Isi kandungan:

Jam Servo Kinetik Dicetak 3D: 3 Langkah
Jam Servo Kinetik Dicetak 3D: 3 Langkah

Video: Jam Servo Kinetik Dicetak 3D: 3 Langkah

Video: Jam Servo Kinetik Dicetak 3D: 3 Langkah
Video: Mechanical 7 Segment Display Clock Using An Arduino & 28 Servos 2024, November
Anonim
Jam Servo Kinetik Dicetak 3D
Jam Servo Kinetik Dicetak 3D

Jam dicetak 3d yang tidak biasa dikendalikan oleh dua motor servo.

Langkah 1: Video Jam dalam "aksi"

Image
Image

Ini adalah jam yang disusun dan direka dari Aeropic (nick on Thingiverse), yang saya buat dengan perubahan kecil pada perkakasan dan kodnya. Gerakan diperoleh dari dua servo RC yang lengannya disambungkan dalam bentuk W. Di bahagian tengah W terdapat skru yang dapat menekan lengan minit melalui pad. Lengan minit itu sendiri dapat menekan lengan jam.

Langkah 2: Pengubahsuaian

Pengubahsuaian
Pengubahsuaian

Dalam projek asal digunakan motor 2x "GWS pico servo", sementara saya menggunakan servo "SG 90" yang murah. Oleh kerana motor servo ini berpusing ke arah yang berlawanan, saya membuat perubahan, supaya muka jam dipusingkan selama 180 darjah. Servo didorong oleh modul NodeMCU 1.0 (ESP12E). Jam disambungkan ke internet dan dapat memperoleh masa dari pelayan NTP. Saya telah menggantikan pelayan NTP dalam kod asal, kerana pelayan yang ada tidak bertindak balas. Jam kemudian dapat mengatur lengan secara automatik pada waktu yang tepat, menggerakkan lengan setiap minit dan melakukan gerakan yang mencukupi untuk memastikan lengan berada pada kedudukan yang betul. Maka sangat seronok melihatnya melakukan tugasnya yang memukau. Gambar pertama adalah dari projek asal, sementara gambar kedua menunjukkan projek yang saya ubah suai.

Langkah 3: Skematik

Skematik
Skematik

Ini adalah skema ringkas peranti.

Anda boleh memuat turun kod pada pautan yang ditunjukkan di bawah.

Pada dasarnya tidak ada yang dapat diubah dalam firmware kecuali beberapa parameter untuk dipotong. Garis khusus semuanya ditandai dengan"

Disyorkan: