Robot Memanjat Tali Dari Pena 3D Pecah: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Oleh M. C. LangerFollow More oleh pengarang:

Tentang: Saya Mario Caicedo Langer (ringkasnya M. C.), seorang pendidik STEAM Kolombia yang tinggal di Azerbaijan, BSc dalam Sains Angkatan Laut dan bekas pegawai Tentera Laut. Saya peminat CAD dan 3D Printing dan seorang seniman yang khusus pada bulan Jun… Lebih Lanjut Mengenai M. C. Langer »

Pena 3D adalah alat yang hebat untuk mengembangkan kreativiti anak-anak anda. Tetapi, apa yang boleh anda lakukan apabila 3D Doodler Start anda berhenti berfungsi dan tidak dapat diperbaiki? Jangan buang pen 3D anda ke tong sampah! Kerana dalam arahan ini saya akan mengajar anda bagaimana mengubahnya menjadi robot.

Model pen 3D ini mempunyai beberapa komponen yang sangat menarik: motor mikro dengan kotak gear, dua bateri Lithium Polymer yang boleh dicas semula dan papan litar mini yang boleh digunakan sebagai pengecas bateri. Tambahkan beberapa gelas 3D yang dibuang dan beberapa bahan tambahan, dan anda boleh membina Bot Mudah memanjat tali.

Saya mengambil bahagian dalam "Trash to Treasure Contest" Instructables. Oleh itu, jika anda menyukai projek ini, undian anda akan sangat dihargai. Terima kasih atas sokongan anda!

Sekarang, ambil beberapa alat dan biarkan keseronokan bermula!

Langkah 1: Inspirasi, Prototaip dan Reka Bentuk

Membangun robot memanjat tali adalah idea yang saya miliki sejak saya kecil, yang diilhamkan oleh salah satu rancangan kegemaran masa kecil saya: The Wizard. Mungkin anda tidak pernah mendengarnya. Anda lihat, dalam contoh klasik "sampah ke harta karun", beberapa pertunjukan yang tidak popular di Amerika Syarikat (dan dibatalkan setelah hanya satu musim) menjadi klasik kultus di Amerika Latin, dengan generasi yang lengkap menjadikannya sebagai titik rujukan. Oleh itu, bagi kebanyakan kita, "Street Hawk", "Manimal" dan "Automan" semenang "The Fall Guy", "The A-Team" dan "MacGyver".

Orang mengatakan bahawa Tyrion Lannister adalah pertama kalinya seseorang dengan kerdil dianggap sebagai watak utama dalam siri TV (tidak ada yang melawan Peter Dinklage, dia adalah salah satu pelakon terbaik pada zaman kita), tetapi kredit itu diberikan kepada Simon McKay (David Rappaport). Dia hebat! Seorang genius dalam robotik yang biasa membuat senjata untuk pemerintah, kemudian dia berhenti dan menjadi pembuat permainan, dermawan dan pengembara terbaik. Setiap kali dia dan rakan-rakannya menghadapi masalah, dia mempunyai beberapa mainan khas di dalam beg pakaiannya yang membantu mereka melarikan diri. Dan mungkin mainan pertama yang menarik perhatian saya adalah robot memanjat tali yang ada di bengkelnya. Beberapa kali saya cuba membuat mainan seperti itu, tetapi saya gagal. Tetapi setelah menghadapi masalah pena 3D ini, saya memutuskan untuk memberikan idea ini lagi.

Pertama, saya perlu menguji apakah kotak gear pen 3D cukup kuat untuk mengangkat berat robot, jadi saya membuat prototaip menggunakan motor, pemegang bateri dan tongkat kebab buluh, semuanya terpasang menggunakan lem panas. Saya terkejut apabila melihat ia berfungsi! … selama beberapa minit. Selepas itu, gam panas tidak cukup kuat untuk menahan tekanan, dan prototaip itu kusut dan jatuh ke tanah. Tetapi dalam masa yang singkat, ia memberi saya maklumat penting untuk membina robot yang lebih baik!

Langkah seterusnya (dan itu adalah sesuatu yang anda tidak sering lihat dalam arahan saya), saya melukis reka bentuk. Dengan sebatang pen. Sekiranya saya ingin membuatnya berfungsi, saya perlu menjalani Proses Reka Bentuk Kejuruteraan sepenuhnya.

Langkah 2: Bahan

Oleh itu, untuk membina Mark II projek ini, anda memerlukan bahan berikut. Semua atau hampir semuanya dikitar semula, dan anda boleh menggunakan alternatif, asalkan anda mempunyai motor dengan kotak gear. Anda perlu:

• 1 pen 3D yang boleh dicas semula yang rosak
• 1 gelas 3D (atau apa-apa jenis gelas dengan bingkai plastik tebal)
• 1 penutup botol plastik
• 1 suis kecil (anda boleh mengitar semula dari mainan yang rosak atau bahkan, dari papan pen 3D)
• 1 tali leher
• 1 kotak plastik Tic-Tac
• 1 sekering kereta kontinental yang dibuang (atau sekeping kecil plastik keras lain yang boleh berguna sebagai engkol)
• Wayar (merah dan hitam, lebih baik)
• Skru, mur, bolt, mesin basuh
• Superglue
• Tin pematerian

Anda juga memerlukan alat berikut:

• Alat putar Dremel
• pistol haba
• besi pematerian
• pemutar skru
• tang

Langkah 3: Buka Pen 3D

Dengan menggunakan alat putar, potong casing pen 3D dengan teliti ke bahagian tengah (bahagian paling langsing). Tetapi hanya bahagian plastiknya! Sekiranya anda memotong terlalu banyak, anda boleh merosakkan papan atau komponen lain yang berguna untuk projek ini atau yang akan datang.

Bahagian casing yang akan kita gunakan untuk badan robot adalah tempat bateri diletakkan. Putuskan dengan teliti dari papan litar yang lain.

Langkah 4: Melombong Komponen yang Diperlukan

Dengan menggunakan pemutar skru rata dan tang kecil, buka kotak hitam yang mengandungi bahagian mekanikal dan elektronik. Pada asasnya, anda memerlukan komponen berikut untuk membuat robot:

• Kes dengan bateri di dalamnya: ia akan menjadi badan utama dan sumber kuasa.
• Papan litar: ia akan berubah menjadi pengecas bateri bebas.
• Motor dengan kotak gear: ia akan menggerakkan lengan robot.

Langkah 5: Pengubahsuaian untuk Litar Papan

Untuk mengecas robot ini, bateri mesti dicabut dari motor dan disambungkan ke pengecas. Ini bermakna kita memerlukan dua soket mini yang sesuai dengan palam bateri: satu di papan / pengecas, dan satu lagi untuk motor. Anda boleh membeli yang baru. Atau, anda boleh menggunakan salah satu daripada dua lagi yang disolder ke papan.

Dengan menggunakan solder, lepaskan soket mini merah, dan pateri wayar ke setiap pin. Kami akan menggunakan yang ini untuk motor (kemudian, saya juga mengeluarkan yang biru, untuk digunakan dalam projek lain.)

Di hujungnya, letakkan beberapa tiub yang dapat dikecilkan panas di soket dan dedahkannya ke senapang panas, sehingga pin dilindungi.

Langkah 6: Membina Pengecas Bateri

Untuk bahagian ini, anda memerlukan papan ubah suai, kabel USB yang disertakan dengan pen 3D dan kotak Tic Tac.

Ubah suai kotak Tic Tac supaya anda boleh memasukkan papan ke dalamnya. Gunakan alat putar Dremel. Sebelum memasukkan papan, periksa bahawa suis dalam keadaan MATI (kedudukan pengecasan.)

Langkah 7: Badan Robot

Dengan Dremel, sesuaikan penutup plastik untuk menutup lubang pada casing bateri. Topi ini sangat penting, kerana motor akan terpasang padanya. Juga, kabel dari bateri dan motor akan melintas di sisinya.

Langkah 8: Menambah engkol dan Memasang Motor

Tanggalkan alat tambahan dari batang motor. Juga, mungkin anda perlu memotong bahagian dari batang, sehingga panjang engkolnya sama.

Sebagai engkol, kita akan menggunakan fius. Pastikan ia sesuai dan sesuaikan dengan Dremel atau tambahkan setetes gam super jika perlu (berhati-hati! Jangan jemur kotak gear.)

Kemudian, pasangkan motor ke penutup botol menggunakan tali leher. Kemudian, letakkan penutup botol di badan dan periksa apakah gandar motor sejajar dengan celah casing.

Langkah 9: Litar Elektrik

Robot ini berfungsi dengan litar elektrik asas. Walau bagaimanapun, anda perlu melakukan beberapa pengubahsuaian tambahan pada kotak plastik. Dengan menggunakan Dremel, buka lubang di bahagian belakang (untuk soket mini dan kabel Langkah 5) dan di bahagian bawah (untuk meletakkan suis.)

Sambungkan soket mini ke bateri, dan kemudian masukkan ke lubang. Satu kabel akan menuju ke salah satu pin motor. Yang lain, ke salah satu pin suis. Kemudian sambungkan kabel tambahan dari pin tengah suis ke pin motor yang lain, cuba simpan semua kabel di dalam casing (hanya kabel yang terdedah yang merupakan palam dan soket bateri.)

Gunakan besi pematerian dan pematerian nipis pada setiap sambungan.

Di hujungnya, letakkan penutup plastik dengan motor, dan pasangkan ke casing dengan menggunakan skru kecil.

Langkah 10: Lengan Bergerak

Ambil cermin mata 3D dan angkat kaki. Salah satu kaki akan menjadi lengan robot. Bor lubang dan buat lekukan pada titik yang ditunjukkan dalam foto. Kemudian pasangkan ke engkol menggunakan skru dan mesin basuh logam.

Bor lubang kecil di dalam casing, berhati-hati agar tidak menusuk bateri. Pasang batang logam dari kereta mainan kecil dan lekatkan dengan superglue. Kemudian, masukkan roda kereta kecil untuk memastikan lengan mudah alih berada dalam kedudukan.

Langkah 11: Lengan Statik

Lengan yang lain akan dipasang ke badan. Bor lubang pada posisi yang sama dengan lengan mudah alih, dan lengkokkan di hujung gandar motor yang lain (yang tanpa kotak gear). Pasangkan seluruh lengan ke badan, sekali lagi berhati-hati agar tidak menusuk bateri.

Langkah 12: Cangkuk Lengan