Pemasangan dan Pengendalian Kit Kereta Robotik dengan Jauh Tanpa Wayar PS2: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Projek ini berkaitan dengan langkah-langkah asas dalam dunia Robotik, anda akan belajar memasang kit kereta Robot 4WD, meletakkan perkakasan di atasnya dan mengendalikannya dengan alat kawalan jauh PS2 tanpa wayar.

Langkah 1: Casis Kereta dan Pemasangan

Anda boleh menggunakan mana-mana casis kereta robot untuk projek ini, hanya anda yang perlu membuat perubahan dalam perkakasan dan program mengikut casis anda. Saya menggunakan Kit Mobil Robotik 4WD untuk projek ini.

Lihat video yang dilampirkan untuk belajar memasang.

Langkah 2: Komponen

1. Arduino UNO
2. Pemandu Motor L298N
3. Alat Jauh dan Penerima Tanpa Wayar PS2
4. 18650 Sel 3.7 V yang boleh dicas semula x 2
5. Pemegang Bateri / Sel
6. Wayar Pelompat

Untuk Tujuan Pengisian / Perlindungan Bateri, anda boleh menambahkan komponen tambahan

1. BMS Untuk 2S
2. BMS untuk 3S

Langkah 3: Sambungan Perkakasan

Saya belum menemui Bahagian Penerima PS2 dalam fritzing, jadi saya mengeluarkan beberapa wayar dari Arduino Pins, dan saya akan menerangkan kaitannya, sangat mudah.

Seperti yang anda lihat gambar yang dilampirkan, kami menggunakan 6 pin dari Penerima PS2 (DATA, COMMAND, + 3.3V, GND, PERHATIAN, JAM).

Pin Arduino ---------------------- Pin Penerima PS2

DATA ---------------------------------- Pin 12

PERINTAH -------------------------- Pin 11

+ 3.3V ---------------------------------- 3.3V pin Arduino

GND ----------------------------------- GND

PERHATIAN ------------------------- Pin 10

JAM -------------------------------- Pin 9

Langkah 4: Bahagian Pengaturcaraan

Tambahkan pustaka pengawal PS2 yang dilampirkan dalam perisian Arduino IDE anda, kemudian muat naik kod di Papan Arduino anda.

Langkah 5: Perhatikan

Sila periksa video yang dilampirkan dengan projek untuk prosedur lengkap.

Anda boleh menggunakan kedua joystick pada alat kawalan jauh PS2 untuk mengawal kereta, tekan L1 untuk menggunakan joystick kiri, dan R1 untuk menggunakan joystick kanan.

Menyahpepijat

1. Pastikan kedua-dua motor sebelah kanan berjalan dalam arah yang sama dan motor sisi kiri juga berjalan dalam arah yang sama. Tukar kekutuban mana-mana satu motor dari sisi jika kedua-dua motor tidak bergerak dalam arah yang sama.
2. Sekiranya anda menolak kayu bedik ke hadapan dan kereta terbalik, ubah polariti motor, atau ubah pin Arduino.

Langkah 6: Perhatian

Semoga prosedur ini dapat membantu anda dalam mencapai tujuan anda, sila langgan saluran youtube kami untuk memotivasi kami untuk membuat lebih banyak tutorial.

Terima kasih