Star Wars DF.9 Turret: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Oleh itu, projek ini dari carian rawak untuk Star Wars on Thingiverse saya menemui perkara: 3041805. Ini menarik minat saya kerana saya mengingatnya dengan jelas dari filem Star Wars ke-5 The Empire Strikes Back. Saya sudah lama ingin membuat menara dan ini kelihatan seperti platform yang bagus untuk dicuba.

Langkah 1: Mencetak

Oleh itu, saya menggunakan pencetak Prusa i3 Mk3 saya, dengan beberapa filamen Orange. Inilah yang kebetulan saya ada ketika ini. Saya memuat turun fail dari https://www.thingiverse.com/thing:3041805 dan menggandakan setiap bahagian. Sekarang bahagiannya bagus, tetapi mereka dimaksudkan untuk permainan papan. Saya telah melampirkan fail tong dan turet yang diubah suai untuk menampung wayar dan LED. Pangkalan itu mesti dimuat turun dari Thingiverse. Saya mencetak lapisan.15 mm, tanpa rakit atau sokongan. Pangkalannya adalah bahagian terpanjang yang memakan masa hampir 15 jam. Pemegang servo adalah satu-satunya bahagian yang saya buat sendiri. Ini pas dengan pas di tengah menara dan mencegah servo berputar dan bukannya memutar menara. Produk ini akan dilekatkan untuk produk akhir.

Langkah 2: Elektronik

Bahagian:

NodeMCU:

Servo 9G:

Malangnya saya menempelkan tong ke dalam menara, jadi saya tidak mempunyai foto apa pun, tetapi saya memasang pelekat itu dengan betul setelah menjalankan wayar walaupun penahan saya telah membuat tong. Lengan servo disisipkan ke dalam dua lubang kecil yang saya tangankan ke atas menara, sebelum anda memasangkannya ke bahagian atas, pasangkannya ke servo (kerana mungkin melayang di sebaliknya. Ini mesti bagus dan selesa, tetapi jangan melebihi skru atau anda akan memecahkan plastik.

Otak otak peranti adalah NodeMCU yang merupakan papan serasi Arduino berasaskan Esp8266. Ia telah dibina dalam wifi dan biasanya papan kuasa rendah yang hebat. Saya membayar rata-rata $ 6 papan untuk ini, dan mereka adalah standard untuk kebanyakan projek saya. Anda dapat melihat pendawaian di sini, dan kod saya di perhentian seterusnya akan menerangkan lengkapnya.

Langkah 3: Perisian / Kod

Oleh itu, saya mencuba sesuatu yang baru untuk saya kali ini. Saya telah mengetahui tentang perpustakaan / perkhidmatan Blynk IoT untuk sementara waktu tetapi tidak pernah mencubanya. Laman web mereka adalah https://www.blynk.cc. Saya sangat kagum dengan kesederhanaan menggunakannya. Untuk memulakan, saya memuat turun aplikasi ke iPhone saya dan membuat akaun. Saya kemudian membuat UI yang sangat asas dari dua kawalan yang saya perlukan, satu untuk memutar servo yang mengawal turet, dan yang kedua, butang tekan yang tidak beralih untuk LED (laser). Saya kemudian pergi dan memberikan pin maya atau fizikal untuk setiap pengawal. Ini dilakukan pada mulanya dengan beberapa percubaan dan kesilapan, tetapi dengan beberapa orang Google dapat dengan mudah mengatasinya.

Seterusnya adalah memasukkan perpustakaan Blynk ke Arduino IDE. Kod Arduino adalah salah satu yang paling ringkas yang pernah saya tulis dengan pengecualian LED Blink yang saya buat pada hari-hari awal saya mengembangkan di Arduino. Untuk melihat maksud saya, lihat kod saya, dan anda akan melihatnya tidak lebih rumit daripada projek kosong asas. Perpustakaan Blynk banyak membantu anda.

Saya telah menambahkan Kod QR untuk aplikasi saya supaya anda dapat memuat turunnya dan memuatkan kod saya terus di papan anda sendiri (anda perlu menukar nama pengguna, kata laluan dan token pengarang).

Langkah 4: Rancangan untuk Masa Depan

Jadi ini adalah templat asas yang hebat, tetapi ………… menjemukan. Selama beberapa minggu / bulan akan datang (saya mempunyai anak sehingga masa terluang terhad) Saya merancang untuk melukis model agar kelihatan lebih realistik. Seterusnya saya ingin menambahkan sedikit suara untuk ini sekurang-kurangnya dua suara, bunyi berputar dan bunyi tembakan. Saya rasa beberapa gigitan suara dari adegan pertempuran juga bagus. PIE IN THE SKY adalah menjadikannya mengikuti secara automatik menggunakan OpenCV atau PixyCam. Kemudian anak saya boleh bermain dengannya secara solo tanpa saya mengesannya secara manual.