Pengubahsuaian Wild Wild - Joystick Steering: 9 Steps (with Pictures)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

PENAFIAN: The Barstow School dan FRC Team 1939 atau mana-mana anggotanya tidak bertanggungjawab atas sebarang kecederaan pada mana-mana orang atau kerosakan pada sebarang objek termasuk kereta yang disebabkan oleh pengubahsuaian. Sebarang jenis pengubahsuaian juga akan membatalkan jaminan yang diberikan oleh pengeluar kereta.

Ditubuhkan pada tahun 2006, The Barstow KUHNIGITS adalah pasukan Pertandingan Robotik PERTAMA yang terletak di The Barstow School di Kansas City, Missouri. Lihat lebih banyak mengenai kami di: www.frcteam1939.com

Ketua jurulatih pemenang anugerah kami, Gavin Wood, mengajar para pelajarnya bagaimana kemahiran STEM mereka dapat membantu menjadikan dunia sebagai tempat yang lebih baik dan memberi inspirasi kepada para belia masa kini untuk meneruskan kerjaya dalam bidang STEM dan membentuk pemimpin-pemimpin esok.

Pada tahun 2015, kami memulakan kerjasama dengan Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University yang diketuai oleh Kendra Gagnon di Kansas City, Mo. GoBabyGo adalah organisasi antarabangsa yang diasaskan oleh Dr. Cole Galloway untuk memberi peluang kepada kanak-kanak kurang upaya untuk bergerak secara bebas. Variety KC dengan murah hati memberikan sumbangan untuk membeli semua bahagian dan kereta yang diperlukan untuk pengubahsuaian.

Power Wheels ® Wild Thing oleh Fisher-Price (LINK) dibina dan diubahsuai sebagai hasil kerjasama

antara pasukan kami dan GoBabyGo. Zuhair Hawa dan Joey Holliday dari The Barstow School mengetuai pengubahsuaian kereta dan menyusun arahan ini. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker dan beberapa ahli pasukan lain turut membantu penyesuaian tersebut. Dr. Kendra Gagnon dari Universiti Rockhurst turut menyumbang kepada buku panduan ini.

Pengubahsuaian merangkumi:

• Exoskeleton PVC yang disokong dengan mi kolam untuk pelindung.
• Papan kick ke bahagian belakang tempat duduk untuk meningkatkan sokongan belakang untuk anak.
• Menukarkan kawalan dua-batang kayu bedik menjadi kayu bedik tunggal. Penyesuaian ini memerlukan pemproses dan pengendali kelajuan untuk ditambahkan.
• Potensiometer, serupa dengan suis dimmer, sehingga ibu bapa dapat menyesuaikan kelajuan dengan mudah.
• Sensor ultrasonik (pilihan) ke hadapan kereta untuk mengesan halangan dan piezo untuk mengeluarkan suara untuk memberi amaran kepada anak.

CATATAN PENTING: Jika anak yang anda modifikasi menggunakan kedua-dua lengan dan tangan dengan baik, kumpulkan hanya bahagian dan alat kerangka PVC dan lompat ke langkah 6 selepas itu. Sekiranya anda mahukan satu kayu bedik dan exoskeleton PVC, mulailah dari langkah 1. Semasa menyelesaikan projek, pastikan anda mengikuti skru / baut yang dikeluarkan dari kereta.

Langkah 1: Mengumpulkan Bahagian dan Bekalan

Berikut adalah senarai semua bahagian yang diperlukan untuk pengubahsuaian. Sebilangan besar ini akan dijumpai di kedai perkakasan seperti Home Depot atau Lowe's, kecuali dinyatakan sebaliknya. Elektronik mempunyai pautan yang diarahkan ke halaman produk untuk pesanan. Kawat tambahan boleh dibeli di kedai seperti _. Pengubahsuaian dalaman memerlukan kemahiran dalam pematerian, pendawaian, dan pengaturcaraan.

Sekiranya hanya melengkapkan exoskeleton PVC, kumpulkan alat-alatnya sehingga gam panas

Exoskeleton PVC:

• Paip PVC - ¾"
• Ikatan zip
• Siku PVC (3/4 ") - 6 keping
• Penyambung t PVC (3/4 ") - 1 keping
• Bolt 1/4 "- panjang 2" - 1 kotak kecil (kira-kira 25 pcs)
• Kacang 1/4 "- 1 kotak kecil (kira-kira 25 keping)
• Mesin basuh 1/4 "- 1 kotak kecil (kira-kira 25 keping)
• Skru kayu pendek dan pendek, panjangnya tidak lebih dari 1/2”- 1 kotak

Elektronik:

• Perhiasan Adafruit:

  • Komputer digunakan untuk membaca dari kayu bedik dan motor kawalan
  • Sebarang varian Arduino akan berfungsi
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Sensor Ultrasonik (Pilihan):

  • Digunakan untuk mengesan jarak ke objek di hadapan kereta
  • Mana-mana Sensor Ultrasonik mesti berfungsi
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Tongkat Joy:

  • Potensiometer analog dwi paksi mesti berfungsi
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (Pilihan):

  • Digunakan untuk memberi maklum balas automatik mengenai jarak dengan objek di hadapan kereta
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Bas Pengagihan Kuasa (x2):

  • Digunakan untuk memudahkan pendawaian
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potensiometer (Pilihan):

  • Digunakan untuk menyesuaikan kelajuan kereta
  • Sebarang potensiometer mesti berfungsi
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kapasitor (x2):

  • Digunakan untuk meratakan voltan dalam sistem. Amat disyorkan.
  • Mana-mana Kapasitor pengganti mesti dinilai untuk voltan yang lebih besar daripada bateri
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Tukar:

  • Digunakan untuk menghidupkan dan mematikan kereta
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Kabel PWM atau wayar tolok kecil

• Pengawal Kelajuan (x2):

  • Kami menggunakan pengawal kelajuan Talon SR, yang dihentikan.
  • Kami mengesyorkan Spark Motor Controller
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Anda juga boleh menggunakan pengawal kelajuan 12V serasi PWM yang anda dapati

• 30 amp Breaker / Fius

  Digunakan untuk mencegah kebakaran dan kebakaran komponen

• Bola busa kecil untuk kayu bedik (pilihan)

  Ini boleh dibeli dari kedai dolar atau mana-mana kedai hobi seperti Michael's

• 10/32 Selak - 1 kotak
• 10/32 Kacang - 1 kotak
• Velcro - Kekuatan Industri - 1 gulungan
• Terminal Dering untuk pendawaian

Alat:

• Pita Pengukur / Pembaris
• Pemotong PVC (Hack saw akan berfungsi sebagai pengganti)
• Gam PVC
• Gerudi
• Mata Bor - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Pemutar skru
• Pena, pensil, atau penanda
• Perengkuh
• Hack Saw
• Fail
• Tang
• Senapang dan Tongkat Panas
• Pelucut Kawat
• Besi pematerian
• Pateri
• Pemotong Kawat
• Kawat
• Penjahat
• Pita elektrik
• Pistol haba

Langkah 2: Membuang Dua Joystick (Ini Perlu Selesai Pertama Sekiranya Ingin Satu Joystick)

