Robot Penjejak Matahari DIY Menggunakan Arduino: 3 Langkah

Video: Robot Penjejak Matahari DIY Menggunakan Arduino: 3 Langkah
Video: Line Follower Robot Line Tracer Nice Parking 2024, November
Anonim
Robot Penjejak Matahari DIY Menggunakan Arduino
Robot Penjejak Matahari DIY Menggunakan Arduino

Ini adalah tutorial untuk pelacak matahari video ini, tinggalkan ikuti! Mari kita mulakan.

Langkah 1: Komponen

Komponen!
Komponen!
Komponen!
Komponen!
Komponen!
Komponen!
Komponen!
Komponen!

Untuk ini, anda memerlukan:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x Servo Motors
  • Fotoresist 4x
  • 4x perintang yang sama dengan rintangan yang sama, lebih baik 200Ω hingga 1kΩ

Langkah 2: Struktur

Struktur
Struktur
Struktur
Struktur

Untuk pengesanan cahaya, kami menggunakan empat perintang yang dipengaruhi oleh foton, ini disebut fotoresistor. Kami memisahkan mereka dengan empat dinding. Setiap kali cahaya memukul dari sudut tertentu pelacak akan berputar ke arah cahaya itu agar berpusat di antara bahagian, menggali dua lubang untuk setiap fotoresistor dan menghubungkannya ke litar di atas (untuk pergerakan X-Axis dan Y-Axis saya menempelkan motor servo di atas yang lain).

Langkah 3: Kod

Saya telah melampirkan motor servo paksi-X saya ke pin digital 8 sementara Y-Axis ke pin digital 7. Anda boleh menyalin kod ini, memuatkannya ke arduino dan membiarkan keajaiban berlaku.

Disyorkan: