Isi kandungan:
- Langkah 1: Periksa Senarai Bahagian
- Langkah 2: Mencetak Bahagian Percetakan 3D
- Langkah 3: Pasang Pautan Dasar ke Tanduk Dynamixel (ID 1) oleh Empat Baut (WB_M2X04) Semasa Memperhatikan Kedudukan Menanda Sejajar pada Tanduk Dynamixel, dan Tanggalkan Dua Baut Yang Dipasang di Dynamixel
- Langkah 4: Pasang Pautan Pangkalan ke Plat Bawah dengan 4 Baut (WB_M2.5X08) dan Kacang (NUT_M2.5), Sambil Memberi Perhatian pada Kedudukan Menanda Sejajar dari Dynamixel Horn
- Langkah 5: Tolak Bahagian Pangkalan Putaran Ke Bahagian Yang Dipasang pada Langkah 4, dan Kencangkan Dynamixel (ID 1) dan Bahagian Pangkalan Putaran Dengan 4 Baut (WB_M2.5X06)
- Langkah 6: Pasang Pautan 200 a ke Dynamixel (ID 2) sebanyak 4 Baut (WB_M2X03) Semasa Memperhatikan Kedudukan Penanda Sejajar pada Dynamixel Horn
- Langkah 7: Pasang Pautan 50 ke Dynamixel (ID 3) dengan 4 Baut (WB_M2X03) Semasa Memperhatikan Kedudukan Penanda Sejajar pada Dynamixel Horn
- Langkah 8: Pasang Pemegang B ke Bahagian Pusing Putaran sebanyak 4 Baut (WB_M2.5X06), dan Dua Bahagian Yang Dihimpun pada Langkah 6 dan 7 ke Bahagian Pangkalan Putaran sebanyak 8 Baut (WB_M2.5X04)
- Langkah 9: Semasa Memperhatikan Urutan yang Diurutkan dan Arah Kerah Shaft, Pasang Paksi Putaran untuk Pemegang a dan Pautan 200 B Dengan Poros (NSFMR6-38), Kerah Shaft (PSCBRJ6-9), Bearing dan Spacer (MSRB6 -1.0)
- Langkah 10: Lengkapkan Paksi Putaran yang Dipasang pada Langkah 9 Dengan Pemegang B dan Bahagian Paksi Tambahan (Kerah Shaft (PSCBRJ6-9), Bearing dan Spacer (MSRB6-1.0)), dan Pasang Pemegang a ke Dynamixel (ID 1) oleh Dua Baut (WB_M2.5X20)
- Langkah 11: Pasang Sumbu Putaran Seterusnya Dengan Pautan 50, Pautan Baru 200 B dan Bahagian Sumbu (A Shaft (NSFMR6-24), Shaft Collars (PSCBRJ6-9), Bearings and Spacers (MSRB6-1.0)) Semasa Memperhatikan Disusun Arahan dan Arahan Shaft Collars
- Langkah 12: Pasang Sumbu Putaran Dengan Pautan 200 B Dipasang pada Langkah 10 dan Bahagian Segitiga dan Bahagian Paksi (A Shaft (NSFMR6-24), Shaft Collars (PSCBRJ6-9), Bearings and Spacers (MSRB6-1.0))
- Langkah 13: Pasang Pautan 250 Dengan Pautan 200 untuk 250 dan Pautan 50 untuk 250 oleh Empat Baut (WB_M2X06) dan Mur (NUT_M2)
- Langkah 14: Pasang Paksi Putaran Dengan Pautan 200 B Dipasang pada Langkah 11 dan Bahagian Pautan 250 dan Paksi Semasa Memperhatikan Urutan Tersusun dan Arah Kerah Shaft
- Langkah 15: Pasang Sumbu Putaran Dengan Pautan 250, Pautan Baru 200 B, Pautan Segitiga, Pautan 200 a dan Bahagian Paksi Sambil Perhatikan Urutan yang Diurutkan dan Arah Kerah Shaft
- Langkah 16: Pasang Pautan 200 B di Pautan Segitiga Pasang Sumbu Putaran Seterusnya Dengan Pautan Segitiga dan Pautan Baru 200 B
- Langkah 17: Pasang Pautan Alat dengan Memasang Paksi Putaran Dengan Pautan 200 B Dipasang pada Langkah 16 dan Pautan Alat, dan Pasang Sumbu Putaran Lain Dengan Pautan 250, Pautan 200 B Dipasang pada Langkah 15 dan Pautan Alat
- Langkah 18: Sambungkan Kabel (Cable_3P_240MM) Pautan OpenManipulator, Daya (SMPS 12V5A) dan Kabel Usb ke OpenCR, dan Sambungkan Kabel Usb ke PC anda
- Langkah 19: Sediakan Vacuum Gripper
- Langkah 20: Sediakan Perisian Pautan OpenManipulator ke OpenCR dan Jalankannya
Video: Pautan OpenManipulator: 20 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10
Manipulator robot telah dikembangkan untuk pelbagai jenis struktur. OpenManipulator mempunyai struktur hubungan bersiri yang paling mudah, tetapi struktur lain dapat berguna untuk tugas-tugas tertentu, jadi kami menyediakan manipulator dengan pelbagai struktur sebagai Teman OpenManipulator. OpenManipulator Link mempunyai struktur penghubung selari yang berguna untuk tugas pallet. Strukturnya mungkin agak rumit, tetapi sangat efektif dalam tugas memilih dan meletakkan yang sederhana dan untuk meningkatkan muatan manipulator. Sekarang mari kita tunjukkan cara membuatnya selangkah demi selangkah.
