Rdu Kuasa Terkawal Arduino: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Adakah ANDA ingin kelihatan seperti atlet Olimpik tetapi tidak mahu keluar di khalayak ramai ?? Adakah anda merasa tidak boleh mempercayai penonton anda ketika anda berjongkok 400 paun? Maka Tuan / Puan / Gorila Tanpa Rambut adakah saya ada penyelesaian untuk anda! Rak Kuasa Pintar! Anda mengawal berat badan, apabila anda melonggarkan cengkaman pada bar, ia berhenti dalam masa yang lebih sedikit sehingga membuatkan Dave rakan anda menyedari bahawa penampilan di wajah anda tidak tegang, itu menyakitkan. Jangan sekali-kali memerlukan penunjuk perasaan lagi (Maaf, Dave), anda boleh berlatih seperti seorang bhikkhu shoalin yang mahir dengan teknologi. Satu-satunya soalan yang perlu anda ajukan ialah, Adakah anda benar-benar perlu kuat? Adakah anda perlu dapat mengangkat beberapa ratus paun di dunia hari ini? Mungkin tidak, tetapi saya tahu bahawa Black Friday akan kembali dan menggabungkannya dengan Krav Maga selama 6 bulan akan bermakna anda tidak akan kehilangan TV 4K 65 inci itu lagi.

Projek ini bermula di kelas kejuruteraan. Menjadi pelajar yang lemah dengan kecergasan dan memerlukan alasan untuk membina gim saya sendiri. Saya merebut peluang itu dan dengan bantuan pelayan setia saya, saya mula membuat rancangan. Saya mempunyai empat objektif.

1. Rak kuasa tanpa tulang yang dapat menurunkan berat badan lebih cepat daripada penunjuk manusia menggunakan suis yang dikendalikan oleh pengguna - kerana sesiapa yang menyakiti diri sendiri di hadapan orang lain tahu, anda tahu anda menghadapi masalah lebih cepat daripada orang lain adakah.

2. Harus kotoran murah. Tidak ada kebodohan; ia perlu kuat, murah, dan kasar.

3. Perlu selamat. Rangka itu harus cukup kuat untuk menahan apa saja yang dapat saya angkat dan turun dengan faktor keselamatan 2.5-3. Beban maksimum kira-kira 700 paun.

4. Ia perlu lebih tinggi daripada yang anda boleh beli. Ia perlu cukup besar untuk menangani teknik mengangkat berat Olimpik seperti Clean and Press.

Saya akan menunjukkan kepada anda proses saya (dan banyak kesilapan) dan di bahagian bawah petua bagaimana membuat sendiri.

Ini adalah projek yang dirancang untuk menghentikan berat badan secara tiba-tiba. Saya merancangnya untuk ketinggian badan saya (5'8 ) dan berat maksimum ketika deadlifting (300 + lbs). Oleh itu, jika membuat sendiri, gunakan akal sehat, dan jika ragu-ragu, bangunlah lebih kuat. Bingkai ini dapat menangani beban di melebihi 700 lbs (berat paling berat yang dapat saya muat) dan berat sebelum turun 2 inci. Dengan menambahkan bolt yang lebih besar dan menguatkan beberapa bahagian, ia dapat mengangkat sebuah kereta kecil dengan mudah.

Selamat, berhati-hati, dan ada rakan (atau pelayan setia) di sana untuk membantu kerana setelah mengangkat bingkai ini sendiri, saya tidak perlu pergi ke gim, saya telah menemui rancangan senaman Amish saya sendiri.

Bahan yang diperlukan

• Arduino Uno
• 1 12v Bateri boleh dicas semula
• Kabel tunda 2-2 Inch 20ft (had minimum 1000lb setiap satu)
• 2 servo tork tinggi 25kg / cm
• 12 diameter dalaman 3/8 inci, diameter luar 7/8 inci
• 2 timbal balik pilihan anda sendiri (saya menggunakan sebilangan plat berat saya sendiri)
• 1 12v to 5v buck buck converter
• 7 Pine 4x4's (JANGAN GUNAKAN LUMBER YANG DIBERI)
• 8 Pin 2x4's
• 2 gulungan wayar untuk plumbum
• 2 helai velcro
• Banyak skru lebih disukai Torx (Tidak ditaja tetapi saya harap)
• 1 1.5 inci 0.1-22lb Sensor daya
• 6 bolt 3/8 9 inci
• 12 Mesin basuh diameter dalam 3/8 inci
• 16 selak 3/8 ke-5 5 inci
• 1 Papan lapis 1 kaki x 2 kaki 23/32 inci
• 2 bolt 12in 3/8
• Kacang, banyak dari mereka.
• 2 bolt U 6 inci
• 4 Bola Mata dengan batang 4 inci untuk melewati kayu, mata harus berdiameter 7/8 inci
• 2 cangkuk kecil
• 2 mata air yang kuat, cukup kuat untuk menarik servo ketika tidak dihidupkan, cukup lemah untuk ditarik oleh servo ketika bertenaga.

Langkah 1: Bina Bingkai

Saya membina bingkai agar sesuai dengan pangsapuri saya dan cukup lebar sehingga bar tidak akan menghantam bingkai. Oleh itu, saya membuat bingkai itu berukuran 5 kaki x 8 kaki dan tinggi 7 kaki 4 inci.

