Fun Micro: bit Robot - MUDAH dan Murah!: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Mikro BBC: bit sangat bagus! Mereka mudah diprogram, dilengkapi dengan ciri seperti Bluetooth dan akselerometer dan harganya murah.

Bukankah lebih baik dapat membina kereta robot yang berharga di sebelah TIDAK ADA? Projek ini diilhamkan oleh keinginan pelajar sekolah rendah untuk dapat membina robot menggunakan bahagian minimum dan jika boleh, gunakan bahan kitar semula. Ia memerlukan sedikit masa dan mendorong pelajar untuk belajar pengekodan, beberapa kejuruteraan dan menggunakan kemahiran kraf mereka. Tidak ada pemotongan atau penggerudian dengan alat elektrik dan tidak ada pematerian. Bahan binaan utama adalah kotak FACIAL TISSUE (mis. 'Kleenex') dan sedikit kadbod kotak. Ia dapat diselesaikan dalam beberapa hari waktu kelas.

Anda akan mempelajari beberapa elektronik, pengekodan mikro asas: bit dan cara menggunakan akselerometer dan ciri Bluetooth mikro: bit.

Oleh itu, mari kita mulakan!

Langkah 1: Senarai Bahagian

Senarai Bahagian

Kuantiti Kos Item

Kotak tisu percuma 1

Kotak kadbod (bergelombang) percuma 2 keping yang sesuai di bahagian bawah kotak untuk mengeras.

Kawat teras pepejal minimum Cukup untuk pendawaian untuk projek

BBC micro: bit retail 2 - satu untuk pemancar, satu untuk pengawal kereta

mikro: bit GPIO Edge Connector $ 6 hingga 15 US 1

Geared Motor / roda $ 3 US setiap 2

Papan roti mini $ 0.75 US 1

Klip Bateri 9Volt $ 0.25 US 1

SN754410NE Motor Chip $ 0.40 US 1

Bola Ping Pong minimum 1

Ball caster (pilihan) $ 1,20 US 1 - boleh menggunakan setengah bola ping pong atau marmar sebagai gantinya

Pita busa dua sisi $ 2 di kedai dolar 1roll - untuk memasang motor ke pangkalan

Lem putih Anda mungkin sudah mendapat beberapa

Alat Diperlukan

Pembaris

Pisau utiliti kecil

Hot Glue Gun (pilihan)

Klip kertas atau kompas untuk menusuk lubang kecil di kotak tisu

Alat pemotong putar (pilihan) atau pisau cukur untuk memotong bola ping pong menjadi dua.

Langkah 2: Pembinaan Robot

Letakkan kotak tisu di atas kepingan kadbod bergelombang sehingga sisi panjang kotak itu sesuai dengan bahagian tepi kadbod. Jejak dasar kotak tisu pada kadbod. Anda akan memerlukan dua keping. Potong kepingan dengan berhati-hati dengan pisau dan pembaris. Anda harus memangkasnya sehingga rata di dalam kotak. Buka salah satu hujung kotak tisu dengan berhati-hati untuk menguji kepingan kadbod.

Gunakan gam putih atau gam tukang kayu untuk merekatkan satu kepingan kadbod ke pangkal bahagian dalam kotak. Letakkan beberapa benda berat seperti bateri di dalam kotak untuk menimbang kadbod sehingga ia akan terpasang dengan selamat ke kotak. Biarkan sehingga kering.

Sebelum melangkah lebih jauh, anda mungkin ingin menyisipkan wayar teras pepejal yang panjang ke wayar motor anda dan wayar klip bateri 9 volt. Kemudian tutup sendi dengan tiub pengecutan panas. Ini akan memudahkan memasukkan wayar ini ke papan roti. Saya tahu saya berkata, "Tidak ada pematerian", tapi hei, ini elektronik IS!

Langkah 3:

Sekarang mulailah meletakkan bahagian pada kepingan kadbod yang lain seperti yang ditunjukkan. Cuba pasangkan papan roti ke hujung yang akan menjadi bahagian belakang kereta supaya penyambung mikro: bit dan tepi sesuai. Untuk konsistensi, rel merah papan berada di bahagian atas gambar. Disarankan agar anda mengarahkan cara yang sama untuk kemudahan perhimpunan.

Lem panas sangat bagus untuk memasang papan roti. Kemudian anda boleh membuangnya dengan mudah jika anda ingin menggunakannya untuk projek lain. JANGAN GUNAKAN DUA SEDIAP TAPE di bahagian bawah papan roti. Ia memegang sambungan logam di dalam papan roti. Sekiranya anda mengeluarkannya, ia akan merosakkan papan roti.

Langkah 4: Pasang Penyambung Tepi Mikro: bit

Sekarang pasangkan penyambung tepi ke papan roti seperti yang ditunjukkan dengan penyambung menghala ke bahagian depan robot. Peniti harus mengepung palung (jurang) yang mengalir di bahagian tengah papan roti.

Langkah 5: Pasang Cip Kawalan Motor SN754410NE

Pasang cip motor SN754410NE dengan berhati-hati di papan roti. Takik kecil harus dihalakan ke arah penyambung tepi.

Langkah 6: Wire Motor Chip

Sekiranya anda melihat cip motor dari atas, dengan lekukan di sebelah kanan, pin di atas bernombor 1 hingga 8 dari kanan ke kiri dan kemudian pin di bahagian bawah diberi nombor 9 hingga 16 di bahagian bawah. Penjelasan tentang bagaimana cip motor berfungsi akan diberikan pada akhir projek ini. Gunakan wayar panjang kecil untuk bergabung, Pin 1 ke rel merah

Pin 8 ke rel merah

Pin 9 ke rel merah

Pin 16 ke rel merah

Gunakan wayar panjang pendek untuk menyambung landasan penyambung tepi ke rel biru papan roti. Gunakan wayar panjang kecil untuk bergabung dengan rel biru sisi atas untuk memasang pin 4 ATAU 5 cip motor. Ini adalah titik GROUND cip dan anda hanya perlu membumikan cip dengan satu wayar.

Langkah 7: Pin Arah Motor Wire

Kami menggunakan mikro: Bit pin 13, 14, 15 dan 16 kerana dua sebab. Pertama, mereka semua bersama-sama di papan untuk pendawaian yang mudah. Kedua, mereka tidak digunakan untuk tujuan lain oleh mikro: Sedikitnya anda tidak akan mematikan ciri seperti array LED sekiranya anda ingin menggunakannya dalam reka bentuk akhir anda. Pautan ke penugasan pendawaian pin ada di akhir projek ini untuk rujukan masa depan anda.

Sambungkan pin penyambung tepi 13 hingga pin 7 pada cip motor.

Sambungkan pin penyambung tepi 14 hingga pin 2 pada cip motor.

Sambungkan pin penyambung tepi 15 hingga pin 10 pada cip motor. (wayar kuning dalam gambar)

Sambungkan pin penyambung tepi 16 hingga pin 15 pada cip motor.

Sambungkan rel merah di satu sisi papan roti ke rel merah di sisi lain dengan panjang wayar. Bergabung dengan rel biru di satu sisi papan roti ke rel biru di sisi lain dengan panjang wayar. Wayar ini membawa voltan ke kedua sisi litar dan sumber tanah ke kedua-dua sisi litar.

Langkah 8: Kabelkan Motor

Masukkan wayar hijau (hitam) motor kiri (bahagian atas rajah) ke pin 3 pada cip motor.

Masukkan wayar merah motor kiri ke pin 6 pada cip motor.

Pasang wayar merah motor sebelah kanan ke pin 14 pada cip motor.

Masukkan wayar hijau (hitam) motor sebelah kanan ke pin 11 pada cip motor.

Langkah 9: Pasang Klip Bateri 9 Volt

Bateri 9 volt akan memberi kuasa kepada motor dan cip kawalan motor.

Pasang wayar hitam klip bateri 9 volt ke landasan papan roti.

Pasang wayar merah klip bateri 9 volt ke pin 16 cip motor.

Pendawaian anda selesai!

Luangkan masa beberapa minit untuk memeriksa semula kerja anda. Ia mungkin dapat menjimatkan bateri yang sudah dimasak atau lebih teruk lagi, jika berlaku kesalahan dan membetulkannya sebelum menghidupkan kereta.

Langkah 10: Diagram Pendawaian

Gambarajah pendawaian disediakan di sini untuk anda periksa pendawaian anda setakat ini.

Langkah 11: Pengekodan Mikro: bit Pemancar dan Mikro: bit Receiver / Robot Control

Kami akan menggunakan satu mikro: bit sebagai alat kawalan jauh kami dan mikro kedua: bit sebagai alat kawalan penerima / robot.

Di pemancar, kami akan menggunakan pecutan untuk mengukur kecondongan depan / belakang mikro: Bit untuk membuat kereta bergerak maju atau mundur atau berhenti. Kami akan menggunakan butang A dan B untuk mengubah suai maju / mundur untuk memasukkan belok kiri / kanan.

Diandaikan bahawa anda biasa menggunakan blok makeCode untuk memprogram mikro: bit. Blok kod disediakan di sini dengan penjelasan mengenai apa yang dilakukan oleh setiap blok.

Oleh kerana fail gambar blok kodnya cukup besar, muat turun kedua-dua fail tersebut dan anda boleh mengikuti komen untuk membina blok. Cukup ikuti dokumen blok kod yang dikomen sepenuhnya untuk membuat fail mikro: bit hex ATAU anda mungkin hanya memuat turun pemancar kod dan kod penerima jika anda mahu dan memasangnya secara langsung.

Langkah 12: Perhimpunan Akhir - Uji Pra Pasang dan Pemasangan Bola Ping Pong

Selepas anda memuat naik kod anda Blok ke pemancar dan mikro kawalan robot: bit, pasangkan mikro penerima robot: bit ke penyambung tepi dan hidupkan. Hidupkan pemancar dan cuba memandu kereta hanya dengan menggerakkan pemancar dan menekan butang A dan B. Sekiranya semuanya berfungsi, teruskan. jika tidak, kembalikan kabel anda dan periksa sambungan anda. Adakah bateri anda baik-baik saja?

