ECOtravel - Longboard Elektrik: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Kami adalah pasukan ECOtravel yang dianggotai oleh 5 orang pelajar dalam bidang kejuruteraan Elektromekanikal. Kami semua belajar di sekolah menengah HELHa yang terletak di Mons di Belgium.

Kita semua sedar sudah waktunya untuk memikirkan jejak kita. Kami memutuskan untuk memikirkan cara untuk menukar mobiliti dengan mudah dalam masyarakat kita dan mengelakkan menggunakan kereta tradisional untuk jarak yang kecil. Selepas percambahan idea, kami memilih untuk mengubah papan panjang untuk menjadikannya elektrik. Papan panjang akan dipacu oleh alat kawalan jauh WI. Kami harap anda menikmati DIY ini!

Langkah 1: Apa Yang Anda Perlu?

Komponen:

• Papan panjang
• Motor elektrik
• Kit penghantaran
• ESC
• Kontol jauh (WII adalah Ok)
• Satu atau dua bateri raspberry
• Kotak untuk melindungi semua komponen
• LED
• Relay
• Sekeping kecil keluli / kayu untuk memasang LED
• 4 bolt M10 (untuk enjin)
• 4 bolt panjang M10 (untuk kotak perlindungan)
• 4 kacang M10
• 1 Konektor untuk menyambungkan bateri ke ESC

Anda akan mendapat harga, ciri dan laman web di mana kami telah membeli semua komponen di excel di bawah ini.

Untuk mencapai longboard ini, anda tidak memerlukan banyak alat:

• Mesin penggerudian
• Pemutar skru rata
• Pemacu skru kecil untuk elektronik
• Sedikit gerudi
• Besi pematerian
• Lengan pengapit
• Alat kelim
• Komputer riba
• Gam kuat

Langkah 2: Perisian

Komponen dan bahan yang digunakan:

• Raspberry
• Komputer riba

Apa yang mesti anda buat?

1. Kuasakan Raspberry
2. Import Perpustakaan cwiid dengan baris arahan Berikut: sudo apt-get install python-cwiid
3. Buka fail python
4. Salin / tempah kod di bawah
5. Jalankan kod. Sekiranya anda ingin menjalankan kod setelah menghidupkan Raspberry, gunakan perintah di shell (gambar 1)

Apa yang dilakukan oleh kod?

Pada gambar 2, anda dapat mencari gambarajah ringkas mengenai langkah pengaturcaraan.

• Bahagian pertama terdiri daripada menyambungkan alat kawalan jauh WII ke raspberry melalui bluetooth.
• Bahagian kedua untuk memperoleh data alat kawalan jauh WII.
• Bahagian ketiga untuk dapat menghasilkan isyarat PWM mengikut data yang diperoleh.

2 bahagian terakhir ini akan diulang dalam satu gelung dan apabila butang "home" ditekan, sambungan antara Wiimote dan raspberry ditutup dengan betul

Langkah 3: Menyusun Perkakasan

Komponen dan bahan yang digunakan:

• ESC
• Motor elektrik
• Raspberry
• Bateri
• Pemacu skru kecil untuk besi pematerian elektronik

Apa yang mesti anda buat?

ESC adalah bahagian utama yang mengumpulkan dan menghantar semua maklumat.

1. Mula-mula anda harus meletakkan penyambung pada bateri dan ESC. Pada kebiasaannya tidak ada penyambung pada ESC itu sebabnya anda perlu menyolder wayar.
2. Tiga fasa ESC disambungkan ke motor. Warnanya tidak menjadi masalah.
3. Dua kabel lain disambungkan ke bateri.
4. Wayar kecil disambungkan ke raspberry pi

Bagaimanakah ia berfungsi?

Wiimote akan menghantar maklumat kepada Raspberry mengenai kelajuan yang mesti dimiliki motor elektrik. Maklumat ini dianalisis oleh Raspberry yang akan memerintah ESC dengan isyarat PWM. Selepas itu, ESC akan melepaskan kuasa dari bateri ke motor untuk menggerakkan longboard.

