Isi kandungan:
- Langkah 1: Lista De Materiales Y Herramientas
- Langkah 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
- Langkah 3: Perisian Cargando De Prueba
- Langkah 4: Referensi
Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Este es un instrivivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.
Langkah 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motor DC
- Konektor untuk batería de 9V
- Batería de 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Lebah Bluetooth (opsional)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Langkah 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el perisai sobre el Arduino UNO, sece a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motor.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Langkah 3: Perisian Cargando De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, perisai el uso del perisai, con las funciones básicas:
- ke hadapan: ir hacia adelante
- ke belakang: ir hacia atrás
- kiri: girar a la izquierda
- betul: girar a la derecha
- berhenti: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, está disponible desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Langkah 4: Referensi
- Ficha técnica del fabricante
Studio Itead
Disyorkan:
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino - Langkah demi Langkah: 4 Langkah
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino | Langkah demi Langkah: Dalam projek ini, saya akan merancang Litar Sensor Tempat Letak Kereta Berbalik Arduino yang ringkas menggunakan Sensor Ultrasonik Arduino UNO dan HC-SR04. Sistem amaran Car Reverse berasaskan Arduino ini dapat digunakan untuk Navigasi Autonomi, Robot Ranging dan rangkaian lain
Langkah demi Langkah Pembinaan PC: 9 Langkah
Langkah demi Langkah Pembinaan PC: Persediaan: Perkakasan: MotherboardCPU & CPU cooler PSU (Unit bekalan kuasa) Penyimpanan (HDD / SSD) RAMGPU (tidak diperlukan) Alat kes: Pemutar skru Gelang ESD / tampal matsthermal dengan aplikator
Tiga Litar Pembesar Suara -- Tutorial Langkah demi Langkah: 3 Langkah
Tiga Litar Pembesar Suara || Tutorial Langkah-demi-Langkah: Loudspeaker Circuit menguatkan isyarat audio yang diterima dari persekitaran ke MIC dan menghantarnya ke Speaker dari tempat audio diperkuat dihasilkan. Di sini, saya akan menunjukkan kepada anda tiga cara berbeza untuk membuat Loudspeaker Circuit ini menggunakan:
Pendidikan Langkah demi Langkah dalam Robotik Dengan Kit: 6 Langkah
Pendidikan Langkah-demi-Langkah dalam Robotik Dengan Kit: Setelah beberapa bulan membina robot saya sendiri (sila rujuk semua ini), dan setelah dua kali bahagian gagal, saya memutuskan untuk mengambil langkah mundur dan memikirkan semula strategi dan arahan. Pengalaman selama beberapa bulan kadang-kadang sangat bermanfaat, dan
Pengangkatan Akustik Dengan Arduino Uno Langkah demi Langkah (8-langkah): 8 Langkah
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by Step (8-step): transduser suara ultrasonik L298N Dc power adaptor wanita dengan pin dc lelaki Arduino UNOBreadboardBagaimana ini berfungsi: Pertama, anda memuat naik kod ke Arduino Uno (ia adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan digital dan port analog untuk menukar kod (C ++)