Semua 4x4 dilekatkan bersama-sama menggunakan baut tebal 3/8 inci panjang 5 inci.

Semua 2x4 dipasang dengan menggunakan skru Torx 3.5 inci.

4 4x4 untuk kaki dengan 1 di atas kepala depan dan 2 di belakang, jarak kira-kira 15 inci.

4 Potong 2x4 5 kaki di sisi

2 2x4 pada 8 kaki di pangkalan ke

Anda mesti mempunyai kotak belajar yang sangat

Langkah 2: Bina Kekili

Buat bulatan 4 12 inci atau sedikit lebih kecil dari papan lapis.

Bor 1 3/8 lubang di tengah dan 8 lubang 3/8 sama dalam bulatan kira-kira 1.5 inci dari pelek. Saya memegang 2 panel di atas satu sama lain dan melatih kedua-duanya.

Tambahkan baut dan mur, tinggalkan sedikit jurang 2 inci, cukup besar agar tali tergelincir di antara.

Biarkan satu lubang bolt di pelek terbuka buat masa ini.

Langkah 3: Pasang Tali

Saya mahu tali hanya membungkus bar di dalam lengan baju. Bar saya terletak 52 inci di antara lengan sehingga saya menggerudi 4 lubang di depan dan belakang balok kepala masing-masing untuk pancaran U-Rings dan Eye untuk memberi saya jarak yang diperlukan.

Langkah 4: Bangunkan Counter-Reel (Band-aid a Screw Up)

Baiklah, tidak semua idea saya berjalan lancar.

Foto 1: Anda memerlukan sekurang-kurangnya 4.5 inci bahan tambahan yang dipasang di gelendong untuk membuat Counter-reel. Ia mestilah antara separuh dan 3/4 diameter bulatan selak. Oleh itu, jika kekili Utama 12 inci dan bulatan selak 10 inci, gulungan kaunter harus 5 inci. Saya kekurangan masa dan hanya menambah 3 petak 2x4 ke lombong saya. Ini adalah kesilapan saya.

Foto 2: Ini mestilah seperti kekili anda. Bahagian kiri adalah tempat anda memaku / melekatkan / melekatkan tali pembalik dan berat badan. Ini mengekalkan ketegangan berterusan pada tali utama sehingga tidak ada kendur.

Foto 3: Pada masa saya memasang gelendong dan menyetarinya, saya menyedari bahawa kekili kaunter yang bersudut membuang berat kaunter saya. Saya terpaksa menjadikannya bulat. Tidak merasa mahu meletakkan semuanya kembali sehingga dipanggil pelayan dan menyuruh mereka mula memotong sudut, secara harfiah.

Foto 4: Foto dapat menyebut seribu kata, wajahnya mengatakan beberapa yang hanya memerlukan empat huruf. Anda juga dapat melihat bagaimana tali saya melintasi beberapa (hingga 8) galas. Pada langkah seterusnya anda akan melihat versi saya yang dikemas kini.

Langkah 5: Pasang dan Putar Kekili

Foto 1: Mulakan dengan menjajarkan kili ke bola mata yang dipasang sebelumnya.

Foto 2. Semasa membuat balok sokongan Reel, gerudi lubang selebar 7/8 inci ke tengah masing-masing, kemudian letakkan 2 galas di dalamnya. Anda boleh melekatkan atau cara lain untuk menahannya.

Foto 3: Ini adalah reka bentuk yang diperbaharui untuk menahan baut yang diikat tali. Daripada menyentuh baut secara langsung, saya hanya menggulung galas. Ini menimbulkan beberapa masalah. Sebaliknya lebih baik memasang galas terus ke dalam bola mata. Ini sedikit mengurangkan kos dan menghentikan pemakaian tidak sekata.

Apabila anda mempunyai semuanya di tempat, pasangkan semuanya dengan menggunakan skru pada sudut. Dua di bahagian bawah dan dua di bahagian atas setiap papan.

Langkah 6: Waktu Tempat Tidur Gantung (dan Menyokong)

Tahniah! Sekiranya anda berjaya sejauh ini, maka anda boleh membuat tempat tidur gantung yang kuat.

Foto 1: Selain tempat tidur gantung, anda akan melihat tiga rasuk pada sudut 45 darjah pada balok Reel. Setelah kekili seimbang, pasangkan balok di tempatnya. Ini menambahkan lebih banyak sokongan daripada memiringkan satu arah atau yang lain. Ia juga mengunci gulungan di tempat sehingga mereka tetap seimbang.

Foto 2: Berehat dan ambil tempat tidur gantung. Sekarang bahagian sukar bermula.

Langkah 7: Elektronik

Pendawaian secara jujur adalah titik lemah saya. Ini berjaya tetapi kebanyakan orang dapat melakukan yang lebih baik.

Bateri 12 V dihantar melalui penukar buck turun ke 6.7 V ke papan roti kemudian dihantar ke servo.

Bateri saya juga mempunyai port USB 5 V yang juga menggunakan arduino.

Dan tunjukkan rasa cinta kepada lelaki ini yang dapat menerangkan cara menggunakan servo jauh lebih baik daripada saya, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Sudah tentu ada panduan indah mengenai arduino dan sensor daya.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Langkah 8: Brek dan Sensor