G20 Tape Aluminuman: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Kami adalah G20, sebuah pasukan yang terdiri daripada mahasiswa baru dari Institut Gabungan Universiti Michigan-Shanghai Jiao Tong (Gambar1 dan 3). Matlamat kami adalah untuk membuat robot, yang dapat membawa bola ke medan perang dalam permainan "Naval Battle". Institut Bersama UM-SJTU (JI) ditubuhkan bersama oleh Shanghai Jiao Tong University dan University of Michigan pada tahun 2006 (Gambar 2). Ia terletak di Shanghai, China. Matlamat perkongsian ini adalah untuk membina sebuah institusi pengajaran dan penyelidikan bertaraf dunia di China untuk memupuk pemimpin inovatif dengan visi global.

Langkah 1: Perincian Mengenai Pertandingan

Kereta sapu kami direka untuk kursus unik bernama VG100 yang ditawarkan di institut bersama. Kursus ini bertujuan untuk mengajar kita untuk mengetahui masalah dan menyelesaikannya sendiri sebagai jurutera. Setiap kumpulan terdiri daripada lima orang ahli. Kami diminta untuk membeli komponen dan membuat kereta dalam masa lima minggu. Hari permainan kami adalah pada minggu keenam. Matlamat kami adalah memenangi permainan.

Beberapa peraturan asas perlumbaan disenaraikan seperti berikut:

GroundTanah permainan terbahagi kepada dua bahagian, dan ukuran setiap bahagian adalah 150cmm × 100cm. Terdapat papan 7cm di tengah dan jurang 5cm antara tanah dan papan.

EightAda lapan bola kecil dan empat bola besar di kedua sisi. Bola kecil sama dengan yang digunakan untuk pingpong; bola besar adalah bola kayu, diameternya 7cm.

WinUntuk memenangkan permainan, pasukan harus melemparkan atau mendorong semua bola ke seberang tanah. Pasukan juga dibenarkan melemparkan atau menolak bola dari seberang ke belakang mereka.

CarKereta tidak boleh lebih besar daripada 35cm * 35cm * 20cm.

Langkah 2: Senarai Bahan

Langkah 3: Konsep Umum

Konsep umum reka bentuk kami adalah menekan bola besar di dinding menggunakan papan aluminium melengkung. Kereta ini dikendalikan oleh Arduino Uno dan dikuasakan oleh bateri kapal model. Kombinasi motor gear dan papan pemandu L298N digunakan untuk memandu kereta. Kami mengawal kereta dengan Sony PS2. Konsep ini agak mudah untuk tangan hijau, kerana tidak mempunyai lengan mekanikal atau sesuatu yang kompleks.

Bahagian bawah kereta direka khas supaya lebih rendah di bahagian depan, yang menjadikan kita lebih senang memasang papan aluminium. Juga, kami berusaha berkali-kali untuk mencari ruang yang sesuai untuk papan aluminium - ia seperti kuadran, tetapi sedikit lebih lama di bahagian atas. Jika tidak, bola kayu mudah tersekat di antara dinding dan papan aluminium. Kami memasang besi sudut pada papan aluminium untuk menangkap bola yang berada di sudut padang.

Prinsip kerja kereta memutuskan bahawa ia mesti mempunyai momentum yang cukup ketika menolak bola. Kerana ini program pengaturcara kami membolehkan motor berjalan pada kelajuan tertinggi; juga, kami membeli papan akrilik nipis dan papan aluminium untuk menjadikan kereta lebih ringan. Semua jaminan ini, kereta, aluminuman yang dirakam, mempunyai fleksibiliti tinggi semasa bergerak.

Lihat Gambar 6, 7 dan 8 untuk rujukan.

Langkah 4: Merancang Litar dan Pengaturcaraan

Gambarajah litar di atas menunjukkan bagaimana PS2 disambungkan ke Arduino (Rajah 9-10).

Pengaturcaraan juga ditunjukkan di atas. (Gambar 11-lihat gambar asal untuk kod definisi tinggi)

Langkah 5: Membina Pangkalan

Kami menggunakan AutoCAD untuk melukis lakaran pangkalan (Gambar 12). Ukuran kasar adalah 25cm * 20cm dan butirannya ditandakan pada gambar di atas. Selepas itu, kami memotongnya dengan mesin pemotong laser.

Lengkung di bahagian depan dirancang agar lebih sesuai dengan papan aluminium. Lubang di bahagian belakang adalah untuk skru; lubang kecil di sudut depan adalah untuk penyesuaian kecil ketika memasang papan aluminium, yang bermaksud, tidak semuanya akan digunakan. Secara amnya, ikatan kabel nilon cukup berguna dan sekuat skru.

Langkah 6: Menyambungkan Komponen

① sambungkan papan pemacu ke papan Arduino (Gambar 13)

② sambungkan papan Arduino ke projektor isyarat (Rajah 14)

③ sambungkan motor gear ke OutputA pada papan Arduino (Gambar 15)

④ sambungkan papan pemacu ke bateri kapal model (Gambar 16)

Langkah 7: Berkumpul

Oleh kerana reka bentuk kami yang sederhana, aluminuman yang direkam agak mudah dipasang!

1. Betulkan seterika sudut untuk motor di papan bawah dengan ikatan kabel nilon di setiap sisi. Sambungkan motor ke besi sudut dengan skru.

2. Sambungkan motor dengan gandingan dan roda dan pasangkannya dengan skru. Betulkan roda arah omni di sudut depan. (Gambar 17)

3. Betulkan plat aluminium dan penyokong logam ke papan bawah dengan ikatan dan skru kabel nilon. (Gambar 18 dan 19)

4. Betulkan empat skru pada setiap sisi plat aluminium. (Gambar 20)

5. Betulkan papan pemacu, papan Arduino, bateri model kapal, akseptor di papan bawah dengan pita. (Gambar 21)

Langkah 8: Menyahpepijat

Pada rancangan pertama, ketika bola berada di sudut medan perang, kereta kami gagal memasukkan bola ke atasnya. Oleh itu, kami melebarkan plat aluminium dan menyelesaikan masalahnya.

Langkah 9: Paparan Sistem Akhir

Langkah 10: Hari Permainan

Langkah 11: Kesimpulannya

Robot, aluminuman yang dirakam, berjaya menolak separuh bola ke dinding dan menduduki tempat ke-10 pada hari permainan. Pada mulanya, wayar secara tidak sengaja terputus dan membuat kami membuang sedikit masa permainan, yang agak tidak dijangka, dan kami gagal menemui punca kejadian ini dalam masa tiga minit. Walaupun begitu, robot masih menunjukkan prestasi hebatnya dengan mematikan motor.

Masalah utama, hubungan yang tidak baik, disebabkan oleh kecuaian kita. Cukup dengan membungkus terminal wayar dalam pita akan menyelesaikan masalahnya, tetapi kami mengabaikan perincian ini. Selain itu, wayar dalam keadaan huru-hara, yang sebahagiannya menyebabkan ketidakcekapan kami ketika mencari punca masalah semasa bermain.

Namun, tanpa mengira masalah ini, kumpulan lain sangat mementingkan robot kami. Prinsip operasi mudah, biayanya sangat rendah, dan robot dapat menangani bola di sudut dengan sempurna. Kami masih bangga dengan reka bentuk kami, dan kami telah belajar banyak perkara dari permainan yang menarik.

Langkah 12: Lampiran

Pautan video ke setiap pusingan pada hari permainan

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1