Isi kandungan:
- Langkah 1: Bahan
- Langkah 2: Cetak Bahagian
- Langkah 3: Pasangkan Kaki
- Langkah 4: Kumpulkan Torso
- Langkah 5: Pasang Kepala
- Langkah 9: Masa Depan
Video: Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Oleh FedericoM61 Ikuti Lagi oleh pengarang:
Tentang: Percayalah, saya seorang jurutera! Lebih Lanjut Mengenai FedericoM61 »
Saya selalu mahu membuat robot berkaki empat saya sendiri dan pertandingan Minecraft adalah alasan yang baik. Selain itu, saya sangat mahukan 'haiwan peliharaan' Creeper
Dalam Instructable ini saya akan berkongsi bagaimana saya membuatnya dan memberi anda panduan sekiranya anda ingin membuatnya sendiri
Saya menganggap anda pernah mempunyai pengalaman dalam bidang elektronik, tetapi jika anda mempunyai sebarang pertanyaan, sila beri komen dan saya akan berusaha sebaik mungkin untuk menjawabnya.
Kredit:
Membaca penerima RC dengan Arduino:
Tutorial PCA9685:
Langkah 1: Bahan
Servos 9x MG90S
Mur dan bolt 18x M2
Selak 8x M3
4x 45mm M3 kebuntuan
4x 25mm M3 kebuntuan
1x Arduino UNO
1x pengawal servo PCA9685
1x Bateri (saya menggunakan 2 sel 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
Pilihan: Monitor bateri untuk mengelakkan pelepasan berlebihan
Pengatur Langkah 1-Turun
Pilihan: Suis untuk melepaskan bateri dari pengatur
Penerima dan pengawal RC 1x (saya menggunakan Everyine iA6 Rx dan Eachine i6 Tx)
Kabel pelompat (M-M, M-F)
Superglue untuk melekatkan beberapa bahagian 3D bersama-sama
Pelekat Velcro dan anti slip. Saya menggunakan sebilangan yang saya dapat dari pasar raya dari jenama 3M.
Anda juga memerlukan sedikit filamen Hijau untuk mencetak bahagian-bahagian lain dan sedikit filamen hitam untuk wajah.
Alat
Anda memerlukan pemutar skru untuk semua skru anda. Meter voltan untuk menentukur pengatur
Anda juga memerlukan solder dan sedikit solder
Langkah 2: Cetak Bahagian
Semua bahagiannya dirancang dalam Fusion 360.
Anda perlu mencetak yang berikut dalam kuantiti yang ditentukan:
2x Kaki A
2x Kaki B
Pendakap kaki 2x A
Pendakap kaki 2x B
Plat asas 1x
1x Plat tengah
Torso 1x
1x Bahagian bawah kepala
Bahagian kepala 2x
1x Depan kepala
1x Bahagian atas kepala
Topi kepala 1x
1x Kepala ke belakang
Pintu kepala 1x
1x Muka (dalam warna hitam)
Langkah 3: Pasangkan Kaki
Cara paling mudah untuk memasang kaki adalah dengan memasukkan lengan servo ke kaki dan pendakap kaki terlebih dahulu. Gunakan skru yang disertakan dengan servo.
TIP. Tiriskan lubang lengan servo sebelum memasangkannya ke bahagian bercetak 3D.
Setelah anda melekatkan lengan servo, pasangkan servo kaki ke setiap pendakap kaki menggunakan skru dan mur M2.
Kemudian pasangkan servo kaki ke plat asas, sekali lagi dengan skru dan mur M2.
Akhir sekali, pasangkan pendakap kaki ke servo kaki di plat bawah dan kemudian kaki ke servo kaki.
Catatan: Arahkan wayar servos kaki melalui lubang di plat bawah.
Pilihan tetapi disyorkan: Tambahkan pelekat anti slip ke bahagian bawah kaki
Langkah 4: Kumpulkan Torso
Pasang 4-mm 25-off ke plat asas menggunakan skru 4 M3.
Pasang 4-45mm stand-off ke plat tengah menggunakan skru 4 M3.
Pasang plat tengah di atas plat asas dengan menggunakan skru 4 M3 dan laluan wayar servo melalui lubang.
Pasang servo kepala ke batang badan.
Pasang batang badan di atas plat tengah menggunakan skru 4 M3 dan wayar servo laluan melalui lubang.
Langkah 5: Pasang Kepala
"loading =" lazy "kod CREEPER_RC dan kemas kini susunan pos0 dan pos1 dengan yang dari langkah sebelumnya.
Muat naik kod, hidupkan pemancar RC anda dan mainkan!
Langkah 9: Masa Depan
Pada masa akan datang, saya ingin menambahkan lebih banyak fungsi ke Creeper, seperti:
Tambahkan pembesar suara untuk membuat suara sSsssSsssS dan meletup!
Tambahkan RPi dan kamera untuk mendapatkan penglihatan Creeper.
Beritahu saya jika anda mempunyai idea menarik mengenai penambahan masa depan.
Ini adalah akhir dari Instructable ini. Beritahu saya komen dan soalan anda.
Terima kasih untuk membaca.
Hadiah Kedua dalam Minecraft Challenge 2018
Disyorkan:
Pemegang gambar dengan pembesar suara terbina dalam: 7 Langkah (dengan gambar)
Pemegang Gambar Dengan Pembesar Suara Built-In: Berikut adalah projek yang hebat untuk dilaksanakan pada hujung minggu, jika anda ingin menjadikan anda pembesar suara yang boleh menyimpan gambar / kad pos atau bahkan senarai tugas anda. Sebagai sebahagian daripada pembangunan, kami akan menggunakan Raspberry Pi Zero W sebagai nadi projek, dan
Pemotong PET D4E1 (Artmaker02): 9 Langkah (dengan Gambar)
D4E1 PET Cutter (Artmaker02): Apa yang dilakukan oleh pemotong botol ini? Mesin ini memotong botol plastik (PET) yang dikitar semula menjadi cincin atau spiral dengan pisau yang dipanaskan dalam kandang yang selamat yang boleh digunakan dengan selamat oleh semua orang. Mengapa kami membuat ini dan siapa adakah untuk? Kami adalah kumpulan Industrial D
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: 13 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: Ini arahan mengenai cara membongkar PC. Sebilangan besar komponen asas adalah modular dan mudah dikeluarkan. Walau bagaimanapun, adalah penting untuk anda mengaturnya. Ini akan membantu mengelakkan anda kehilangan bahagian, dan juga dalam membuat pemasangan semula
Arduino Tamagotchi Clone - Pet Digital: 8 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Tamagotchi Clone - Digital Pet: Dalam video ini kita akan membina haiwan kesayangan digital kita sendiri menggunakan Arduino, klon Tamagotchi. Dengan lebih dari 76 juta unit yang terjual di seluruh dunia Tamagotchi adalah salah satu mainan paling popular pada tahun 90an. Seperti yang anda lihat pada paparan OLED kecil kami mengurus sma
Minecraft Creeper Detector: 6 Langkah (dengan Gambar)
Minecraft Creeper Detector: Selama beberapa tahun, saya membantu Muzium Kanak-kanak Bozeman mengembangkan kurikulum untuk STEAMlab mereka. Saya selalu mencari cara yang menyeronokkan untuk melibatkan anak-anak dengan elektronik dan pengekodan. Minecraft adalah cara mudah untuk membawa anak-anak masuk ke rumah dan terdapat banyak