Troli Beli-Belah Pintar: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Projek Smart Shopping Cart (Trolley) dijalankan secara automatik dan menjadikan kehidupan orang lebih mudah. Troli ini mempunyai kebolehan yang berbeza termasuk mengesan orang, mengecam gerak isyarat, mengambil dan meletakkan objek dengan lengan robot 3DOF dan pengenalan objek dengan tag RFID dan teknologi IOT. Sensor Kinect telah digunakan dalam projek ini untuk menangkap gambar. Troli ini boleh digunakan di tempat-tempat berbahaya dan tempat-tempat yang berbahaya bagi kesihatan manusia untuk mengurangkan manusia di tempat-tempat seperti itu.

Langkah 1: Merancang Troli

Kereta ini direka untuk membawa sehingga 12 barang KG di dalamnya dengan kelajuan rata-rata 1 meter sesaat. Lengan robot direka untuk kereta ini untuk mengambil barang dan memasukkannya ke dalam keranjang kereta hingga 200 gram. Memilih motor dan lokasi yang betul adalah tugas penting kerana kereta tidak mempunyai bentuk simetri. Kami menggunakan SolidWorks untuk merancang idea pertama.

Langkah 2: Mengesan Orang: Sensor Kinect

Troli ini dapat mengikuti pengguna menggunakan sensor Kinect melalui gerak isyarat yang berbeza. Kami mengesan berlainan sendi tubuh manusia dan dengan mengukur sudut sendi yang berlainan, kita dapat mengenali kedudukan tubuh manusia yang berbeza. Seperti yang anda lihat dalam video, Jika orang lain masuk dan keluar dari ruang lingkup kamera, Kinect masih berfungsi dengan baik dan tidak akan kehilangan sasaran.

Tidak seperti kamera 2D biasa, sensor Kinect dapat mengukur kedalaman gambar, jadi kita dapat mencari jarak antara seseorang dan kereta. Dengan menggunakan jarak ini, kita dapat menyimpan kereta dalam jarak tertentu dari orang tersebut. Kami menggunakan pengawal PID untuk mengawal kelajuan motor untuk mengatur jarak ini.

Langkah 3: 3DOF ARM

Kereta ini mempunyai lengan robot dengan 3 darjah kebebasan untuk mengambil barang dan memasukkannya ke dalam bakul. Lengan pertama dirancang di SolidWorks dan kemudian dilaksanakan menggunakan pautan, motor servo dan gripper.

Troli berhenti bergerak ketika orang yang dikesan mengangkat tangan ke atas. Lengan bermula jika kereta berada dalam keadaan berhenti dan ketika tangan anda lurus terus tepat tegak lurus dengan badan anda.

Langkah 4: IOT: Mengesan Item Menggunakan Tag RFID

Setelah mengambil objek, kami membacanya dengan pengimbas RFID yang dipasang di troli menggunakan tag RFID yang tersangkut pada barang. Kemudian data dikirim ke pusat data dan tagihan dapat dilaporkan berisi objek mana yang dipindai. Dalam filem berikut, objek sedang dipindai dan data dikirim ke pusat data melalui wifi.