Saya Membuat Quad Copter Saya: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Saya membuat helikopter quad saya hanya untuk rasa ingin tahu, bolehkah saya melakukannya? adakah ia boleh terbang? Bertahun-tahun yang lalu saya bermain dengan pesawat RC dan helikopter, saya tahu ia boleh terbang tetapi bukan permainan yang mudah, banyak terhempas, membina semula dan mencuba semula dan mencuba semula. Hari ini saya memegang pemancar RC saya, semua kenangan saya kembali sekali, saya nampaknya bertemu rakan lama tidak berjumpa.

Bagaimana cara memotivasi diri saya untuk menggunakan mesin quad copter? Saya dapat membeli satu; tentu saja dari penyemak imbas komputer saya, tetapi saya mendapati komputer itu rumit, bolehkah saya menjadikannya ringkas dan bersih? Dalam arahan ini, saya hanya mengajar bagaimana saya membuatnya, tidak ada peraturan, tidak ada arahan, tidak ada bahan, hanya dengan menggunakan apa yang telah saya temukan, sudah tentu sesuatu yang saya tidak dapat membuatnya, saya membelinya.

Langkah 1: Rancangan Reka Bentuk

Rujuk rencana ada banyak perincian untuk membangun quad copter ini, pertama bingkai papan dari papan lapis tipis, panjang sekitar 400mm dan tebal 5mm dalam konfigurasi X, 4 motor tanpa berus dengan 8 x 4.5 alat peraga pada setiap hujungnya, pemasangan motor pada pendakap plastik yang disertakan dengan motor, satu slot di pendakap juga selebar 5mm yang sesuai dengan papan lapis.

Kawat motor disolder dengan keras ke ESC seperti yang ditunjukkan dalam rencana dengan arah putaran alat peraga, 4 alat peraga dua adalah baling-baling (positif) dan dua penolak (negatif), itu adalah istilah dari pesawat RC. Terdapat juga papan atas yang dipasang di papan elektronik dan bawah memegang bateri, yang juga memasang anggota bingkai, 4 keping bantal bantal dipotong dan menempel di bawah pendakap untuk redaman, saya juga memasang papan monitor voltan di bahagian belakang, ini diambil dari pemancar RC lama dan sangat baik digunakan, apabila hanya tiga LED menyala, saya perlu mendaratkannya.

Langkah 2: Papan Elektronik

Papan pengawal penerbangan yang saya gunakan adalah KK2.1.5 yang mempunyai banyak artikel di halaman internel, termasuk beberapa langkah konfigurasi yang harus diikuti, set bateri yang digunakan adalah diy satu, saya menggunakan 3 x 18650 yang diambil dari casing bateri komputer lama, hanya seperti banyak artikel di internet yang telah diajarkan tentang cara mengecatnya, tetapi bateri lama tidak baru digunakan, kadang-kadang voltan normal tetapi sebenarnya tidak ada arus sama sekali, perlu sepadan dengan bateri yang baik dan buruk.

Berikut adalah konfigurasi PI yang ditetapkan dalam papan KK:

Roll / Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Tahap kendiri: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Langkah 3: Mengenai Terbang

Terbang helikopter quad lebih cenderung dengan helikopter, tetapi tidak seperti pesawat sayap tetap, kerana sayap tetap selalu menarik ke depan, anda tidak dapat menghentikannya, helikopter quad dapat ditarik ke belakang, namun pendikit sayap tetap kurang mempengaruhi, jika tidak sengaja menolaknya tidak akan menjatuhkan pesawat secepatnya, tetapi quad copter pasti akan, sedar.