Memandu Motor DC Menggunakan Jambatan H: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Apa khabar semua!

Dalam arahan ini, saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana untuk membina Jambatan H - litar elektronik ringkas yang membolehkan kita menggunakan voltan untuk dimuat di kedua-dua arah. Ini biasanya digunakan dalam aplikasi robotik untuk mengendalikan DC Motors. Dengan menggunakan H Bridge kita dapat menjalankan DC Motor mengikut arah jam atau berlawanan arah jam.

Langkah 1: Perkakasan yang Diperlukan

Komponen berikut telah digunakan:

1. pengatur voltan x1 7805

2. x2 2N2907 Transistor PNP (Q1, Q3)

3. Transistor x2 2N2222 NPN (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 Dioda (D1. D2, D3, D4)

5. Perintang x4 1K (R1, R2, R3, R4)

6. Suis gelongsor x3 255SB SPDT

7. Jack Jack x1 (12V)

8. Penyambung 2Pin x2

9. Motor DC x1

Langkah 2: Skema Kertas

Gambar menunjukkan skema kertas Litar Pemandu Motor DC H-bridge. Litar di atas mempunyai kelemahan. Saya menghadapi masalah dengan Diod 1N5817 jadi saya menggunakan 1N4004. Transistor Q1, Q2 & Q3, Q4 tidak akan mengubah keadaannya kerana tidak bersambung dengan titik tanah. Masalah-masalah ini diperbaiki dalam skema litar menggunakan perisian Eagle.

Langkah 3: Skema Litar & Prinsip Kerja

Gambar menunjukkan skema litar Pemandu Motor DC H-bridge menggunakan perisian Eagle.

Dalam litar ini, semua transistor berwayar sebagai suis. Transistor NPN (Q3 dan Q4) akan AKTIF apabila kita memberikan TINGGI kepadanya dan transistor PNP (Q1 dan Q2) akan AKTIF apabila kita memberikan RENDAH kepadanya. Jadi apabila (A = RENDAH, B = TINGGI, C = RENDAH, D = TINGGI), transistor Q1 & Q4 akan AKTIF dan Q2 & Q3 akan MATI, jadi motor berputar mengikut arah jam. Begitu juga ketika (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), transistor Q2 & Q3 akan ON dan transistor Q1 & Q4 akan MATI, sehingga motor berputar ke arah berlawanan arah jam.

1N4004 (D1 ~ D4) digunakan sebagai diod freewheeling kerana ia adalah diod beralih pantas. Ia mengelakkan masalah kerana voltan negatif yang dihasilkan oleh motor belakang dc. Resistor R1 - R4 digunakan untuk menghadkan arus input transistor dan direka sedemikian rupa sehingga transistor berfungsi sebagai suis. 3 Suis gelongsor (S1, S2 & S3) digunakan. S1 digunakan untuk fungsi ON & OFF motor. S2 & S3 digunakan untuk putaran motor mengikut arah jam & berlawanan arah jam.

Langkah 4: Reka Bentuk PCB

Gambar menunjukkan Reka Bentuk PCB litar Pemacu Motor DC H-bridge menggunakan perisian Eagle.

Berikut adalah pertimbangan parameter untuk reka bentuk PCB:

1. Ketebalan lebar jejak minimum 8 mil.

2. Jurang antara jejak tembaga satah dan tembaga minimum 8 mil.

3. Jurang antara jejak ke jejak adalah minimum 8 mil.

4. Ukuran gerudi minimum ialah 0.4 mm

5. Semua trek yang mempunyai laluan semasa memerlukan jejak yang lebih tebal

Langkah 5: Memuat naik Gerber di LionCircuits

PCB perlu dibuat-buat. Saya memesan PCB saya dari LionCircuits. Anda hanya perlu memuat naik fail Gerber anda secara dalam talian di platform mereka dan membuat pesanan.

Pada gambar di atas, anda dapat melihat reka bentuk PCB setelah memuat naik di platform LionCircuits.

Langkah 6: Papan Fabrikasi

Selepas ujian dalam simulasi, kami dapat melukis Skema PCB dengan program yang anda mahukan.

Di sini saya telah melampirkan fail reka bentuk dan Gerber saya sendiri.

Langkah 7: Papan Berkumpul Komponen

Gambar menunjukkan bahawa komponen dipasang di papan.

Semasa saya bekerja dengan papan ini, perintang input dengan nilai 1k menimbulkan masalah dalam putaran motor jadi saya memendekkan semua perintang 1k, kemudian berfungsi.

Langkah 8: KELUARAN

Langkah 9: Belajar

Saya tidak melakukan litar ini di papan roti terlebih dahulu sebab itulah saya menghadapi banyak masalah di papan palsu. Dalam reka bentuk saya yang seterusnya, saya akan membuat litar di papan roti terlebih dahulu, selepas itu, saya akan beralih ke papan fabrikasi dan saya menasihati anda untuk melakukan perkara yang sama.