Langkah 4: Memasang Motor dan Transmisi

Komponen dan bahan yang digunakan:

• Papan panjang
• Motor elektrik
• Kit penghantaran
• 4 selak M10
• Lengan pengapit

Bagaimana hendak melakukannya ?

Pertama, keluarkan roda belakang dengan lengan penjepit.

1. Letakkan dan selamatkan pendakap motor
2. Letakkan dan selamatkan roda gear
3. Letakkan tali pinggang Skru bolt untuk memasang mesin tetapi tidak terlalu ketat
4. Letakkan tali pinggang di sekitar gear motor dan tegangkannya
5. Sebaik sahaja terdapat ketegangan pada tali pinggang, anda boleh menutup boltnya

Anda kini boleh meletakkan belakang belakang di papan panjang.

Langkah 5: Memasang LED

Komponen dan bahan yang digunakan:

• LED
• Geganti
• Sekeping kecil keluli / kayu
• Mesin penggerudian
• Sedikit gerudi
• Lengan pengapit
• Lem

Apa yang mesti anda buat?

1. Anda perlu menggerudi lubang melalui bahagian keluli
2. Buka penutup kacang yang memegang trak
3. Letakkan potongan di bot dan ketatkan kacang
4. Dengan beberapa lekapan LED di atasnya

Mengenai sambungannya, ikuti rajah dan semestinya betul (gambar 2)!

Langkah 6: Memasang Perkakasan di Longboard

Komponen dan bahan yang digunakan:

• Papan panjang
• ESC
• Raspberry
• Bateri
• Kotak untuk melindungi semua komponen
• 4 selak panjang M10
• 4 kacang M10
• Mesin penggerudian
• Sedikit gerudi
• Lengan pengapit
• gam kuat

Bagaimana hendak melakukannya ?

1. Letakkan kotak pelindung di bawah longboard dan buat 4 lubang menggunakan mesin gerudi dan bit gerudi.
2. Buat lubang yang lebih besar di satu sisi kotak untuk kabel motor dan LED
3. Betulkan 4 baut panjang dengan mur
4. Masukkan komponen ke dalam kotak tanpa menghalang 4 lubang yang dibuat pada langkah 1
5. Betulkan kotak di papan panjang dengan kacang

Langkah 7: Sambungkan Wiimote dan Kalibrasi ESC

Bagaimana untuk menyambungkan Wiimote?

Anda hanya perlu menekan serentak pada butang "1" dan "2" Wiimote anda. Empat led Wiimote anda mula berkelip. Apabila Wiimote anda disambungkan ke Raspberry, LED 1, 2 dan 4 menyala!

Bagaimana untuk menentukur ESC?

Kali pertama anda menggunakan ESC, ini mesti mengetahui kekuatan maksimum yang harus diberikannya. Prosedur untuk menentukur ESC adalah seperti berikut:

1. Tekan butang "b" anak panah atas alat kawalan jauh wii
2. Sambungkan bateri ke ESC
3. ESC akan berbunyi yang bermaksud bahawa ia mengkalibrasi daya tinggi
4. Apabila tidak berbunyi lagi, anda boleh melepaskan anak panah atas dan butang B
5. ESC akan berbunyi lagi yang bermaksud bahawa ia menentukur kuasa rendah
6. Apabila tidak berbunyi lagi, ESC siap digunakan

Langkah 8: Maklumat Terakhir dan Kami Membiarkan Anda Bermain

Bagaimana untuk menggunakannya?

• Tekan butang B dan jangan lepaskan sehingga anda tidak mahu berhenti. Sekiranya anda ingin pergi lebih cepat, anda hanya perlu menekan butang panah atas dan dengan cara yang sama, jika anda ingin pergi perlahan tekan butang panah bawah
• Jangan risau, jika anda jatuh anda akan melepaskan butang B secara naluriah sehingga longboard akan berhenti dengan sendirinya.
• Sekiranya butang B dilepaskan atau jika anak panah ke bawah ditekan lampu led bermaksud anda mengurangkan kelajuan atau ingin menghentikan longboard
• Untuk memutuskan sambungan wii raspberry, anda boleh menekan butang "home"