Lekapan Elektronik Kalis Air Robot: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Ini adalah instruksional kedua saya pada robot luar berdasarkan Drone Robot Workshop DB1, saya benar-benar berdiri di bahu gergasi.

Ini adalah robot pertama saya. Harapan agar robot dapat membantu dalam pekerjaan luar sehingga memerlukan kandang elektronik yang kalis air.

Langkah 1: Penutup

Tidak tahu betapa besarnya ruang kurungan saya, saya pergi BESAR. Kandang 14 "x 12" ini harus cukup besar untuk bateri dan elektronik. polycase menjadikan produk yang hebat, jauh lebih baik daripada percubaan pertama saya dengan kes murah di eBay dengan hujung yang rosak semasa penghantaran.

Langkah 2: Pemasangan Papan lapis

polycases mempunyai lubang pemasangan dalaman untuk papan lapis yang digunakan untuk memasang pengagihan kuasa.

Depot Rumah saya hanya mempunyai 1/8 "lapis dan berfungsi tetapi 1/4" akan lebih baik. Mereka akan memotong hingga 12 "x13.5" meninggalkan anda dengan beberapa potongan sudut kecil agar sesuai di dalam kotak.

Dengan menggunakan sejumlah besar dakwat hitam dengan alat tajam dan menekan lapisan dengan kuat, anda akan menandakan lubang yang diperlukan untuk memasang lapisan dengan skru 10/32.

Langkah 3: Pasang Jalur Sambungan Pengagihan Kuasa

Robot akan memerlukan kuasa secara langsung dari bateri (12-36v), 12v, 5v dan 3.3v sehingga pengagihan kuasa akan diperlukan. Saya mengubah idea Drone Robot menjadi empat bank jalur terminal skru. Bar bas dipangkas menjadi lapan warna merah dan hitam yang sama (jika anda menonton Drone Robot ini akan masuk akal).

Oleh kerana jalur mestilah di atas bateri, saya mula-mula menandakan ketinggiannya, mengedarkan helai dan melekat pada papan lapis secara merata.

Langkah 4: Lampirkan Kawat Masuk dan Ekzos

Walaupun saya memerlukan elektronik saya agar kering, mereka akan mengawal barang di luar kotak ini seperti motor dan lengan dan menerima maklumat dari LIDAR dan kamera. Sambungan kotak elektrik 90 "1 ini akan berfungsi dengan baik setelah memotong hujungnya. Robot akan beroperasi di luar dan boleh menjadi agak panas. Saya merancang kipas di bahagian atas kandang dan penyambung kotak elektrik lurus 1" dengan penutup kalis air akan memastikan bahagian dalam kering.

Potong dahulu kedua-dua penyambung 90 darjah. Tandakan lokasi yang sesuai untuk laman masuk / keluar wayar dan tapak ekzos atas. Tidak perlu memotong tepi penyambung atas. Bor lubang perintis 1/8 "sebelum lubang 1 1/4" dengan gerudi bulat.

Anda perlu menanggalkan ply buat sementara waktu untuk memasang penyambung 90 darjah.

Inilah gambar kembali di HUNIE.

Langkah 5: Tutup Vent

Penutup ventilasi ini diharapkan dapat mengelakkan elektronik daripada lemas dari saluran pembuangan. Saya melekatkan silikon dan bukannya gam tetapi akan memberitahu anda jika saya melepaskannya secara tidak sengaja…

Langkah 6: Cat

Isteri saya memilih coklat kerana tugas pertama saya untuk HUNIE adalah mengambil kotoran anjing.

Langkah 7: Lampirkan ke Robot

Menggunakan baut 3/8 x 1 "(3/4" mungkin lebih baik), mesin basuh dan kunci pengunci dari Perkakasan ACE, saya melekat pada bingkai HUNIE. Anda akan melihat lubang tambahan dibor di bahagian bawah untuk pengudaraan.

Langkah seterusnya, lengkapkan penutup dengan menghidupkan / mematikan bateri dan elektronik dan rak untuk bateri dan elektronik.