1. Keluarkan bateri dari kenderaan
2. Tanggalkan bahagian plastik yang melindungi papan litar di bawah tempat duduk
3. Cabut semua wayar dari papan litar, dan lepaskan papan.
4. Buka skru yang menahan di setiap tayar dan tanggalkan tayar. Buka skru yang menahan tayar ke gandar oren. Tanggalkan pendakap oren dan mesin basuh di hujung setiap gandar.
5. Tanggalkan setiap 4 skru dari setiap sisi yang menghubungkan pelindung tayar ke badan kenderaan. 2 skru berada di bawah setiap pelindung tayar, dan 2 skru yang lain terdapat di bahagian dalam setiap pelindung tayar.
6. Tanggalkan 2 skru di bahagian depan kenderaan yang menahan alas kaki plastik ke dasar logam kenderaan.
7. Tanggalkan setiap kayu bedik dengan melepaskan lengan logam sisi yang dilekatkan pada pelindung tayar.
8. Pasang semula setiap pelindung tayar dan kemudian masing-masing tayar dengan memasukkan setiap skru yang dilepaskan kembali ke tempat asalnya. Pastikan setiap skru mempunyai mesin basuh di atasnya.
9. Tolak bahagian logam yang mengandungi sandaran kaki ke dalam dua slot logam yang menahan batang logam. Skru di setiap skru yang memegang kepingan logam yang dilekatkan pada alas kaki plastik.

Langkah 3: Memasang Elektronik Tanpa Pematerian

Langkah ini terutama berkaitan dengan pemasangan beberapa elektronik yang tidak memerlukan pematerian. Anda hanya memasang elektronik ini dan menyambungkan wayar

1. Pasang dua bas kuasa ke dasar kenderaan dengan menggerudi empat lubang 3/16 inci dan memasukkannya. Kami memasangnya ke bahagian depan petak. Lihat gambar 1 sebagai rujukan.
2. Untuk setiap motor, potong wayar dari wayar menjaga wayar selama mungkin.
3. Lepaskan penebat 1/4 "pada setiap wayar dan kelim pada terminal cincin (gelang cincin).
4. Kenal pasti sisi motor pengawal kelajuan. Sambungkan dua wayar yang menuju ke motor pertama ke sisi motor pengawal kelajuan pertama dan ulangi untuk motor kedua pada pengawal yang berasingan. Positif dan negatif tidak penting di bahagian motor.
5. Pasang dua pengawal kelajuan. Kami menggunakan velcro. Kami memasangnya tepat di atas bas kuasa. Rujuk gambar ke-4.
6. Bor lubang di bahagian belakang kereta agar sesuai dengan suis. Gunakan bit gerudi yang kira-kira seukuran utas pada suis. Bor lubang di dalam kereta untuk mengarahkan wayar ke lubang di belakang. Rujuk gambar ke-6 untuk lokasi.
7. Masukkan wayar positif (putih) penyambung bateri melalui lubang dan ke dalam suis.
8. Kawat bahagian lain suis ke dalam kereta dan ke dalam pemutus / fius di dalamnya. Pasang bahagian pemutus / fius yang lain ke dalam bas kuasa positif kereta. (Tidak kira bas mana yang positif atau negatif tetapi pastikan anda konsisten.)
9. Masukkan wayar negatif (hitam) penyambung bateri ke dalam bas kuasa negatif.
10. Kawat dari bas positif ke terminal positif di bahagian bateri kedua-dua pengawal kelajuan.
11. Kawat dari bas negatif ke terminal negatif di sisi bateri kedua-dua pengawal kelajuan. Hasil akhirnya kelihatan serupa dengan gambar 8, tetapi dengan lebih banyak wayar.
12. (Pilihan, tetapi sangat disyorkan) Ambil setiap kapasitor dan putar kaki untuk membentuk gelung, serupa dengan gambar 9. Untuk setiap pengawal kelajuan, ambil kapasitor dan bungkus kaki negatif di sekitar terminal negatif di sisi bateri dan bungkus kaki positif di sekitar terminal positif di bahagian bateri. Hasil akhirnya harus seperti gambar 10.
13. Periksa semula semua pendawaian. Pastikan sambungan positif hanya disambungkan ke bas positif. Pastikan sambungan negatif hanya disambungkan ke bas negatif. Pastikan anda menyambungkan kuasa bateri ke bahagian bateri pengawal kelajuan. Pastikan mana-mana negatif bateri tidak menyambung terus ke positif bateri.

