UCL - Menghubungkan Node-red ke Siemens PLC Menggunakan KEPserver: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Keperluan

Node-red:

Pelayan KEP:

Langkah 1: Langkah 1: Sediakan KEPserver

Mula-mula menubuhkan IoT Gareway di KEPserver. Cukup buat ejen baru di bawah IoT Gateway.

Ejen baru perlu menjadi pelayan REST

Tetapkan penyesuai rangkaian ke tempatan dan pilih port. Perhatikan alamat dengan warna biru kerana ini adalah tempat membaca dengan menggunakan simpul-merah.

Langkah 2: Langkah 1, 1: Sediakan Pelayan KEP

Tetapkan penyesuai rangkaian ke tempatan dan pilih port. Perhatikan alamat dengan warna biru kerana ini adalah tempat membaca dengan menggunakan simpul-merah.

KEPserver kini dikonfigurasikan.

Langkah 3: Langkah 2: Baca Data Menggunakan Node-red

Masukkan permintaan HTTP dalam nod merah.

Permintaan HTTP perlu disediakan untuk mengembalikan objek JSON.

URLnya sama seperti yang dinyatakan sebelumnya, namun memerlukan sedikit lebih banyak. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids= "Nama saluran". "Nama peranti". "Nama tag"

Membaca nilai ini akan memberi anda data dalam format JSON.

Langkah 4: Langkah 3: Siapkan Siemens PLC Anda

Pertama untuk menyampaikan kepada KEP set "allow put / get" yang benar pada PLC anda. Tetapan ini dapat ditemukan di bawah "peranti dan rangkaian", dengan memilih PLC dan melihat sifat.

Simpan data yang anda mahukan dalam DB. Tetapkan DB sebagai tidak optimum. Setiap nilai kini harus mempunyai nilai "offset". Ini adalah alamat yang dibaca oleh pelayan KEP.

PLC kini bersedia untuk berkomunikasi dengan KEPserver.

Langkah 5: Langkah 4: Siapkan Lengan UR5 Anda

Fail GDS untuk UR5 anda, dan panduan penyediaan yang lebih mendalam, boleh didapati di pautan di bawah

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Versi pendek pertama kali memasang fail GDS. Ada selepas drob dalam "URIODev1" dalam pandangan topologi. Tekan teks biru dan tetapkan PLC. Pilih URIODev1 dan dalam paparan peranti tambahkan semua modul mengikut urutan.

Pada UR5 aktifkan "PROFINET IO Device". Ia boleh didapati di bawah "Pemasangan".

projek siemens yang dikonfigurasi sepenuhnya telah disertakan. Projek ini membaca orientasi dan suhu setiap sendi.

Langkah 6: Langkah 5: Baca Data Menggunakan KEPserver

KEPserver dapat membaca data dari Blok Data yang tidak optimum di portal TIA. Dalam program yang disertakan DB dengan beberapa data. Siapkan PLC pertama di KEPserver. Ini dilakukan dengan menambahkan "saluran baru" di KEP di bawah "sambungan". Dalam "wizard saluran" pilih "siemens TCP / IP Ethernet". Nama saluran dan nama peranti adalah apa yang dibaca dalam nod merah. Cukup tinggalkan tetapan yang lain sebagaimana adanya.

Foto yang disertakan menunjukkan sintaks tag KEP, dan pemboleh ubah semiens "Joint_Temp_0" adalah yang dibaca oleh KEP menggunakan tetapan tersebut.

Langkah 7: Langkah 6: Alihkan Tag Form Channel ke IoT Gateway

Di bahagian atas KEPserver anda terdapat fungsi "Tambah beberapa item". Tandakan anda pelayan IoT dan tekan butang ini. Di penyemak imbas tag pilih peranti anda yang dikonfigurasi, dan tambahkan tag mengikut keperluan. Nama teg adalah bahagian terakhir dari alamat yang dibaca merah-simpul. Carta aliran sederhana telah disertakan menunjukkan aliran data.