Robot Pertempuran Tentera Laut di UM-JI: 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Pengenalan robot

Dalam manual ini, anda akan diajar bagaimana membuat robot pertempuran tentera laut dengan pengawal PS2. Sebagai kumpulan X untuk kursus VG100, kursus yang dirancang untuk pelajar baru yang bertujuan memupuk kemampuan merancang dan bekerjasama, UM-JI (Gambar 1 adalah pemandangan kampus kami). UM-JI merujuk kepada University of Michigan Joint Institute, yang terletak di Shanghai Jiao Tong University. Robot kami menghadiri pertandingan pertempuran tentera laut dan memenangi skor yang baik. Pasukan kami diberi nama "terbang biru", yang menunjukkan kerinduan kami untuk terbang di langit biru (Gambar 2 adalah logo pasukan kami).

Dalam pertandingan ini, robot, yang dianggap sebagai kapal perang, diminta untuk memindahkan meriam (bola ping pong dan bola kayu) ke lapangan lawan. Pertandingan ini terdiri daripada dua bahagian, satu adalah untuk menyelesaikan pertandingan itu sendiri dalam tiga minit, sementara bahagian yang lain adalah untuk bersaing dengan robot pertempuran tentera laut yang lain. Bola ping pong bernilai 1 mata ketika bergerak ke medan lawan, sementara kayu bernilai 4 mata. Anda harus membuat mata sebanyak mungkin dalam kedua-dua perlawanan. Dalam banyak pertandingan, satu yang menjaringkan lebih banyak memenangi pertandingan.

Had robot disenaraikan seperti berikut:

● Had dimensi untuk robot: 350mm * 350mm * 200mm

● Litar Kawalan Pusat: Arduino Series

● Motor: 12V, disediakan oleh guru

● Alat kawalan jauh: Pengawal PS2

Kami menggunakan PS2 untuk mengawal robot. Kami merancang robot sebagai penyodok traktor. Sekop dapat mengangkat 2 bola kayu ke kawasan lawan sekali sekala. Untuk membuat robot dikendalikan dengan mudah dan senang, kami membuat sekop menjadi tiga bahagian, dan setiap bahagian dikendalikan oleh motor servo sehingga, yang memenuhi had dimensi untuk robot. Gambar 3 yang dilampirkan adalah gambarajah konsep robot keluar. Gambar 4 adalah grafik konsep untuk medan perang.

Dalam manual ini kami melampirkan video mengenai robot pertandingan kami.

Berikut adalah pautan video:

Langkah 1: Bahan Yang Diperlukan

Sediakan bahan seperti yang ditunjukkan oleh rajah. Untuk maklumat lebih lanjut, sila lihat lampiran untuk melihat gambar yang tepat dan cara membelinya.

Langkah 2: Rajah Litar

Gambarajah litar ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 3: Memotong Papan Akrilik

Muat turun perisian AutoCad dan lukis gambar yang diperlukan untuk memotong. Gunakan pemotong laser Akrilik automatik untuk memotong Papan Akrilik mengikut grafik. Ia akan memotong papan anda secara automatik. Grafik yang diperlukan untuk dipotong ditunjukkan pada gambar yang dilampirkan 5. Catatan: Anda harus memastikan lubang kecil pada ukuran yang tepat sehingga dapat untuk skru.

Langkah 4: Pasang Tayar dan Motor

Tayar untuk dipasang merangkumi dua roda besar sebagai tayar penggerak dan satu tayar kecil.

● Betulkan setiap tayar dengan empat skru M3. Kemudian pasangkan motor di sebelah tayar di bahagian belakang robot.

● Gunakan roda roda untuk memasang dua tayar di bahagian belakang robot.

Catatan: Anda seharusnya tidak memasang roda secara terbalik. Periksa setiap tayar sama ada skru berpusing rapat untuk mengelakkan tayar jatuh.

Langkah 5: Gunakan Pencetak 3D untuk Mencetak Sekop

Model 3D sekop digambarkan dalam fail.

Catatan: Sekiranya anda tidak dapat mencetaknya, anda boleh menggunakan kadbod untuk membuatnya dengan tangan.

Langkah 6: Sambungkan Lengan Robotik Dengan Sekop

Pada langkah ini, pasangkan motor servo pada lengan therobotik terlebih dahulu. Betulkan setiap motor servo di tempat yang runcing. Kemudian gunakan skru untuk menyambungkan lengan robot dengan penyodok. Kedudukan untuk memperbaiki motor servo ditunjukkan dalam gambar.

● Anginkan lapisan pita penebat pada setiap motor servo untuk mengelakkan litar pintas.

● Untuk setiap motor servo, gunakan empat skru untuk memasangnya di lengan robot. Terdapat tiga motor servo yang akan dipasang, jadi harus ada dua belas skru untuk dipasang sama sekali.

● Gunakan empat skru untuk menyambungkan penyodok. Kedudukan skru hendaklah berada di sebelah kiri dan kanan batang penyodok.

● Pasang dua kepingan kayu di bahagian depan robot.

Catatan: Periksa sama ada setiap motor servo berfungsi sebelum langkah. Setelah menyambung, pastikan setiap skru berada pada kedudukan yang betul supaya tidak longgar.

Langkah 7: Pasang Lengan Robotik

Sama seperti langkah sebelumnya, di sini kita memasang lengan robot dengan sekop pada papan akrilik.

● Lengan robot harus diletakkan ke arah bahagian depan.

● Gunakan empat skru untuk memasang lengan robot pada papan akrilik.

Langkah 8: Betulkan Modul dan Bateri Kawalan Motor

Setelah memasang lengan robot, sekarang kami membetulkan item di bahagian belakang robot.

● Periksa sama ada bateri harus dicas. Sekiranya masih boleh dicas, kemudian cas sebelum memasangnya.

● Betulkan empat skru di setiap sudut modul kawalan motor untuk memasangnya di papan akrilik. Perhatikan arah modul kawalan motor, dan harus sama dengan gambar yang ditunjukkan.

● Letakkan bateri litium 1 dan bateri litium 2 (dilabel pada rajah konsep) di sudut kiri bawah dan sudut kanan bawah masing-masing. Gunakan pita penebat untuk memperbaikinya.

Catatan: Jangan membuat litar pintas bateri litium, atau ia mungkin tidak terkawal.

Langkah 9: Kumpulkan Arduino Uno Board dan Bread Board

Ini adalah langkah terakhir untuk mengumpulkan item. Kita mesti memasang Bread Board terlebih dahulu.

● Potong papan roti sehingga hanya tinggal dua tiang kiri yang digunakan sebagai kutub positif dan negatif dari bekalan kuasa. Panjang papan roti hendaklah selaras dengan lebar robot.

● Gunakan gam untuk menempelkan papan roti di tempat di depan dan berdekatan dengan bateri. Tunggu sehingga gam menjadi kering.

● Letakkan Arduino Uno Board pada papan akrilik. Letakkan saja.

● Betulkan bateri di bahagian bawah lengan robot untuk memberi bekalan arduino semasa.

Catatan: Sebelum menyambungkan litar, periksa sama ada papan roti diletakkan dengan baik. Anda boleh menggunakan papan roti untuk menguji apa yang salah di litar. Sekiranya semuanya betul, anda boleh melangkau langkah ini.

Langkah 10: Menyambungkan Litar

Sambungkan litar seperti yang ditunjukkan oleh rajah litar.

Anda boleh menyemak langkah 1 untuk menyambungkan litar.

Langkah 11: Muat naik Program Ke Arduino UNO

Gunakan Arduino IDE untuk memuat naik program.

● Periksa kod arduino sebelum memuat naik.

● Anda boleh merujuk laman web "https://www.arduino.cn/" untuk mendapatkan maklumat lebih lanjut mengenai kod pengaturcaraan.

Langkah 12: Kawal Robot Dengan Pengawal PS2

Gunakan pengawal PS2 untuk mengawal robot.

Butang Kiri / Kanan: Pusing Kiri / Kanan

Butang Atas / Bawah: Bergerak ke hadapan / belakang

Butang Segitiga / Lintas: Kawal motor servo 1

Tombol Circle / Sqaure: Mengawal motor servo 2

Butang L / R: Kawal motor servo 3

Langkah 13: Paparan Akhir

Inilah pandangan terakhir robot.

Langkah 14: Lampiran

Bahan yang ada ditunjukkan di sini:

Papan Akrilik

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Pengawal PS2

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Bateri litium

item.jd.com/10154378994.html

Bateri Aien 12V

item.jd.com/10338688872.html

Skru

item.jd.com/11175371910.html

502 Gam

item.jd.com/385946.html

Lengan Robotik

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Motor Servo

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Papan Roti

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Pita penebat

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Bateri untuk Arduino

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Rajah Litar Rujukan untuk Robot

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071