Langkah 4: Pangkalan Joystick Percetakan 3D dan Tudung

Langkah ini memerlukan pencetak 3D untuk membuat pangkalan dan penutup. Anda boleh membelinya secara dalam talian atau mengakses melalui ruang pembuat atau universiti tempatan.

1. Gunakan pautan berikut dan tatal ke bawah untuk memuat turun fail STL untuk pencetak 3D:
2. Gunakan pencetak 3D untuk mencetak Joystick Base terlebih dahulu. Letakkan fail ke dalam perisian pencetak. Sekiranya kelihatan terlalu kecil, tingkatkan ukurannya menjadi 1000%.
3. Cetak Tudung Joystick. Semasa memasukkan program, buka penutup di atasnya untuk membuat cetakan yang bersih. Sekiranya kelihatan terlalu kecil tingkatkan saiznya menjadi 1000%
4. Sekiranya anda merasa bahagian tepi atau sudut terlalu tajam, anda boleh menggunakan fail untuk melicinkannya.
5. Letakkan ini di sebelah kerana ia diperlukan untuk langkah 5.

Langkah 5: Memateri Elektronik dan Memasangnya

Langkah ini berkaitan dengan pematerian elektronik yang tersisa dan memasangnya ke kereta. Langkah ini memerlukan kepakaran teknikal untuk diselesaikan dengan betul.

1. Pilih tempat untuk memasang Arduino. Pateri pada wayar merah ke pin BAT + dan sambungkannya ke bas positif. Pateri wayar hitam ke pin GND dan sambungkan ke bus negatif.
2. Kabel solder ke kayu bedik, sebaiknya satu kabel PWM menuju ke satu potensiometer, merapatkan warna merah dan hitam antara kedua-dua potensiometer, dan wayar putih tunggal ke potensiometer kedua. Lihat gambar kayu bedik.
3. Tanggalkan pangkal kayu bedik dengan melepaskan skru di bahagian bawah. Letakkan sisa kayu bedik di dasar dicetak 3D, pastikan wayar melalui slot segi empat tepat. Tegakkan kayu bedik dengan kuat, pastikan cincin atas melenturkan ke atas pangkal. Dengan menggunakan skru, pasangkan joystick melalui lubang di bahagian bawah
4. Tanggalkan cincin plastik di bahagian atas kayu bedik. Letakkan penutup bercetak 3D di atasnya, pastikan lubang berbaris. Skru penutup dengan menggunakan selak.
5. Semasa melampirkan ke kereta, tanyakan kepada keluarga jarak perjalanan anak. Ini akan menentukan sejauh mana kayu bedik diletakkan ke hadapan.
6. Ukur jarak ini dan tandakan pada paip PVC.
7. Gariskan bahagian tengah kayu bedik hingga tanda ini.
8. Menggunakan bit gerudi 1/4 ", gerudi melalui lubang yang terdapat pada pendakap pemasangan alas kayu bedik. Pastikan menggerudi PVC.
9. Gunakan bolt dan mesin basuh 1/4 "dan masukkan melalui lubang, melalui dasar kayu bedik terlebih dahulu. Di sisi lain, gunakan kacang 1/4 ". Ketatkan. Ketik penutup ke pangkal.
10. Bor lubang 3/16 "di bahagian bawah bola busa. Pasang bola ke kayu bedik. Anda mungkin mahu menambahkan setetes gam untuk memastikannya melekat.
11. Arahkan kabel joystick melalui lubang joystick lama dan pasangkan wayar joystick dan kabel solder ke Arduino. Satu wayar putih harus menuju ke port A0 dan yang lain ke port A1.
12. Sambungkan kabel PWM ke setiap pengawal kelajuan menggunakan satu hujung. Potong penyambung dari hujung yang lain dan asingkan wayar. Selesaikan wayar isyarat putih ke Arduino. Satu wayar putih harus menuju ke port 10 dan yang lain ke port 11.
13. (Pilihan) Pasangkan sensor ultrasonik di bahagian depan kereta dan wayar laluan di sebelah dan ke petak joystick lama dan ke wayar isyarat badan dan solder ke Arduino. Kawat putih harus masuk ke port 6.
14. (Pilihan) Pasangkan piezo ke perumahan joystick dan wayar laluan melalui lubang joystick lama ke badan dan wayar pateri ke Arduino. Kawat putih harus masuk ke port 9.
15. (Pilihan) Bor lubang di belakang kereta untuk dail penyesuaian kelajuan dan lubang di belakangnya ke badan. Pateri kabel PWM ke potensiometer. Pasang potensiometer dan masukkan kabel ke badan. Pateri wayar isyarat putih ke Arduino. Ini harus pergi ke port A1.
16. Pateri wayar merah ke pin 5V di Arduino. Sambungkan semua wayar merah yang menuju ke sensor, pengawal kelajuan, dan lain-lain ke wayar ini menggunakan kacang wayar, solder, atau papan roti.
17. Skru wayar hitam ke bus negatif. Sambungkan semua wayar hitam yang menuju ke sensor, pengawal kelajuan, piezos, dan lain-lain ke wayar ini menggunakan kacang wayar, solder, atau papan roti.
18. Periksa semula semua pendawaian. Pastikan wayar sensor dan pengawal kelajuan hanya menyambung ke pin 5V dan bukan bas 12V. Pastikan semua landasan bersambung ke bas negatif. Pastikan semua wayar isyarat terpasang pada Arduino. Pastikan pateri di Arduino tidak menjepit pin.

