555 Robot Mencari Cahaya Berasaskan Pemasa: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Saya selalu terpikat dengan robot terutamanya yang mempunyai roda kerana ia murah, mudah dan menyeronokkan untuk dibuat dan bermain-main dengannya. Baru-baru ini saya terjumpa litar di salah satu buku. Ia adalah litar led sensitif cahaya berdasarkan 555 ic pemasa. Saya mengubah suai litar sedikit untuk membuat robot mencari cahaya yang murah. Mari lihat bagaimana saya melakukannya.

Langkah 1: Bahan

Untuk membina bot, anda memerlukan komponen yang disebutkan di bawah. 1. 2x 555 timer ics 2. 4x 10k perintang 3. 2x LDR (Light Dependent Resistors) 4. Papan roti jika perlu 5. Sebilangan wayar 6. 2x motor (dengan roda) 7. 2x 0.01n kapasitor 8. 9v power supply mudah alih Dan anda juga mungkin memerlukan meja kerja yang tidak kemas.

Langkah 2: Skema

Gambarajah skematik robot ini sangat mudah difahami. Seperti yang saya nyatakan sebelumnya, saya hanya mengubah suai litar dari buku untuk membuatnya. Pastikan motor yang anda gunakan TIDAK menarik banyak arus.

Langkah 3: Kerepek di Papan

Masukkan IC seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Akan ada takik atau titik kecil pada setiap ic pemasa 555. Pastikan bahawa titik pada kedua-dua cip harus menghadap ke atas jika anda akan membuat robot sesuai dengan susunan papan roti yang diberikan dalam instruksi ini. Sambungkan pin 8 dan 4 bersama-sama. Kemudian sambungkan pin 6 dan 2 bersama-sama.

Langkah 4: Susun atur Sumber Kuasa

Sambungkan pin1 ke rel negatif di papan roti. Sambungkan pin8 ke rel positif di papan roti. Lakukan perkara yang sama dengan cip kedua.

Langkah 5: Perintang

Sekarang bahagian yang paling penting. Sambungkan perintang 10k (coklat, hitam dan oren) antara pin 8 dan 6. Sambungkan satu lagi perintang 10k antara pin 7 dan 6. Lakukan perkara yang sama dengan cip seterusnya.

Langkah 6: Kapasitor

Sekarang sambungkan kapasitor 0.01uf antara pin 1 dan 5 kedua-dua cip.

Langkah 7: Sensor

Sensor yang digunakan dalam robot ini tidak lain hanyalah LDR sederhana. LDR adalah sejenis perintang yang rintangannya berbeza mengikut intensiti cahaya yang jatuh di atasnya. Sambungkan LDR antara pin 1 dan 2 kedua-dua cip. Anda boleh menyambungkan LDR sama ada kerana ia tidak mempunyai kekutuban.

Langkah 8: Kesimpulannya

Sekarang, terakhir tetapi tidak sedikit. Sambungkan motor anda di antara pin3 cip dan rel negatif papan pemuka anda. Lakukan perkara yang sama dengan cip kedua. Sudah selesai! Anda sendiri telah membina robot pencari cahaya! Sambungkan bateri 9v dan kilatkan obor ke atas LDR. Anda akan melihat bahawa motor berjalan! Letakkan motor sedemikian rupa sehingga LDR yang mengendalikannya berada di seberang. LDR yang mengawal motor kanan mesti diletakkan di sebelah kiri

Langkah 9: Penyelesaian masalah

Sekiranya projek ini adalah projek elektronik pertama anda, maka anda mungkin menghadapi beberapa masalah. Berikut adalah beberapa petua untuk memastikan robot anda berfungsi dengan baik. 1. Pastikan sambungan anda betul sebelum menggunakan kuasa. (Gunakan rajah skematik kerana kerana ini adalah petunjuk pertama saya, saya sangat teruja dan mengambil gambar dengan tergesa-gesa dan mungkin terdapat beberapa kesalahan dalam hubungannya.) 2. Sahkan sama ada komponen anda berfungsi dengan betul sebelum menggunakannya. 3. Gunakan motor dengan kuasa rendah. Selamat mencuba!