Halaman ini akan menerangkan mengenai penyediaan perkakasan OpenManipulator Link.
Langkah 1: Periksa Senarai Bahagian
Senarai bahagian
-
Pinggan
Plat Pangkalan-02: 1
-
Penggerak
Dynamixel XM430-W350-T: 3
Bahagian Casis (percetakan 3D)
- PAKAIAN ASAS: 1
- Asas putaran: 1
- Pemegang a: 1
- Pemegang b: 1
- Pautan 50: 1
- Pautan 200a: 1
- Pautan 50 untuk 250: 1
- Pautan 200 untuk 250: 1
- Pautan 200 b: 4
- Pautan segitiga: 1
- Pautan alat: 1
- Kabel_3P_180MM: 1
- Kabel_3P_240MM: 2
- PSCBRJ6-9: 18
- MSRB6-1.0: 36
- NSFMR6-42: 1
- NSFMR6-38: 1
- NSFMR6-28: 1
- NSFMR6-24: 5
- Galas Bola (O. D 10mm / I. D 6mm / Lebar 3mm): 24
- WB_M2X03: 8
- WB_M2X04: 4
- WB_M2X06: 4
- WB_M2.5X04: 8
- WB_M2.5X06: 8
- WB_M2.5X08: 4
- WB_M2.5X20: 2
- NUT_M2: 4
- NUT_M2.5: 4
- OpenCR: 1
- SMPS 12V5A: 1
- PC (windows, linux, mac) 1
Kabel
Bahagian paksi
Pelbagai
Pengawal
Tetapkan tiga ID Dynamixel menjadi 1, 2, 3 dengan menggunakan R + Manager.
Langkah 2: Mencetak Bahagian Percetakan 3D
Langkah 3: Pasang Pautan Dasar ke Tanduk Dynamixel (ID 1) oleh Empat Baut (WB_M2X04) Semasa Memperhatikan Kedudukan Menanda Sejajar pada Tanduk Dynamixel, dan Tanggalkan Dua Baut Yang Dipasang di Dynamixel
Langkah 4: Pasang Pautan Pangkalan ke Plat Bawah dengan 4 Baut (WB_M2.5X08) dan Kacang (NUT_M2.5), Sambil Memberi Perhatian pada Kedudukan Menanda Sejajar dari Dynamixel Horn
Langkah 5: Tolak Bahagian Pangkalan Putaran Ke Bahagian Yang Dipasang pada Langkah 4, dan Kencangkan Dynamixel (ID 1) dan Bahagian Pangkalan Putaran Dengan 4 Baut (WB_M2.5X06)
Langkah 6: Pasang Pautan 200 a ke Dynamixel (ID 2) sebanyak 4 Baut (WB_M2X03) Semasa Memperhatikan Kedudukan Penanda Sejajar pada Dynamixel Horn
Langkah 7: Pasang Pautan 50 ke Dynamixel (ID 3) dengan 4 Baut (WB_M2X03) Semasa Memperhatikan Kedudukan Penanda Sejajar pada Dynamixel Horn
Langkah 8: Pasang Pemegang B ke Bahagian Pusing Putaran sebanyak 4 Baut (WB_M2.5X06), dan Dua Bahagian Yang Dihimpun pada Langkah 6 dan 7 ke Bahagian Pangkalan Putaran sebanyak 8 Baut (WB_M2.5X04)
Langkah 9: Semasa Memperhatikan Urutan yang Diurutkan dan Arah Kerah Shaft, Pasang Paksi Putaran untuk Pemegang a dan Pautan 200 B Dengan Poros (NSFMR6-38), Kerah Shaft (PSCBRJ6-9), Bearing dan Spacer (MSRB6 -1.0)
Setelah kerah poros diletakkan, ketatkan selaknya.
Langkah 10: Lengkapkan Paksi Putaran yang Dipasang pada Langkah 9 Dengan Pemegang B dan Bahagian Paksi Tambahan (Kerah Shaft (PSCBRJ6-9), Bearing dan Spacer (MSRB6-1.0)), dan Pasang Pemegang a ke Dynamixel (ID 1) oleh Dua Baut (WB_M2.5X20)
Setelah kerah poros diletakkan, ketatkan selaknya.