Langkah 6: Membangun Exoskeleton PVC Mendatar

Pada langkah ini, anda akan membuat exoskeleton PVC mendatar yang akan berada di atas fender. Terdapat juga komponen menegak di bahagian depan kereta.

1. Ukur dua paip PVC 28 "yang akan digunakan sebagai penyokong sebelah kanan dan kiri. Paip PVC ini akan disandarkan pada setiap fender.
2. Gunakan pemotong PVC (Hack saw berfungsi dengan baik) untuk memotong dua paip PVC 28"
3. Tambahkan bahagian siku ke setiap hujung paip PVC 28”.
4. Ukur satu paip PVC 20.5 "yang akan digunakan sebagai palang belakang. Gunakan pemotong PVC untuk memotongnya.
5. Letakkan satu paip PVC 20.5 "di dalam siku belakang sehingga paip diletakkan sebagai palang belakang.
6. Potong dua paip PVC 10 "yang akan digunakan sebagai palang depan.
7. Gunakan T-Connector untuk memasang dua paip PVC 10 ", sehingga ia membuat garis lurus. Gunakan pemotong PVC untuk memotong satu paip PVC 6.5 ".
8. Pasang paip PVC 6.5 "ini ke bahagian bawah T-Connector, sehingga menghadap ke bawah
9. Sambungkan bahagian ini ke bahagian depan paip PVC 28”. Struktur yang dihasilkan mestilah seperti gambar PVC yang terpasang di atas meja.
10. Letakkan ke kereta, letakkan kepingan yang lebih panjang di fender. Rujuk gambar kedua.
11. Gunakan dua ikatan zip 14 "untuk menyambungkan palang belakang ke sokongan keluli belakang. Anda juga boleh memilih untuk menggunakan selak. Rujuk gambar ketiga dan lihat nota.
12. Dengan menggunakan gerudi 1/4 ", gerudi lubang di setiap sisi sokongan 12.5" dari bahagian depan sokongan PVC
13. Dengan menggunakan gerudi 1/4 "yang sama, pada pelindung tayar setiap sisi, gerudi lubang tepat di bawah lubang 1/4" pada penyokong.
14. Skru dengan bolt 2”panjang, 1/4” melalui penyokong sisi dan pelindung tayar. Masukkan bolt sehingga kepala skru berada di atas PVC. Letakkan mesin basuh di antara skru dan sokongan PVC.
15. Skru kacang 1/4 "ke bahagian bawah bolt. Ketatkan.
16. Pada tiang menegak di depan, gerudi lubang pilot kecil 1”dari bahagian bawah PVC. Pastikan anda membaca PVC dan logo Power Wheels yang rata. Lihat gambar terakhir untuk rujukan.
17. Masukkan skru melalui PVC dan logo
18. Potong lebihan panjang bolt dengan gergaji. Fail ke bawah untuk memastikan kemasan yang lancar
19. Di setiap sisi siku dan penyambung T, gerudi lubang pilot kecil menggunakan bit gerudi 1/8 "dan skru dalam skru untuk mengelakkan pergerakan paip PVC.
20. Gunakan pisau gergaji / saku (Pemotong PVC juga berfungsi dengan baik) untuk memotong mi kolam (merah) sepanjang 22"
21. Gunakan pisau gergaji / poket untuk memotong satu sisi mi kolam panjang 22 ". Ia harus dipotong sedemikian rupa sehingga mi kolam terbuka dan dapat membungkus PVC. Ia mesti kelihatan seperti roti hot dog apabila selesai.
22. Lekatkan mie kolam panjang 22 inci ini di bahagian sokongan hadapan

Langkah 7: Membina Exoskeleton PVC Vertikal

Dalam langkah ini, anda akan membuat lampiran exoskeleton dan kickboard PVC menegak, yang akan membuat sokongan belakang.

1. Ukur satu paip PVC 18.25 "yang akan digunakan sebagai sokongan mendatar untuk tegak menegak. Gunakan Pemotong PVC untuk memotongnya.
2. Ukur dua paip PVC 19.25 "yang akan digunakan sebagai tegak menegak. Gunakan pemotong PVC untuk memotong dua keping.
3. Di setiap sisi kenderaan, letakkan dua tegak menegak secara langsung bertindih di sebelah kanan logo Wild Things. Bahagian bawah tegak hendaklah sama dengan bahagian bawah pangkal kenderaan. Pastikan tegak bersandar pada skru pada sokongan oren. Tegak ini harus membuat sudut sekitar 95 darjah. Lihat gambar pertama untuk mendapatkan rujukan visual.
4. Dengan menggunakan gerudi 1/4 ", gerudi lubang 1" dari bahagian bawah paip PVC di setiap sisi. Pastikan melalui PVC dan plastik. Lihat nota pada gambar kedua.
5. Gunakan bolt 1/4 "untuk memasang PVC ke kereta. Pastikan kepala berada di sisi PVC, dan ada mesin basuh di sebelah selak ini. Gunakan kacang 1/4 "untuk mengekalkan lokasinya.
6. Dengan menggunakan gerudi 1/4 ", gerudi lubang 3" dari penyambung siku pada penyokong mendatar. Lihat nota pada gambar kedua. Pastikan anda melalui paip PVC menegak dan mendatar. Lakukan ini untuk setiap sisi.
7. Gunakan bolt 1/4 "untuk memasang PVC bersama-sama. Kepala bolt perlu berada di bahagian dalam struktur, paling dekat dengan pusat kereta. Letakkan mur di bahagian luar selak.
8. Pasang siku menghadap ke arah kenderaan ke bahagian atas setiap tegak menegak.
9. Letakkan paip PVC 18,25 "di antara siku ini.
10. Gunakan gam PVC untuk memasang paip PVC 18,25 "di antara siku di atas atau di setiap sisi siku, gerudi lubang pilot kecil menggunakan bit gerudi 1/8" dan skru dalam skru untuk mengelakkan pergerakan PVC paip.
11. Potong lebihan panjang bolt dengan gergaji. Fail ke bawah untuk memastikan kemasan yang lancar
12. Letakkan papan pemukul di sebelah atas dan di tempat duduk.
13. Bor dua pasang lubang, satu di atas dan yang lain di bawah paip PVC dengan bit gerudi 3/16 ". Mesin basuh gam panas 1/4 "ke setiap sisi lubang pada papan kick untuk mengelakkannya merosakkan lubang.
14. Gunakan zipties untuk melekatkan papan kick ke kereta. Biarkan mereka sedikit longgar untuk membolehkan putaran kickboard di bahagian atas kereta. Lihat gambar ketiga untuk kereta yang lengkap.

Langkah 8: Pengekodan dan Penyahpepijatan

Pada langkah ini, anda akan memuat naik kod ke pemproses. Langkah ini memerlukan sedikit pengetahuan pengaturcaraan.

Kod

1. Muat turun dan pasang Arduino IDE
2. Sediakan IDE untuk Trinket
3. Muat turun kod dan buka di IDE
4. Konfigurasikan tetapan di bahagian atas kod. Gunakan kata kunci "benar" untuk mengaktifkan tetapan dan "salah" untuk menonaktifkannya.
5. Periksa semua pin yang disenaraikan dalam kod dan sahkan pin yang dihubungkan dengan wayar.
6. Sambungkan kabel USB ke Trinket dan kemudian ke komputer anda.
7. Di IDE pergi ke Tools-> Board-> Pro Trinket 5V / 16MHz (USB)
8. Kemudian klik muat naik. Kod tersebut harus dimuat naik ke Arduino.

Penyahpepijatan Kod

1. Ikuti panduan ini hanya jika kod tidak berfungsi seperti yang anda harapkan dan setelah mengesahkan semua sambungan elektrik dan konfigurasi kod.
2. Beli Rakan FTDI atau setara
3. Solder header enam pin ke hujung Arduino.
4. Dalam kod tetapkan "DEBUG" menjadi "true" dan muat naik kod baru.
5. Sambungkan Penyambung FTDI ke Arduino dan kabel USB ke komputer anda.
6. Di IDE pergi ke Tools-> Serial Monitor
7. Tetingkap akan muncul dan menyenaraikan nilai semua sensor dan output pada kereta.
8. Gunakan maklumat ini untuk mengesahkan semua sensor berfungsi dengan baik.

Langkah 9: Petua Uji Coba dan Sokongan Postural

Petua Pemacu Uji:

Untuk pemacu ujian pertama, mulakan dengan kelajuan paling perlahan. Mungkin ada kurva pembelajaran yang besar dengan kontrol joystick, dan memerlukan beberapa anak untuk waktu yang lama untuk "menggerakkan" gerakan joystick mereka untuk memandu kereta. Anda mungkin mahu berlatih di kawasan terbuka yang luas dengan banyak ruang untuk bergerak dan "bermain" dengan kawalan kayu bedik. Kanak-kanak itu mungkin memerlukan bantuan tangan-tangan pada mulanya, tetapi juga harus diberi banyak peluang untuk menggunakan kereta "tangan mati" sehingga mereka belajar bagaimana ia berfungsi melalui sebab dan akibat.

Sokongan postural:

Sokongan postur yang baik adalah kunci untuk memberi anak batang yang stabil sehingga mereka dapat fokus menggunakan lengan / tangan mereka. Anda boleh membuat penyelesaian untuk sokongan postur menggunakan Velcro, mi kolam, busa, dan lain-lain. Anda boleh membuat tali pinggang keledar dengan memasang dua helai Velcro kekuatan industri 12 inci ke tempat duduk. Sekiranya kanak-kanak memerlukan lebih banyak kestabilan batang, anda boleh mencuba tali pinggang keledar yang tersedia secara komersial (kami telah berjaya menggunakan tali pinggang GoGoBabyz, merapatkan tali dada untuk sokongan tambahan). Anda boleh menggunakan beberapa helai Velcro untuk mengikat tali pinggang ke tempat duduk. Tempat duduk adaptif mudah alih, seperti tempat duduk Firely GoTo, juga sesuai di dalam kereta. Tidak ada cara "betul" untuk membina sokongan postur - jadilah kreatif!