Robot Boleh Diprogramkan dengan Pocket: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Hai Semua yang kreatif dan bersedia untuk berinovasi dan menikmati !!!!!

Ini mengenai ketika kita mula menyukai projek dan pengaturcaraan Arduino dalam robot. Saya selalu didapati membuat robot tetapi untuk setiap robot ukurannya tidak mesra. Saya mahu membawa robot saya ke mana-mana yang saya suka jadi saya membuat yang ini.

yang memberi saya kebebasan sepenuhnya bermain dengan pengaturcaraan, robot dikendalikan aplikasi Bluetooth dan banyak lagi. Kos pembuatannya terlalu rendah dan saya menikmati robot ini dan saya jatuh jika anda gemar robot.

Semua kod arduino yang telah saya sertakan dalam instruksional ini bahkan ini boleh digunakan untuk jenis robot seperti pengikut garis, pengesan obstrukle, pengikut cahaya, bot bot mini sumo, robot berasaskan Andriod dll.

lihat video saya harap anda akan menikmati !!!!!

Langkah 1: Komponen yang Diperlukan untuk Membuat Robot Yang Boleh Diprogramkan Dengan Poket Mini Ini

Oleh kerana saya harus menjadikan robot ini kecil sehingga sesuai dengan poket saya. Saya boleh menggunakan smd Arduino tetapi agak rumit jadi saya telah membuat perkara mudah untuk semua orang dengan menggunakan komponen biasa.

senarai adalah:

1. arduino Atmega 328
2. motor mainan berganda.
3. Bateri 3.7v 300mah
4. Pemandu Motor L293D
5. modul bluetooth hc 05
6. mini pengaturcara usb
7. 3 led (2 merah dan satu putih di bahagian bawah.)
8. Perintang 330 ohm
9. suis slaid hidup / mati
10. 5 ldr
11. 100k perintang 5 keping untuk ldr.
12. sifar pcb

Langkah 2: Diagram Litar untuk Robot

Pada langkah ini, kita hanya perlu melihat gambarajah litar dan pertama-tama meletakkan cip arduino dan pemandu motor dan dua motor dengan betul hanya melihat gambarnya panas. Sebaik sahaja penempatan dilakukan daripada kita dapat menghubungkan semuanya dengan wayar.

dua ldr dihubungkan ke bawah untuk pengikut baris dan 3 di atas untuk pengikut cahaya.

lihat rajah dan sambungkan menggunakan perintang 100k.

CATATAN:

sambungkan kapasitor 1000uf / 25v ke + dan - supaya voltan stabil semasa motor mula dan berhenti

Langkah 3: Program Ujian Blink Arduino:

Kita tahu di arduino pin 13 dihubungkan ke led berkedip.

di sini kami telah menyambung ke pin 5 dan 6 dan setelah anda membuang kod dengan menggunakan ftdi programmer, ia akan mula berfungsi jika anda tidak mempunyai ftdi, anda boleh memasukkan chip ke arduino dan membuang kod tersebut.

Keluaran yang anda dapati dalam video yang telah saya berikan pautan.

anda boleh mendapatkan kodnya.

Langkah 4: Garis Mengikuti Robot

Hai sekarang kita boleh menukar kod ke pengikut baris. Dalam kod yang diberikan anda hanya perlu menukar nilai analog dari dua sensor ldr menghadap ke bawah. ambil Lembaran A4 dan penanda hitam dan buat garis gelap dan tebal.

kod di bawah masih anda menghadapi kesukaran beritahu saya.

Langkah 5: Menukar ke Edge Detector dan Mini Sumo Robot

Dalam langkah ini kita dapat mengubahnya menjadi pengesan tepi atau robot mini sumo.

• konsep: sebaik sahaja mencapai garis hitam terdapat perubahan nilai ldr dan robot bergilir
• untuk menjadikan arena yang anda jalani memerlukan kertas A4 dan penanda hitam.
• hanya kalibrasi nilainya dan masukkan nilainya dalam kod yang diberikan.
• Selamat menikmati….

Langkah 6: Menukar ke Robot Pengikut Ringan

Oleh kerana kami telah menyimpan tiga sensor ldr di atasnya maka ia akan mengesan cahaya dari arah mana datang dan berjalan ke arahnya.

• sensor kiri dan kanan diletakkan 45 darjah dari lurus, sehingga cahaya yang jatuh di atasnya dapat dikesan dan sisi mana yang lebih banyak dapat dihitung.
• menggunakan tiga jika keadaan kita menetapkan arah kerana ia mengikut cahaya.

Langkah 7: Menukarkannya ke Robot Terkawal Berasaskan Aplikasi

hai keseronokan ketika kita mengendalikan robot kita menggunakan telefon bimbit kita. jadi dengan menambahkan hc05 padanya kita dapat menjadikannya andriod robot yang dikendalikan aplikasi.

• cara membuat aplikasi andriod untuk robot ini sangat mudah. Saya telah melampirkan pautan di mana anda boleh belajar membuat aplikasi hanya dalam 30 minit dengan mengikuti langkah mudah.
• anda boleh memuat turun aplikasi dari pencipta aplikasi mit> gallary> robogear.
• muat naik kod bluetooth di robot anda. kodnya dilampirkan.
• sambungkan hc05 ke robot di atas dan pasangkannya dengan robot dan bersenang-senang….

aplikasi lain juga berfungsi untuknya seperti

1. aplikasi kawalan graviti
2. aplikasi kawalan suara
3. kedua-dua pautan ada di pautan dan bagaimana membuat aplikasi itu menyerah atau mencari robogear dalam galeri penemu mitapp.

harap anda suka yang ini sekiranya anda menghadapi masalah beritahu saya. terima kasih.