Langkah 11: Pasang Sumbu Putaran Seterusnya Dengan Pautan 50, Pautan Baru 200 B dan Bahagian Sumbu (A Shaft (NSFMR6-24), Shaft Collars (PSCBRJ6-9), Bearings and Spacers (MSRB6-1.0)) Semasa Memperhatikan Disusun Arahan dan Arahan Shaft Collars
Langkah 12: Pasang Sumbu Putaran Dengan Pautan 200 B Dipasang pada Langkah 10 dan Bahagian Segitiga dan Bahagian Paksi (A Shaft (NSFMR6-24), Shaft Collars (PSCBRJ6-9), Bearings and Spacers (MSRB6-1.0))
Langkah 13: Pasang Pautan 250 Dengan Pautan 200 untuk 250 dan Pautan 50 untuk 250 oleh Empat Baut (WB_M2X06) dan Mur (NUT_M2)
Langkah 14: Pasang Paksi Putaran Dengan Pautan 200 B Dipasang pada Langkah 11 dan Bahagian Pautan 250 dan Paksi Semasa Memperhatikan Urutan Tersusun dan Arah Kerah Shaft
Langkah 15: Pasang Sumbu Putaran Dengan Pautan 250, Pautan Baru 200 B, Pautan Segitiga, Pautan 200 a dan Bahagian Paksi Sambil Perhatikan Urutan yang Diurutkan dan Arah Kerah Shaft
Langkah 16: Pasang Pautan 200 B di Pautan Segitiga Pasang Sumbu Putaran Seterusnya Dengan Pautan Segitiga dan Pautan Baru 200 B
Langkah 17: Pasang Pautan Alat dengan Memasang Paksi Putaran Dengan Pautan 200 B Dipasang pada Langkah 16 dan Pautan Alat, dan Pasang Sumbu Putaran Lain Dengan Pautan 250, Pautan 200 B Dipasang pada Langkah 15 dan Pautan Alat
Langkah 18: Sambungkan Kabel (Cable_3P_240MM) Pautan OpenManipulator, Daya (SMPS 12V5A) dan Kabel Usb ke OpenCR, dan Sambungkan Kabel Usb ke PC anda
Langkah 19: Sediakan Vacuum Gripper
Ikuti penyediaan Vacuum gripper menggunakan halaman panduan OpenCR.
Langkah 20: Sediakan Perisian Pautan OpenManipulator ke OpenCR dan Jalankannya
muat naik kod sumber ke OpenCR dan jalankan, rujuk halaman e-manual Robotis OpenManipulator.
Disyorkan:
Sensor Cuaca Padat Dengan Pautan Data GPRS (SIM Card): 4 Langkah
Sensor Cuaca Padat Dengan GPRS (Kad SIM) Pautan Data: Ringkasan projekIni adalah sensor cuaca berkuasa bateri berdasarkan sensor suhu / tekanan / kelembapan BME280 dan MCega ATMega328P. Ia menggunakan dua bateri lithium thionyl AA 3.6 V. Ia mempunyai penggunaan tidur yang sangat rendah iaitu 6 µA. Ia menghantar dat
Pautan Dari Pemboleh ubah dalam Twine Dengan Sugarcube: 10 Langkah
Pautan Dari Pemboleh ubah dalam Twine With Sugarcube: Saya sangat gembira anda telah bergabung dengan saya lagi! Ini bermakna Wumpus belum memakan anda. Bagus! Bagi anda yang tidak biasa, ini adalah satu set tutorial yang saya buat untuk membantu sepupu anak saya yang suka bermain dengan projek seniornya. Tutorial ini
Menggunakan Pautan Rumah Dengan Pembuka Pintu Garasi yang Tidak Disokong: 6 Langkah
Menggunakan Pautan Rumah Dengan Pembuka Pintu Garasi Tidak Disokong: Saya tinggal di bangunan pangsapuri dan baru-baru ini saya memasang pautan rumah di dalam kereta saya. Malangnya, garaj jarak jauh yang mereka berikan kepada saya menggunakan sambungan maxSecure ini yang tidak menyokong pautan rumah. Oleh itu, saya memutuskan untuk mencari jalan penyelesaian
Pautan Mikrokontroler Seluruh Dunia dengan Langkah Bawah $ 20: 15
Pautan Mikrokontroler Seluruh Dunia dengan Bawah $ 20: Kawal termostat rumah anda dari tempat kerja. Hidupkan pemercik dari mana sahaja di dunia dengan menjentikkan suis. Instructable ini menunjukkan cara menghubungkan dua atau lebih mikrokontroler $ 4 menggunakan tulang belakang internet dan beberapa kod VB.Net mudah. Ini membina
Arahan untuk Membuat Lampiran Pautan Empat Bar untuk Pijakan Kaki yang Dipasang di Pusat: 9 Langkah (dengan Gambar)
Petunjuk untuk Membuat Lampiran Pautan Empat Bar untuk Pijakan Kaki yang Dipasang di Pusat: Kerusi roda kuasa mid-drive (PWC) telah menjadi lebih popular dalam beberapa tahun kebelakangan. Namun, kerana penempatan kastor depan, alas kaki tradisional yang dipasang di sebelah kiri telah diganti dengan alas kaki tunggal yang dipasang di tengah. Malangnya, pusat-pusat