Kompas Arduino DIY: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Kita semua tahu apa itu kompas dan untuk apa itu digunakan. Kompas memberitahu kita arah iaitu E-W-N-S. Kompas tradisional berfungsi dengan jarum magnet di tengahnya. Tiang utara jarum selalu menunjuk ke arah kutub utara geografi bumi dengan magnet selatan.

Sensor yang saya gunakan MPU 9250 mempunyai magnetometer yang dapat mengukur intensiti magnet sepanjang arah tertentu. Saya mengehadkan diri saya pada paksi X dan Y hanya untuk memudahkan segalanya. Seperti yang saya sebutkan dalam video juga, projek ini sebagai lanjutan dari projek inclinometer sebelumnya. Lihat video dan artikel untuk inclinometer. Pautan yang disediakan disediakan di bawah.

LINK UNTUK YouTube

LINK UNTUK ARAHAN

Mari kita mulakan.

Langkah 1: Tonton Video Baru

Video ini merangkumi sedikit teori magnet, medan magnet dan beberapa aljabar vektor. Seperti disebutkan sebelumnya, ini adalah lanjutan dari projek sebelumnya. Sila tonton video lain dalam pengenalan.

Langkah 2: Komponen

Senarai komponennya agak lurus ke hadapan. Arduino ringkas, (Nano dalam Kes saya), MPU 9250 IC, dan paparan OLED untuk mengeluarkan data. Seperti biasa, monitor tidak wajib tetapi memikirkan komputer riba ketika anda ingin menguji permukaan mungkin agak tidak masuk akal.

Saya mendapat MPU 9250 dari Ali Express dengan harga sekitar $ 3.5. Ini bukan IC termurah tetapi tahap kebisingan jauh lebih rendah. Saya sangat mengesyorkan IC ini. Tidak ada yang istimewa dari arduino atau kayu. Arduino adalah klon dan berfungsi dengan hebat.

Kayu dan meratakan IC tidak begitu penting seperti dalam projek inclinoeter.

Anda mempunyai ruang untuk kesilapan. CHILLAX !!!!!!!!!

Langkah 3: Strukturnya

Untuk badan utama, saya mengambil beberapa kayu persegi sederhana dan memotongnya dengan panjang kasar sekitar 10cm. Saya kemudian menandakan dua lubang panjang IC. Penting agar anda memasangkan IC dengan betul. Sekiranya anda salah, sila gunakan bahagian lain atau lebih baik lagi, gunakan kayu lain. Jangan cuba membetulkan lubang yang terlepas. Skru mungkin tidak mempunyai pegangan yang baik pada lubang tersebut.

Saya kemudian memotong kepala wanita dengan panjang yang sesuai dan menempelkannya dengan pelekat dua komponen. Setelah semuanya sesuai, saya cukup gembira dengan penampilannya.

Langkah 4: Wire It All Up

Dengan protokol I2C, pendawaian selalu mudah dilakukan.

Saya kemudian mula memasang wayar dan kepala wanita. Pendawaiannya sangat sederhana.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Pastikan sambungan pendawaian selamat dan betul. Pastikan anda menggunakan wayar yang cukup panjang.

Saya melakukan kesilapan ini dan percayalah, sangat mengecewakan.

Langkah 5: Pengaturcaraan

Di sinilah projek dua kembar menempuh jalan yang berbeza.

Perpustakaan adalah sama. Muat turun perpustakaan yang sama.

Pautan GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Melihat monitor bersiri, jelas bahawa nilainya jauh lebih fasa. Saya melakukan beberapa ujian dan akhirnya dapat menghasilkan beberapa fungsi sinus yang baik.

Saya telah menyediakan salah satu helaian excel saya. Lihat jika anda berminat.

Gelombang sinus itu indah, bukan?

Langkah 6: Nikmati Projek

Saya tidak mendapat lelucon berulang dalam video saya, jangan bawa kompas ini berkhemah dengan anda. Sentiasa gunakan instrumen yang boleh dipercayai. untuk kebolehpercayaan dan kemudahan penggunaan.

Bagaimanapun, saya menyukai projek ini.

Sekiranya anda suka, pertimbangkan untuk menyukai dan melanggan instrumen saya dan saluran YouTube.