Isi kandungan:

3D Printing Wall-E: 6 Langkah
3D Printing Wall-E: 6 Langkah

Video: 3D Printing Wall-E: 6 Langkah

Video: 3D Printing Wall-E: 6 Langkah
Video: How to make Wall-E Foldable and dye PET filament very easily - free filament - DIY 2024, November
Anonim
Pencetakan 3D Wall-E
Pencetakan 3D Wall-E

Dalam tutorial ini, saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat Robot Wall-e ringkas dengan menggunakan papan Arduino, cip L293N, dan pencetak 3D.

Langkah 1: Penyediaan Bahan untuk Robot Wall-e

Penyediaan Bahan untuk Robot Wall-e
Penyediaan Bahan untuk Robot Wall-e

Kami menggunakan papan arduino untuk mengawal robot ini. ini adalah kaedah mudah untuk membuat kereta robot seperti wall-e. sebahagian besar bahagian robot ini dicetak oleh pencetak 3d. kita memerlukan bahan ini untuk membina robot.

(1) empat bateri 1.5v dan kotak bateri. bekalan kuasa motor.

(2) satu bateri 9v, bekalan untuk papan Arduino.

(3) satu papan pro Arduino Mini, harus kecil untuk dimasukkan ke dalam kotak kecil.

(4) dua motor kuning kecil (motor berkelajuan rendah)

(5) alat pemateri, wayar, dan pistol gam.

(6) dua suis kecil. satu untuk Arduino dan satu untuk servo.

(7) satu cip kawalan motor L293N.

(8) satu penerima isyarat IR.

(9) satu alat kawalan jauh IR.

semua bahagian struktur dicetak oleh pencetak 3d.

Langkah 2: Reka Bentuk Model 3D

Reka Bentuk Model 3D
Reka Bentuk Model 3D

bahannya sangat ringkas. Harap maklum bahawa kami hanya mempunyai dua motor untuk dikawal.

Saya menggunakan 3DSMAX untuk merancang robot WALL-E yang comel ini. sebenarnya, robot itu terbahagi kepada dua bahagian. kotak berjalan termasuk roda, dan bahagian hiasan (kepala dan lengan).

Langkah 3: Cetak dengan Pencetak 3d

Cetak Ini dengan Pencetak 3d
Cetak Ini dengan Pencetak 3d
Cetak Ini dengan Pencetak 3d
Cetak Ini dengan Pencetak 3d

Dalam langkah ini, saya menggunakan 3DSMAX untuk menyusun bahagian yang berbeza mengikut warnanya. Dan kemudian saya menggunakan pencetak 3D saya untuk mencetaknya dengan warna yang berbeza.

Langkah 4: Lekatkan Bahagian

Lekatkan Bahagian
Lekatkan Bahagian
Lekatkan Bahagian
Lekatkan Bahagian

Saya menggunakan pistol gam untuk merekatkan semua bahagian pemasangan robot, seperti kepala dan lengan.

Papan Arduino, bateri 9V, L293N, dan penerima IR semuanya ada di dalam kotak badan. Bateri 1.5V melekat di bahagian belakang robot. nampak beg galasnya. Saya menggunakan gam gam untuk merekatkan kepala dan penutup kotak badan. penutup roda juga melekat pada badan.

Langkah 5: Tulis Kod Arduino

Tulis Kod Arduino
Tulis Kod Arduino

Anda boleh mendapatkan sarkas dalam gambar. Setelah menyambungkan penerima dan motor Arduino, L293N, IR, saya mula menulis sumbernya ke papan Arduino. kod sumber boleh dimuat turun di pautan di bawah.

Langkah 6: Menguji dan Mengawal Wall-e yang Berjalan

Image
Image

Setelah memasang robot dan menulis kod tersebut ke papan arduino. kita boleh melakukan beberapa ujian untuk robot Wall-E. Kami menekan butang (2) (8) (4) (6) dan (5), kami dapat mengawal dinding-e untuk maju, mundur, belok kiri, belok kanan dan berhenti. Ini adalah tutorial mudah untuk kanak-kanak membina robot Cart-Go. Selamat mencuba!

Disyorkan: