Arduino Sensor Gauntlet: 13 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Misi: Membangun sarung tangan dengan sensor tekanan jari melalui konfigurasi Arduino

Sebab: Penyelesaian kerosakan saraf di tangan kiri yang disebabkan oleh Ganglion Cyst

Apa: Kehilangan perasaan di tangan / ibu jari menyebabkan reaksi berantai menjatuhkan apa sahaja yang dipegang di tangan itu.

Caranya: Arduino diprogram dengan dua sensor, satu di ibu jari dan satu di jari tengah, menyalurkan maklumat ke motor getaran di sarung tangan. Ini akan memungkinkan untuk mengakui bahawa objek berjaya digenggam dan bukannya menjatuhkan item.

Langkah 1: Bahan: Arduino Uno

Arduino Uno

Dari Amazon

Langkah 2: Bahan: Force Sensitve Resistor-Small and Male Connector

Perintang Sensitif Daya - Kecil

www.sparkfun.com/products/9673

Penyambung

Solder ke hujung Force Sensitive Sensor untuk memudahkan pemasangan

Langkah 3: Bahan: Motor Getaran

Motor Getaran

www.sparkfun.com/products/8449

Langkah 4: Perintang

Perintang 10K

Langkah 5: Breadboarding

Papan roti untuk melihat apakah sensor dan Arduino akan bercakap antara satu sama lain.

• Pakar Sensor Sensor

  • 3.3V (Kawat hijau dalam foto) ke Force Sensor
  • Pin A0 (Kawat biru dalam foto) ke Force Sensor Pin dengan perintang 10K
  • Kawat Tanah (gambar biru) ke papan roti

• Motor Getaran

  • Tanah (Kawat Biru)
  • Pin 3 (Kawat Merah)
• Boleh dikuasakan oleh 9V Plug

Langkah 6: Kod

/ * Lakaran ujian sederhana FSR. Sambungkan satu hujung FSR ke kuasa, hujung yang lain ke Analog 0.

Kemudian sambungkan satu hujung perintang 10K dari Analog 0 ke tanah

*/

int fsrPin = 0; // pulldown FSR dan 10K disambungkan ke a0

int fsrReading; // bacaan analog dari pembahagi perintang FSR

int motorpin = 3; // pin untuk motor getaran

persediaan kosong (kekosongan) {

Serial.begin (9600);

pinMode (motorpin, OUTPUT);

}

gelung kosong (kekosongan) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Bacaan analog =");

Serial.println (fsrReading); // bacaan analog mentah

int vspeed = peta (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);} / *

Langkah 7: Menggerakkan Persediaan

Langkah 8: Untuk Gauntlet

Saya menggunakan kulit untuk membuat sarung tangan, bahan lain boleh digunakan.

Kulit saya pakai

Langkah 9: Ukur

• Buat corak untuk tangan dan lengan bawah.
• Jejaki di Bristol Board atau kertas firma lain dan potong.

Langkah 10: Buat Reka Bentuk

• Lukiskan corak dan pita yang diinginkan ke kulit yang menahannya dengan selamat
• Gunakan alat untuk mengesan corak ke kulit dan mengukir / serong seperti yang dikehendaki.
• Kulit harus lembap tetapi tidak terlalu basah sebelum mengukir

Langkah 11: Berkumpul

• Gunakan tali untuk mengikat bersama
• Saya menggunakan pukulan keseluruhan kulit untuk membuat lubang
• Untuk penangguhan sementara, saya menggunakan pita elektrik untuk meletakkan elektronik di tempatnya. Untuk penyelesaian yang lebih kekal, saya merancang untuk mendapatkan tali kulit yang dijahit untuk elektronik.
• Sensor daya berada di ibu jari dan sensor getaran berada di atas tangan

Langkah 12: Pewarna

Saya menggunakan pewarna kulit untuk melukis reka bentuk, hanya diperlukan jika dikehendaki.

Langkah 13: Uji

Uji untuk memastikan semuanya berfungsi.