Isi kandungan:

The Plotti Botti: Robot Lukisan yang Dikendalikan Internet !: 10 Langkah
The Plotti Botti: Robot Lukisan yang Dikendalikan Internet !: 10 Langkah

Video: The Plotti Botti: Robot Lukisan yang Dikendalikan Internet !: 10 Langkah

Video: The Plotti Botti: Robot Lukisan yang Dikendalikan Internet !: 10 Langkah
Video: 【Multi Sub】女人醉酒後邂逅了一個男人,留下一百零二塊錢,然後逃之夭夭。 什麼? 這個男人,竟然是她未婚夫的大哥? #霸道总裁 #灰姑娘 #甜宠 #爱情 2024, Disember
Anonim
The Plotti Botti: Robot Lukisan yang Dikendalikan Internet!
The Plotti Botti: Robot Lukisan yang Dikendalikan Internet!

Plotti Botti adalah plotter XY yang dilekatkan pada papan putih, yang dapat dikendalikan oleh sesiapa sahaja melalui LetsRobot.tv.

Langkah 1: Gambaran keseluruhan

Di bawah gambaran keseluruhan ringkas mengenai kandungan.

  • Pengenalan dan tayangan video
  • Bahagian bercetak 3D
  • Pematerian
  • Motor stepper
  • Letsrobot.tv
  • Gondola dan tali pinggang bergigi
  • Lampirkan semuanya
  • Selamat mencuba!
  • Tutorial

Langkah 2: Pengenalan dan Tayangan Video

Image
Image

Plotti Botti adalah plotter XY yang dilekatkan pada papan putih, yang dapat dikendalikan oleh sesiapa sahaja melalui LetsRobot.tv. Semasa dalam talian, anda boleh menemui Plotti Botti di sini.

Ia dibuat menggunakan motor stepper dengan takal, tali pinggang bergigi, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi Camera, sejumlah bahagian 3D-print dan mata googly.

Langkah 3: Bahagian yang dicetak 3D

Pematerian
Pematerian

Pertama sekali, 3D mencetak pendakap untuk menahan motor stepper di sudut papan putih, dan gondola yang akan memegang penanda papan putih. Sekiranya anda tidak mempunyai akses ke pencetak 3D, Petunjuk tentang cara membuat Plotter XY untuk Arduino mempunyai beberapa alternatif.

Langkah 4: Pematerian

Seterusnya ada pematerian! Selesaikan Adafruit Motor HAT seperti yang dijelaskan dalam tutorial mereka.

Kita juga perlu memastikan wayar motor stepper cukup panjang untuk mencapai Raspberry Pi dari sudut papan putih. Sekiranya tidak cukup lama, pateri pada wayar yang lebih panjang.

Langkah 5: Motor Stepper

Motor Stepper
Motor Stepper

Untuk menghidupkan Motor HAT dan motor stepper, kami menggunakan salah satu adaptor daya yang disyorkan dalam tutorial, kerana plotter XY tidak bergerak. Ketika motor stepper berfungsi, pasangkan katrol ke hujung motor stepper, seperti yang terlihat di Instructable.

Langkah 6: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Buat dan sambungkan robot anda ke LetsRobot.tv mengikut arahan mereka.

Ini semua sangat mudah, kecuali memasang FFMPEG, kerana ini tidak berjaya. Pembaikan yang berlaku untuk kita boleh didapati di Hackster.

Selepas persediaan awal, sesuaikan kod di controller.py agar sesuai dengan keperluan robot anda.

Langkah 7: Gondola dan Tali Gigi

Gondola dan Tali Gigi
Gondola dan Tali Gigi

Pasang tali pinggang bergigi ke gondola dan berat, seperti yang ditunjukkan dalam Instructable.

Langkah 8: Lampirkan Semuanya

Disyorkan: