Pembahagian Ekzos dan Kuasa Robot: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Satu lagi dalam siri membina robot untuk kegunaan luaran. Dalam bab ini kita akan memasang kipas ekzos, membuat rak untuk bateri, kawalan motor / Raspberry Pi utama dan penukar kuasa. Tujuannya adalah robot sepenuhnya autonomi untuk melakukan tugas di luar.

Seperti semua kerja saya, teriakan besar kepada DroneRobotWorkShop, benar-benar bahu raksasa yang saya tegakkan. Tanpa ServoCity dan sekitar seratus orang di web, saya tidak akan berada di mana-mana.

Kipas ekzos akan melintasi bahagian atas, menarik udara dari bahagian bawah kotak yang tahan cuaca yang memegang elektronik. Rak memegang bateri dan peralatan dan rak atas memegang pengedaran kuasa, suis Ethernet dan kemungkinan Raspberry Pi lain untuk OpenMV

Langkah 1: Buat Pemegang untuk Kipas

Dengan menggunakan selembar 3 1/2 "persegi 1/4 lapis, saya menggerudi lubang 1" di tengahnya. Melekatkan dua plexiglas jalur 1/4 persegi memberi saya kaedah untuk melekatkan bahagian atas casing. Saya menjepitnya ke tepi bingkai lap dan menggerudi empat lubang pelekap menggunakan skru 3mm. Dengan meletakkan baut di dekat bingkai untuk menjaga jarak yang cukup, saya dapat merekatkan jalur ke bahagian atas, saya dapati tiang yang boleh disesuaikan cukup berguna untuk tetap di tempat sehingga lem kering.

Kipas 1 inci dilekatkan pada bingkai menggunakan gam silikon dan bingkai dipasang kembali ke jalur plexiglass.

Langkah 2: Rak

Saya memerlukan tiga rak buat masa ini, mungkin yang keempat. Paras bawah adalah bateri, saya dapati rak plexiglass 1/4 x 4 "x 12" ini sesuai dengan sempurna. Saya mula-mula memasang rak bateri, menandakan ketinggian seterusnya, melekatkan jalur plexiglas 1/4, memasang kawalan motor dan pi raspberry buat sementara waktu, menandakan ketinggian dan memasang rak atas. Rak ini tidak dilekatkan tetapi akan menggerudi dan mengetuk skru 3 mm untuk memudahkan penyingkiran

Langkah 3: Melampirkan Elektronik ke Rak

Saya bermula dengan penukar kuasa, 12v masuk dari bateri tetapi saya memerlukan banyak 5v dan 3.3v jadi saya mempunyai tiga penukar 5v dan satu penukar 3.3 v. Ini memungkinkan penyesuaian sehingga saya dapat mengubah jika diperlukan. Suis Ethernet saya akan menghubungkan Raspberry Pis (2-4).

Saya menandakan lokasi papan, mengira lokasi lubang, digerudi dan diketuk untuk riser 3mm. Saya melakukan perkara yang sama untuk pengawal motor dan raspberry pi.

Langkah 4: Pasang Pelompat ke Penukar Buck Down Down

Pelompat voltan 12v dan ditentukan di mana dibuat, saya cuba menjaganya cukup lama untuk membolehkan penyingkiran rak jika diperlukan tetapi jumper voltan keluar tidak cukup lama. Penukar Buck Step Down mempunyai skru kecil yang membolehkan anda memilih voltan keluar.

Langkah 5: Suis Bateri Kawat dan Diod Pelindung

Ini adalah langkah yang sangat sukar tetapi dengan perancangan, ia berjalan dengan baik.

Harness pendawaian ini menghubungkan bateri ke relay dan bukan ke suis kerana bateri boleh mempunyai lebih banyak amp daripada yang boleh ditangani oleh suis. Saya mungkin memerlukan bateri yang lebih besar dengan masa, jadi ini adalah langkah pemeriksaan masa depan.

Relay akan dihidupkan dan dimatikan oleh suis ini, kalis air dan dengan LED 12v. Saya mahu LED menyala ketika menyala, pilihan lalai.

Diod 40A membolehkan arus masuk ke bateri apabila suis dimatikan atau sekering ditiup. Ini akan melindungi elektronik anda dan mesti.

Saya menghabiskan masa kira-kira seminggu untuk mendapatkan pendawaian yang betul dan cukup gembira kerana ini berfungsi pada kali pertama!

Langkah 6: Menguji

Anda perlu menguji setiap output dan bar bas secara berasingan sebelum memasang elektronik. Saya menjumpai kekutuban terbalik pada bar 3.3v yang akan menggoreng Arduino atau servo jadi berhati-hati dalam pemeriksaan semula.

Seterusnya saya akan menyiapkan pendawaian motor dan menyalakan kawalan motor. Mari buat robot ini bergerak!