Isi kandungan:
- Langkah 1: Senarai Beli-belah
- Langkah 2: Bina Bingkai Menggunakan Beberapa Bahagian Lego (serasi)
- Langkah 3: Diagram Pendawaian & Pengekodan
- Langkah 4: Nikmati
Video: Robot Pengimbangan Diri Beroda 2: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Pada pendapat saya, anda bukan Pembuat yang sebenar, kecuali anda tidak membina robot pengimbang diri 2 roda anda sendiri.:-)
Jadi, ini dia … dan, yang paling penting, ia berfungsi !!!
Projek ini kelihatan sangat sederhana. Sebaliknya, ia memerlukan tahap pengetahuan yang baik mengenai fizik (pendulum terbalik), matematik (Kalman Filter) dan mekanik (PID).
Orang-orang yang memilih projek ini sebagai disertasi untuk memperoleh Ijazah dalam bidang kejuruteraan, oleh itu tidak memandang rendah. Setelah semuanya dipasang, anda mesti melakukan sedikit pembelajaran mengenai bagaimana kawalan PID (Proportional, Integral dan Derivative) berfungsi.
Saya telah mengumpulkan bot ini dalam 3 konfigurasi yang berbeza, sebelum mencapai kestabilan yang baik dengan robot yang tidak disatukan.
Ketika saya melihat di Internet robot membawa segelas air, saya langsung terpesona dan saya telah memutuskan untuk mencubanya.
AMARAN !
Perlu diketahui bahawa Bateri Lipo berbahaya.
Sekiranya anda mencuba kalis air "stunt" ini, semua elektronik menggunakan beberapa CorrosionX.
Sekiranya anda menumpahkan air ke robot, anda akan menghancurkannya, tidak menyebutkan fakta bahawa litar pintas boleh menyalakan Bateri Lipo. Untuk bingkai saya menggunakan beberapa bahagian Oxford-serupa-Lego.
Bot ini dikuasakan oleh klon Arduino Uno.
Langkah 1: Senarai Beli-belah
Bahagian Lego (serasi)
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Klon Arduino
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Perisai Motor L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Bateri
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20cm Perempuan hingga Lelaki
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
Penyambung JST
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
* Roda
* (dalam salah satu konfigurasi sebelumnya yang saya buat, saya berjaya membakar salah satu motor, oleh itu saya membuang motor, menjaga roda)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 tali leher
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon- Kabel…
Langkah 2: Bina Bingkai Menggunakan Beberapa Bahagian Lego (serasi)
Ini adalah tugas yang sangat mudah. Saya percaya bahawa jika Lego mula membuat kit (seperti ini), mencampurkan batu bata dengan elektronik terkini, mereka akan melakukan jauh lebih baik dari segi penjualan (yang sedang mereka lakukan).
Bagaimanapun, harap maklum bahawa saya memindahkan platform Lego untuk Arduino Uno ke kedudukan yang lebih tinggi untuk meningkatkan kesan pendulum terbalik.
Untuk memasang motor, buat 4 lubang di dasar, melewati tali leher (untuk setiap motor) di dalamnya.
Saya telah menambahkan sedikit gam untuk memastikan motor tidak bergerak.
Langkah 3: Diagram Pendawaian & Pengekodan
Mengikuti skema di atas, kawat ke klon Arduino Uno, pelindung motor L298N, MPU-6050 dan bateri.
Mengenai pengekodan, anda dapat dengan mudah mencari di Internet kod untuk projek ini, bahawa terima kasih kepada Kalman Filter dan kawalan PID (Proportional, Integral and Derivative), meningkatkan kestabilan bot anda.
Sekiranya anda tidak menjumpainya, sila langgan saluran Youtube saya dan saya akan segera menghantar kepada anda.
Langkah 4: Nikmati
Tahniah, anda telah membina robot pengimbang diri 2 roda anda!
Disyorkan:
Robot Pengimbangan Diri - Algoritma Kawalan PID: 3 Langkah
Self Balancing Robot - PID Control Algorithm: Projek ini dibuat kerana saya berminat untuk mempelajari lebih lanjut mengenai Control Algorithms dan bagaimana melaksanakan loop PID berfungsi dengan berkesan. Projek ini masih dalam fasa pembangunan kerana modul Bluetooth belum ditambah yang akan
Bina Mainan Robot Beroda Kos Rendah: 9 Langkah
Bina Mainan Robot Beroda Kos Rendah: Dalam arahan ini, mari buat mainan robot beroda kos rendah yang boleh anda buat untuk diri sendiri atau anak-anak anda. Saya dapat menjamin anda, anak-anak anda akan mengingatnya seumur hidup anda membuat mainan untuk mereka. Mainan akan kelihatan seperti gambar yang dilampirkan dan
Platform Stewart Pengimbangan Bola Terkawal PID: 6 Langkah
Platform Stewart Pengimbang Bola Terkawal PID: Motivasi dan Konsep Keseluruhan: Sebagai ahli fizik dalam latihan, saya secara semula jadi tertarik kepada, dan berusaha memahami sistem fizikal. Saya telah dilatih untuk menyelesaikan masalah yang rumit dengan memecahnya menjadi bahan asas dan asas mereka, kemudian
Membuat Robot Pengimbang Diri Arduino yang Dikawal Jauh: B-robot EVO: 8 Langkah
Membuat Robot Pengimbang Diri Arduino yang Dikawal Jauh: B-robot EVO: ------------------------------------ -------------- KEMASKINI: ada versi baru dan lebih baik dari robot ini di sini: B-robot EVO, dengan ciri baru! ------------ -------------------------------------- Bagaimana ia berfungsi? B-ROBOT EVO adalah jarak jauh kawalan
Bina Robot Sangat Kecil: Buat Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Pencengkeram .: 9 Langkah (dengan Gambar)
Bina Robot Sangat Kecil: Buat Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Pencengkeram .: Bina robot berukuran 1/20 kubik dengan pencengkam yang dapat mengambil dan menggerakkan objek kecil. Ia dikendalikan oleh mikrokontroler Picaxe. Pada masa ini, saya percaya ini mungkin robot beroda terkecil di dunia dengan gripper. Yang pasti