FLAP O TRON: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

FLAP. O. TRON

Projek Pasukan: Baba dan Piyanat

Yang pertama dalam siri mesin USELESS, kami membawakan anda FLAP O TRON. Ia tidak lebih daripada flap.

Idea asas projek ini adalah untuk mencipta kaedah belajar penggerak elektronik berdasarkan input deria.

Matlamat utama adalah agar FLAP O TRON menjadi semakin gelisah ketika seseorang atau objek menghampiri (lihat video terbenam).

Pemahaman asas mengenai prototaip elektronik seperti yang anda miliki dengan platform seperti Arduino diperlukan untuk menyelesaikan penciptaan ini, serta beberapa kemahiran membuat.

Perkara yang anda perlukan:

Pertama, sediakan bahagian untuk pembinaan FLAP O TRON. Rujuk gambar senarai bahagian untuk dimensi dan perincian lain.

Bahan:

Lembaran plastik (Polystyrol 0.75mm digunakan dalam demonstrasi kami)

Tiub plastik (diameter 3mm)

Tusuk Gigi / Tongkat Kayu (diameter 2mm)

Alat yang diperlukan:

Pemotong

Memotong Tikar

Pembaris

Sooooooper Lem (masa reaksi 1 saat)

Perkakasan Diperlukan:

Motor Servo (SG90)

Sensor Ultrasonik

Papan roti

Papan Pengawal

Wayar Lompat

Kapasitor 100uF

Perisian yang Diperlukan:

Arduino IDE

Kebajikan yang diperlukan:

Sabar (banyak)

Sebaik sahaja anda memiliki semua ini (terutamanya tahap kesabaran), anda boleh mula membuat inti mekanikal seperti yang ditunjukkan dalam Langkah 1.

Langkah 1: TERAS MEKANIKAL

Untuk memulakan, penciptaan FLAP O TRON, teras mekanikal sangat penting. Ia termasuk satu panel dengan pintu flappy yang dipasang lengan kembali cepat, servo dan beberapa sokongan opsional untuknya serta lampiran lengan servo yang masuk ke lengan kembali cepat yang dipasang pada pintu flappy utama.

Gambar menunjukkan apa yang anda mahukan secara umum. Anda mungkin perlu merujuk kepada langkah-langkah kemudian untuk mendapatkan maklumat mengenai cara membuat pintu flappy, sokongan servo, dan skema mekanikal umum.

Langkah 2: SOKONGAN SERVO

Agar motor servo berinteraksi dengan teras mekanik seperti yang diperlukan, ia mesti diletakkan pada ketinggian tertentu berbanding dengan lengan kembali cepat di pintu flappy. Untuk melakukan ini, anda boleh membuat buaian kecil untuk menyokong servo dan membenarkan laluan kabelnya. Inilah sebabnya mengapa terdapat lubang segi empat kecil yang ditunjukkan pada panel terbesar pada senarai bahagian (gunakan untuk ini !!!).

Langkah 3: PINTU FLAPPY

Dan sekarang untuk tarikan utama, ini mesti dibuat 4 kali untuk setiap sisi FLAP O TRON.

Di sini, gunakan panel 11.5 x 6.5 cm, panel 22.0 x 7.5 cm yang lebih besar, tusuk gigi / tongkat kayu dan jalur kecil 5.0 x 0.5 cm.

Pastikan untuk merujuk gambar yang dilampirkan sebagai panduan untuk susunan umum bahagian-bahagian ini.

Langkah 4: PIVOT FLAPPY

Orang-orang kecil inilah yang memindahkan pergerakan servo / fast return ke pintu flappy yang lain.

Untuk ini, anda memerlukan tiub plastik 0.3mm, tab asas kecil dan sokongan segitiga.

Gambar itu mengatakan semuanya!

Langkah 5: HUBUNGAN PANJANG

Jadi sekarang anda mempunyai teras dan bingkai FLAP O TRON yang dibina (4 sisi dengan pintu flip, pivot, alas dan servo anda). Anda sekarang perlu menghubungkan pintu flappy yang tidak bersambung dengan teras mekanikal. Ia harus kelihatan seperti skema mekanikal yang diberikan.

Yang pertama masuk adalah hubungan LONG yang menghubungkan pintu flappy belakang. lihat gambar, itu cukup manis.

Langkah 6: HUBUNGAN PENDEK

Dan kemudian hubungan bayi menghubungkan pintu flappy yang berdekatan.

Apabila anda melihat dari atas ke atas ciptaan anda, itu mestilah meludah gambar yang ditunjukkan.

Langkah 7: PENYEDIAAN SKIM DAN LISTRIK

Sekarang mekanik dan keseluruhan pembinaan telah selesai. Sudah waktunya untuk membina litar anda, dan memprogramkannya. Dengan beberapa pemahaman asas mengenai elektronik, gambar yang dilampirkan cukup, tetapi untuk kemudahan, langkah-langkahnya dijelaskan dengan terperinci di bawah:

Untuk sensor ultrasonik (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Pasangkan wayar VCC ke dalam bekalan 5V di papan roti

Pasangkan wayar TRIG ke pin 10

Pasangkan wayar ECHO ke pin 9

Pasangkan wayar GND ke dalam GND

Untuk Motor Servo

Pasangkan wayar coklat ke dalam GND

Pasang wayar merah ke dalam bekalan 5V di papan roti

Pasangkan wayar kuning ke pin 8

Langkah 8: ARDUINO IDE SKETCH

Sekarang untuk mendapatkan pengalaman FLAP O TRON yang tidak diubah sepenuhnya, anda harus membuat sensor ultrasonik anda berkomunikasi dengan motor servo anda melalui papan pengawal anda. Kod yang digunakan boleh dimuat turun.

Sekiranya anda suka, anda boleh mengubah tingkah laku FLAP O TRON anda dengan mengubah beberapa parameter kod dalam lingkungan Arduino IDE.

Sahkan dan muat naik lakaran ke papan pengawal, dan kemudian sihir sebenar bermula …

Langkah 9: FLAP - O - TRON HIDUP !

FLAP O TRON hidup !!!

Tidak …

FLAP O TRON anda hidup!

Sekiranya anda berjaya sejauh ini, anda memperolehnya.