Mr Big (Unit Berat Berat Berat): 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Ini adalah arahan pertama saya, jadi saya mohon maaf atas kesilapan terlebih dahulu.

Kembali ke rumah saya semasa percutian musim panas saya, semua orang di rumah meminta saya membawa barang-barang mereka dari bilik lain. Tidak apa-apa jika jumlahnya kecil atau terhad tetapi kebanyakannya tidak. Oleh itu, saya terfikir untuk merancang unit mudah alih yang boleh saya kendalikan melalui telefon saya dan membiarkannya membawa barang-barang itu.

Bekalan

• Arduino uno.
• Modul bluetooth Hc-05.
• Motor DC 2x hingga 3 kg-cm.
• Roda berdiameter 2x 60cm.
• roda kastor
• Bateri
• Wayar Pelompat

Perisian dan aplikasi yang digunakan:

• Arduino IDE
• Aplikasi Blynk

Langkah 1: Struktur Luaran

Saya mempunyai meja tulis di rumah saya dan saya juga menyusun beberapa papan lapis yang digunakan untuk rangka luaran. Keseluruhan struktur itu sendiri mempunyai berat sekitar 3-4kg tetapi anda boleh menggunakan sesuatu yang lebih ringan untuk struktur luaran jika anda mahu.

Untuk memasang roda, roda jarak dan meja belajar itu sendiri saya harus menggerudi lubang di papan lapis asas saya dan menggerudi lubang itu kira-kira 10cm dari tepi. Ingatlah jika anda menggunakan empat roda dan bukannya dua, pastikan anda tidak menjauhkan jarak di antara mereka. Sejak itu robot tidak dapat mengambil giliran dengan betul.

Langkah 2: Motor dan Elektronik

Gambarajah litar yang sama ditunjukkan di atas.

Sekiranya ada masalah dengan arah pergerakan motor maka tukar terminal positif dan negatif wayar.

Sekiranya terdapat masalah dengan kedudukan motor iaitu jika anda ingin bergerak ke kiri dan kanan beroperasi maka tukar kedudukan wayar dari A ke B.

Kedua-dua motor yang digunakan mempunyai tork 3 Kg-cm. Anda boleh menggunakan motor yang lebih berkuasa jika anda mahukan jika anda mempunyai pemandu motor untuknya.

Saya telah menggunakan pemandu motor L298n untuk projek ini. Saya tahu ia boleh beroperasi hanya untuk arus 3Amps dan kedua-dua motor akan menggunakan lebih dari had itu, tetapi hakikatnya ia dapat bertahan hingga 5Amps kerana pengeluar menunjukkan nilai yang lebih rendah daripada yang sebenarnya. Dan senario terburuk dalam kes ini ialah penutupan haba melebihi 100 darjah C.

Langkah 3: Prestasi dan Pelbagai

Unit mudah alih ini boleh membawa berat sehingga 7kg dan boleh bergerak dengan kelajuan 10km / Jam. Saya telah menggunakan 12 Lion 2200 mAh bateri 4 set siri yang disusun secara selari.

Satu-satunya kelemahan adalah ketangkasannya. Ia memerlukan masa untuk mendapatkan kelajuan yang cukup dan pada kelajuan rendah ia tidak menghasilkan tork yang cukup untuk berpusing dengan betul. Tetapi masalah ini dapat diselesaikan dengan menggunakan bahan ringan untuk bingkai.

Langkah 4: Kod dan Aplikasi Blynk

Aplikasi Blynk

Saya telah menggunakan aplikasi blynk untuk tujuan mengawal robot saya. Lakaran yang sama diberikan di bawah. Robot seperti yang anda ketahui dikendalikan melalui bluetooth. Anda akan mendapat maklumat yang diperlukan di laman web rasmi blynk yang anda perlukan. Saya telah memutuskan untuk mengawal kedua-dua kelajuan motor secara berasingan tetapi jika anda mahu anda dapat mengawal kelajuan melalui satu pengawal sahaja. Saya juga telah menambahkan butang untuk kiri paksa di pin maya 3 dan 4. Sekiranya robot tersekat di suatu tempat dan ia perlu mengubah arahnya dengan segera, arahan ini dapat digunakan. Tetapi arahan ini memberi banyak tekanan pada pemacu motor jadi lebih baik menyimpannya untuk kecemasan sahaja. Saya juga telah menggunakan butang Led, itu adalah butang mudah untuk mengetahui sama ada bluetooth anda disambungkan oleh telefon bimbit anda atau tidak. klik sahaja butang itu dan jika lampu dekat pin 13 arduino uno blynks sesuai, maka telefon bimbit anda disambungkan dengan HC-05.