Lampu Bipolar: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Salam

Nama saya Andrew James Sapala dan saya adalah pelajar MFA Fine Art tahun kedua di Parsons, yang memberi tumpuan khusus pada pemasangan patung robot. Karya ini dibuat untuk midterm Evil Robots saya yang diajar oleh Randy Sarafan.

Abstrak

Konsep lampu saya didasarkan pada emosi gangguan bipolar yang naik turun. Saya ingin membuat lampu yang melihat dirinya cantik dan berkaca pada jarak yang berbeza. Lampu itu sendiri mempunyai pelbagai servo mikro untuk membuat gerakan lancar untuk keperibadian sebanyak mungkin. Kadang-kadang lampu melihat sifat-sifat baik dalam dirinya dan kadang-kadang negatif.

Sebelum kita memulakan, saya ingin memasukkan senarai bahan yang diperlukan untuk membina lampu ini.

Pecahan Bahan

Arduino

Kabel kuasa (yang panjang penting)

Kadbod

Mylar reflektif

LED Merah dan LED Hijau

Papan roti

122 Perintang (2)

Tiga servo mikro

Pateri besi + pateri bebas plumbum

Sumber kuasa (komputer atau pek bateri AA 4)

Gam Panas

Cat akrilik putih + Cat akrilik merah

Langkah 1: Prototaip Awal

Eksperimen awal:

Amalan saya sekarang ialah menggunakan kadbod sebagai kaedah untuk membuat prototaip patung saya dengan cepat. Kadbod adalah bahan yang hebat kerana fleksibiliti dan kos rendah. Sebelum saya mula membuat lampu robot bipolar saya, saya mengambil bahagian dari papan cip robot MIME INDUSTRIES saya yang mempunyai kod yang telah dipasang sebelumnya untuk mendapatkan idea bagaimana lampu boleh bergerak maju-mundur. Berikut adalah pautan ke laman web hebat mereka: Mime Industries

Saya menyiapkan dua panel menghadap satu sama lain di sebelah kiri dan kanan lampu berayun sehingga ketika servo mikro bawah mencapai 0 darjah ia menghadap panel You Are Beautiful dan ketika melambung ke sisi yang bertentangan pada 180 darjah ia menghadap ke arah Anda. Panel najis.

Saya kemudian perlu membuat kod Arduino untuk memahami bahawa pada sudut tertentu lampu LED Hijau dan Merah akan menyala pada selang waktu tersebut, sambil menghadap panel yang sesuai. Hijau untuk cantik, Merah untuk kotoran.

Ini merupakan percubaan awal yang pada awalnya saya ingin menyalakan lampu dengan pita konduktif dan suis yang dipegang pada bahagian tengah lampu, namun, melalui penyelesaian masalah, saya mendapati bahawa ini melarang pergerakan lampu berulang-alik.

Langkah 2: Membina Versi Seterusnya…

Lampu versi baru ini dihasilkan dengan leher, batang dan alas kadbod yang sedikit lebih besar. Servo mikro mempunyai tork yang rendah, jadi saya perlu memastikan bahawa kran dan gerakan belakang dan belakang lampu dapat menahan diri tanpa terlalu banyak beban pada servo mikro. Keseluruhan lampu menggunakan tiga servo berbeza untuk tiga tindakan yang berbeza. Pangkalan mengayunkan lampu ke belakang dan ke belakang dari 0 hingga 180 darjah. Servo bahagian pertengahan kedua menggerakkan batang dari 30 hingga 75 darjah dan servo leher atas bergerak dari 90 hingga 75 darjah.

Semua servo benang ke papan roti dan Arduino untuk kuasa, tanah, dan kod yang diberikan. Sayangnya saya tidak mempunyai kabel kuasa yang boleh meluas dari papan roti hingga servo. Oleh itu, saya daisy mengikat pelbagai jenis yang lebih kecil bersama dengan pateri untuk mendapatkan panjang yang diperlukan. Servo mikro ditetapkan pada 90 darjah, panas terpaku pada kedudukannya, dan kemudian menggunakan lampiran - panas terpaku lagi ke bahagian kadbod yang terpasang untuk pergerakan. Ini adalah proses yang sangat halus dan kadang-kadang sangat mengecewakan.

Untuk lampu, perintang digunakan pada papan roti untuk menyalurkan jumlah daya yang betul ke lampu LED. Kerana saya menggunakan LED Merah dan Hijau yang sederhana, dua perintang 22 om biasa digunakan. Saya memasang kabel kuasa USB ke komputer saya untuk mendapatkan kuasa dan untuk memprogram Arduino. Pek bateri AA 4 pek berfungsi dengan baik sebagai alternatif kepada sumber kuasa komputer.

Langkah 3: Emosi Bipolar

Saya sangat baru untuk membina patung robot dan saya berusaha menulis dan belajar tentang semua jenis konstruksi mekanikal untuk mendapatkan tempat baru dengan latihan seni saya. Gerakan lampu perlu halus dan kuat pada masa yang sama, dan dengan kilauan reflektif dengan pernyataan yang dilukis di permukaan, lampu berpeluang melihat dirinya sendiri dan merenung (secara harfiah) tentang bagaimana rasanya pada saat itu. Gerakan ke belakang dan ke belakang lampu memberikan bahagian yang sangat emosional, bersamaan dengan panel reflektif.

Langkah 4: Video Projek dalam Gerak

Berikut adalah video lampu Bipolar yang sedang bergerak di tanah studio saya. Saya masih belajar dan saya masih membangunkan projek ini dan akan terus memuat naik lebih banyak bahan yang dibina.

Salam, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com