Teknik Pendawaian Industri untuk Robot FTC - Kaedah dan Petua: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Banyak pasukan FTC bergantung pada teknik dan alat pendawaian asas untuk menyiapkan elektronik untuk robot mereka. Walau bagaimanapun, kaedah dan bahan asas ini tidak mencukupi untuk keperluan pendawaian yang lebih maju. Sama ada pasukan anda menggunakan susunan sensor yang lebih maju, memerlukan perlindungan yang lebih baik untuk pendawaian robot, atau menginginkan penyediaan pendawaian yang lebih industri dan ramping yang senang dijaga, anda memerlukan sumber dan kemahiran yang berbeza untuk pekerjaan itu. Instruksional ini bertujuan untuk menggariskan apa yang diperlukan untuk pendawaian industri, cara memasang sensor canggih, teknik penyambungan wayar maju dan profesional, dan bagaimana anda dapat memastikan kabel anda selamat dan teratur.

Langkah 1: Alat dan Bahan Berguna

Sebelum anda dapat memulakan kabel robot anda atau menjalankan teknik yang dinyatakan dalam arahan ini, anda memerlukan alat yang tepat untuk pekerjaan itu. Berikut adalah senarai semua perkara yang digunakan oleh pasukan, seperti gambar di atas:

• Stesen pematerian (gambar 1).
• Dudukan kaca pembesar (gambar 2).
• Pateri (gambar 3).
• Dikes, tang (termasuk tang hidung jarum), dan pelucut wayar (gambar 4).
• Kawat (gambar 5).
• Hujung wayar (gambar 6).
• Pistol panas atau pengering pukulan dan penyusutan panas (gambar 7).
• Hab terminal (untuk suis had) dan pin pendawaian (gambar 8).
• Ikatan zip dan pelekap dan sarung tali leher (gambar 9 dan 10).
• Suis had (gambar 11).
• Cermin mata keselamatan (gambar 12).

Langkah 2: Sensor Lanjutan Pendawaian

Sensor seperti suis had dan sensor warna sensitif pada wayar kerana saiznya yang kecil, jadi berhati-hati harus dilakukan ketika melakukannya. Berikut adalah senarai petua untuk menjalankan prosedur tersebut:

• Mulakan dengan membuat skema (gambar 1). Mempunyai rancangan pendawaian adalah penting agar anda mempunyai panduan untuk bekerjasama ketika anda memulakan proses. Autodesk Eagle adalah pilihan percuma untuk pelajar untuk perisian membuat skematik dan itulah yang digunakan oleh pasukan kami, tetapi skema melukis tangan mungkin juga merupakan pilihan yang baik; idealnya, adalah idea yang baik untuk membuat sketsa aliran dasar skema dan kemudian membuat versi akhir yang bersih menggunakan perisian.
• Sentiasa gunakan pengecutan haba (gambar 2 dan 3). Kerana sifat sensor jenis ini yang halus, melindungi wayar adalah suatu keharusan (lebih lanjut mengenai ini pada Langkah 4). Pastikan haba mengecil sebelum memateri wayar.
• Elakkan membuat hujung wayar sebanyak mungkin. Prosesnya sukar dan mudah dikacau bagi mereka yang tidak pasti dengan apa yang mereka lakukan. Matlamat untuk menggunakan hujung yang telah dibuat sebelumnya.

• Teknik pendawaian suis had - sensor ini sangat sukar dipasang, jadi petua berikut harus diambil kira:

  • Semasa menyolder ke suis had dengan lubang melalui penyambung elektrik, masukkan separuh kabel, kemudian gunakan tang untuk mengikat kedua-dua sisi wayar bersama (gambar 4 dan 5).
  • Sekiranya anda memasang kabel suis had, gunakan blok terminal untuk menahan wayar - ini akan membolehkan anda menguji semuanya dan menyesuaikan mengikut keperluan sekiranya pendawaian awal anda tidak betul.

Langkah 3: Penyambungan NASA

Bagi beberapa sensor, kabel yang kuat adalah suatu keharusan - mereka mungkin mengalami banyak tekanan, seperti jika sensor bergerak dan meregangkan wayar, atau mereka mungkin perlu bertahan dari perlanggaran. Untuk memastikan bahawa wayar disolder kuat, sambungan Lineman atau NASA adalah teknik penting untuk digunakan.

Berikut ini adalah panduan langkah demi langkah untuk penyambungan NASA:

1. Putar dua kabel bersamaan (gambar 1).
2. Balut ujung yang tersisa di sekitar wayar, menghasilkan bungkus penuh tiga hingga empat tanpa jurang (gambar 2).
3. Solder aliran melintasi sendi yang dibuat (gambar 3).

Untuk maklumat lebih lanjut mengenai penyambungan NASA, pergi ke sini (gambar diambil dari laman web ini).

Langkah 4: Melindungi Kawat dan Pengurusan Kabel

Penting untuk diingat kelengkapan elektronik dan pendawaian anda semasa menjalani proses tersebut. Sekiranya persediaan pendawaian berhenti semasa pertandingan, mungkin memerlukan kemenangan dan membuat prosedur pembaikan yang sukar di luar ruang kerja anda yang biasa.

Kabel mempunyai radius selekoh minimum, radius terkecil yang dapat dibengkokkan, dan penting untuk mengingat jejari ini semasa pendawaian. Secara amnya, jejari selekoh ini sekitar enam kali diameter wayar. Teliti wayar anda untuk menentukan jejari selekoh minimumnya.

Untuk menguatkan wayar dan melindunginya dari unsur-unsur, disyorkan menggunakan penyusutan haba.

Aspek utama lain untuk mengekalkan pemasangan kabel anda ialah pengurusan kabel. Anda harus memastikan bahawa wayar anda kemas dan jauh dari bahaya agar tidak rosak dan senang dijaga. Lebih-lebih lagi, pemasangan wayar yang lebih bersih kelihatan lebih profesional dan industri. Pendawaian anda harus mempunyai aliran terpusat ke hab kuasa utama agar mudah dijejaki dan dihubungi.

Alat yang berguna untuk pengurusan kabel termasuk:

• Ikatan zip dan tali leher untuk memastikan kabel tidak terikat.
• Sarung wayar dan penutup tiub untuk melindungi wayar dan menyimpan wayar yang masuk ke elektronik yang sama.