Potong bola ping-pong dengan berhati-hati pada separuh. Balikkan kotak dan kemudian lekatkan bola separuh ke bahagian bawah kotak. Ini adalah 'roda ketiga' anda. Sekiranya anda mahukan penyelesaian yang lebih baik, beli kastor bola keluli yang disebutkan dalam senarai bahagian dan pasangkan dengan gam panas atau gunakan wayar yang dicucuk melalui bahagian bawah kotak.

Langkah 13: Pemasangan dan Pemasangan Motor

Sekarang mari pasangkan motor ke pangkalan dan kotak.

Satu demi satu, arahkan setiap motor sehingga penonjolan bulat kecil menghadap ke luar.

Kemudian pada KEDUA setiap motor, letakkan sekeping pita dua sisi.

Masukkan papan komponen ke dalam kotak tisu.

Seterusnya, putar motor sehingga penonjolan bulat kecil menghadap ke luar.

Kemudian, TEKAN belakang motor ke sisi kotak sehingga lesung kecil muncul di bahagian luar. Sekiranya anda meletakkan ibu jari di bahagian luar kotak dan menekan pada gandar, anda akan mendapat lesung yang lebih dalam yang mudah dilihat.

Gunakan pisau kecil untuk memotong lesung pipit. Di sinilah gandar keluar dari kotak.

Seterusnya, tekan motor ke sisi kotak LAGI sehingga penonjolan bulat kecil membuat lesung pipit.

Potong lesung pipit ini juga.

Sekiranya anda mempunyai mikro penerima: Bit diprogramkan, pasangkannya di penyambung tepi dan pasangkan pek bateri (dengan suis kuasa dimatikan. Geser dasar kadbod dengan semua komponen dengan hati-hati ke dalam kotak tisu.

Langkah 14: Pasang Motor ke Pangkalan Karton

Tanggalkan sokongan dari pita dua sisi dan tekan setiap motor ke bawah untuk menahannya ke dasar papan komponen anda.

Masukkan kompas atau klip kertas yang tidak bengkok ke dalam dua lubang skru di setiap motor dan tolak ke luar untuk menembusi kotak.

Sekarang potong dua kepingan dawai teras pepejal, masing-masing panjangnya kira-kira 8 cm. Bengkokkan seperti bentuk 'U' dan masukkan hujung wayar ke motor dari luar. Putar mereka untuk menahan motor pada sisi kotak tisu.

Langkah 15: Sambungan Akhir dan Mari Bergerak

Bateri 9 volt kini berada di antara motor.

Kawat negatif dipasang ke landasan tanah biru dan wayar merah menyambung ke Pin 16 cip kawalan motor.

Sekiranya anda mahu, anda boleh menggunakan wayar jenis Dupont lelaki / wanita untuk membolehkan penyambungan / memutuskan bateri 9V dari litar semasa tidak digunakan.

Pasangkan hujung wayar Dupont lelaki ke Pin 16 pada cip motor dan biarkan hujung wanita bebas. Kemudian anda pasangkan wayar 9 volt merah ke hujung wayar Dupont wanita dan robot anda diberi tenaga.

Pasang roda ke robot anda dan anda sudah selesai!

Sekiranya anda ingin menghiasi robot anda sebagai bas sekolah, karya seni telah disediakan sebagai fail di sini. Untuk hasil terbaik, cetak karya seni pada kertas foto berkilat. Superglue berfungsi dengan baik untuk melekatkan karya seni ke kotak. Saya menggunakan superglue bergaya Gel jenama Gorilla dan berjaya! Terdapat banyak idea tema di sini. Bas sekolah, trak bomba, RV, van penghantaran. Imaginasi anda adalah panduan anda!

Setelah anda membina robot ini, anda boleh bereksperimen dengan kadbod bergelombang yang dilipat untuk membuat casis gaya yang berbeza. Sekarang hidupkan mikro: bit, pasangkan bateri 9 volt dan mula memandu bas / kereta anda!

Saya harap anda dapati projek ini menyeronokkan dan pengenalan robotik dengan mikro: bit!

Salam sejahtera!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Kanada)

Langkah 16: Karya Seni Bas Sekolah

Langkah 17: Soalan Lazim

Mengapa anda tidak menggunakan IC Pengawal Motor L293D atau L298?

Mikro: bit adalah peranti tahap logik 3 volt. Ia tidak dapat membekalkan 5 volt yang diperlukan untuk mengaktifkan L293D atau L298. SN754410NE juga memerlukan 5 hingga 7 volt untuk diaktifkan, tetapi reka bentuk cipnya cukup kuat untuk menangani Vcc 9 volt. Oleh itu, kami menggunakan bateri 9 volt untuk menghidupkan cip motor dan motor. Terima kasih kepada Perkembangan Pembelajaran untuk pandangan ini. Setelah mengatakan ini, mungkin terdapat L293D yang dapat diaktifkan pada 3V, tetapi tidak sesuai dengan spesifikasi reka bentuk asal untuk cip tersebut.