Isi kandungan:

Alat kawalan jauh Tim's Cybot Arduino NANO: 31 Langkah (dengan Gambar)
Alat kawalan jauh Tim's Cybot Arduino NANO: 31 Langkah (dengan Gambar)

Video: Alat kawalan jauh Tim's Cybot Arduino NANO: 31 Langkah (dengan Gambar)

Video: Alat kawalan jauh Tim's Cybot Arduino NANO: 31 Langkah (dengan Gambar)
Video: How to make a Remote Control Car With Arduino 2024, Julai
Anonim

Oleh PalingenesisTim's PlaceFollow More oleh pengarang:

Membuat Prototaip Dengan Arduino (TIM-01 MATA)
Membuat Prototaip Dengan Arduino (TIM-01 MATA)
Membuat Prototaip Dengan Arduino (TIM-01 MATA)
Membuat Prototaip Dengan Arduino (TIM-01 MATA)
Menukar Cybot untuk Dijalankan dengan Empat Bateri Boleh Diisi Semula 3.7 Volt
Menukar Cybot untuk Dijalankan dengan Empat Bateri Boleh Diisi Semula 3.7 Volt
Menukar Cybot untuk Dijalankan dengan Empat Bateri Boleh Diisi Semula 3.7 Volt
Menukar Cybot untuk Dijalankan dengan Empat Bateri Boleh Diisi Semula 3.7 Volt
Pengawal PCA9685 Tim
Pengawal PCA9685 Tim
Pengawal PCA9685 Tim
Pengawal PCA9685 Tim

Tentang: Bersara Lebih Lanjut Mengenai Palingenesis »

Projek ini adalah untuk membuat Alat Kawalan Jauh Inframerah untuk mengendalikan Cybot Asal yang diterima dengan majalah Ultimate Real Robots, bermula pada tahun 2001.

Sebab membuat alat kawalan jauh: (sedikit sejarah)

Sebelum mengeluarkan komponen untuk telefon bimbit IR, Cybot dimasukkan ke dalam mod yang berbeza dengan memilih DIP Switches. (Tidak ada masalah dengan Cybot sementara ini terjadi) Ketika IR Handset dikeluarkan, semuanya berubah. Pemproses ditingkatkan untuk mengubah fungsi DIP Switches. Suis DIP kemudian digunakan untuk mengatur saluran yang digunakan oleh Handset IR sehingga lebih dari satu Cybot dapat digunakan bersama pada waktu yang sama. (Hingga 16 Cybot dapat dikendalikan dengan Infrared Controls) Namun, ketika Infrared-Download-Board dikeluarkan, ada masalah. Tidak semua papan dibuat sama, di mana masalah yang menyebabkan beberapa tidak berfungsi dengan betul atau tidak berfungsi sama sekali. Terdapat pembaikan yang dikeluarkan tetapi ini tidak dapat menyelesaikan semua. Saya adalah salah seorang yang tidak bernasib baik, tidak ada yang berjaya untuk saya dari sana, semuanya bergantung pada Infrared Handset yang berfungsi.

Sekiranya anda, seperti saya, adalah salah satu yang tidak beruntung yang mempunyai masalah yang sama, anda mungkin ingin menggali kotak bit Cybot lama anda dan menjadikan Pengawal Inframerah ini untuk mengawalnya.

Satu-satunya perkara yang tidak dapat saya lakukan ialah: Kawalan Suara dan Pautan PC

Langkah 1: Remote in Action

Image
Image

Saya menghadapi masalah untuk fokus, saya menggunakan telefon lama untuk membuat video.

Langkah 2: Cybot

Mari mulakan. Pertama Prototaip
Mari mulakan. Pertama Prototaip

Saya minta maaf, tetapi melainkan jika anda mempunyai Cybot, maka ini tidak banyak digunakan untuk anda.

Tetapi jika anda mengenali orang yang memilikinya:

Mungkin ini akan membangkitkan orang-orang kecil yang tidak aktif itu, bersembunyi di dalam almari yang berdebu:)

Langkah 3: Mari Mulakan. Pertama Prototaip

Mari mulakan. Pertama Prototaip
Mari mulakan. Pertama Prototaip

Sebelum membuat telefon bimbit, saya membina prototaip untuk menguji sesuatu dan memastikan kod saya berfungsi.

R8 dan R9 adalah perintang penarik untuk bas I2C. banyak orang lupa menambahkannya ke litar, tetapi ia diperlukan. (satu pasang per bus, bukan perangkat) Sebagai aturan praktis, perintang ditambahkan ke master, tetapi sebagai Arduino dapat digunakan sebagai tuan atau hamba dan untuk menjaga hal-hal sederhana, tarikan dalaman tidak digunakan di perpustakaan.

Saya telah menggunakan Resistor Pullup Dalaman untuk Pin yang disambungkan ke suis. Oleh itu, semua Switch mesti ditutup ke Ground.

Pasangan Perintang / Kapasitor R1 hingga R7, C1 hingga C7 adalah untuk mengimbangi pantulan. (jadi tidak perlu jika anda ingin melakukan ujian pantas, saya mengesyorkannya agar stabil)

Q1 adalah pemacu untuk LED Inframerah (940nm). Kekuatan penuh ini digunakan oleh LED untuk menghantar isyarat. (sekali lagi jika ujian di sebelah Cybot anda, Q1, C8 dan R11 dapat dikeluarkan. Menyambungkan R10 dan LED1 secara bersiri antara Pin D3 dan 5v semestinya berfungsi)

Saya membuat litar menggunakan Fritzing, jadi inilah failnya supaya anda dapat melihatnya dengan lebih baik: Arduino_Handset.zip

Disyorkan: