Menggunakan Jambatan H (293D) untuk Memandu 2 Geared Hobby Motors Ans Arduino; Gambaran keseluruhan litar: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Jambatan H 293D adalah litar bersepadu yang mampu menggerakkan 2 motor.

Kelebihan jambatan H berbanding transistor atau litar kawalan MOSFET ialah ia dapat menggerakkan 2 motor

dua arah (maju dan terbalik) dengan Kod.

Langkah 1: Komponen Elektronik Diperlukan untuk Litar

Jambatan I- H 293 D

2 motor hobi yang diarahkan

1 Arduino Uno

4 -; bateri 1.5 volt

wayar

Langkah 2: Apa Itu Jambatan H

Jambatan H adalah litar yang mempunyai 4 elemen pensuisan. 4 elemen suis ini boleh menjadi suis mekanikal atau suis elektronik (transistor dan / atau MOSFET atau ini dalam litar bersepadu.

Suis ini mengawal aliran litar ke motor.

Sekiranya anda mengklik pada gambar terakhir di atas, ia menunjukkan 4 suis.. Sekiranya suis 1 dan 4 ditutup, motor motor akan bergerak ke satu arah.. Sekiranya suis 3 dan 2 ditutup, motor akan berjalan ke arah yang bertentangan.

Langkah 3: The Hbridge; Apa Yang Boleh Dilakukannya?

Hbridge 293 D mampu menggerakkan 2 motor dalam satu masa.

Kemungkinan ini adalah;

a) 2 motor boleh berjalan dalam arah yang sama pada satu masa

b) 2 motor boleh bergerak dalam arah yang bertentangan pada satu masa

c) Motor 1 boleh bergerak ke arah semasa motor lain dimatikan.

Langkah 4: Pendawaian Jambatan H

Pin pertama jambatan H 293D diaktifkan. Ia disambungkan ke 5 volt di papan roti (merah)

Pin ke-2 disambungkan ke pin Arduino digital 9 (INPUT)

Pin ke-3 disambungkan ke plumbum negatif motor (motor bawah); lihat gambar

Pin ke-4 dan ke-5 disambungkan ke tanah di papan roti

Pin ke-6 disambungkan ke plumbum merah motor (positif)

Pin ke-7 disambungkan ke pin Arduino 10 (INPUT)

8 pin disambungkan ke pek bateri 4; 1.5 volt (6 volt) ke positif (plumbum merah) sahaja

Pin ke-9 disambungkan ke rel positif di papan roti (lihat gambar)

Pin ke-10 disambungkan ke pin digital Arduino 6 INPUT)

Pin ke-11 disambungkan ke plumbum negatif motor atas

12 dan 13 pin disambungkan ke tanah

Pin ke-14 disambungkan ke plumbum positif motor atas

15 pin disambungkan ke pin digital Arduino 5 (INPUT)

Pin ke-16 disambungkan ke papan roti positif (Vcc) (merah)

Arduino dihubungkan oleh 5 volt ke rel baca positif papan roti dan tanah disambungkan ke rel negatif (hitam) papan roti, Plumbum hitam membentuk pek bateri (4, 1.5 volt) disambungkan rel hitam papan roti.

Penting untuk menyambungkan plumbum positif pek bateri ke pin 8 Hbridge 293D dan BUKAN rel merah papan roti kerana itu boleh merosakkan Arduino

Langkah 5: 2 Motor Berjalan dalam Arah Positvie

Sekiranya anda mengklik pada gambar, 2 motor berjalan pada 149 rpms.

Langkah 6: 2 Motor Berjalan dalam Arah Bertentangan

Sekiranya anda mengklik pada gambar, ia akan menunjukkan 2 motor berjalan ke arah yang berlawanan (perhatikan tanda negatif (-)) pada motor, Motor berjalan -149 rpm s.

Langkah 7: 1 Motor yang Mengendalikan Motor Lain Dimatikan

Sekiranya anda mengklik pada gambar di atas, anda akan melihat motor bawah berjalan pada 160 rpm sementara motor lain dimatikan

Langkah 8: Matikan Motor

Gambar di atas menunjukkan motor mati.

Langkah 9: Kesimpulan dan KOD untuk Arduino

Kod untuk Arduino ada di atas. (Lihat gambar)

Projek ini menunjukkan bagaimana jambatan H 293 D dapat menjalankan 2 motor.

Arduino memberikan kuasa untuk litar. Juga denyut pin digital (memandu) motor.

Pek bateri membekalkan kuasa untuk pin 8 dari 293D (kuasa tambahan)

Kod akan memprogram motor untuk menjalankan arahan yang ditunjukkan oleh Kod.

Saya seronok membuat projek ini

Saya harap ia dapat membantu anda memahami jambatan H 293 D dengan lebih baik.

Terima kasih