Penguji Servo Dua Mod: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Apabila saya membeli motor servo baru, saya ingin segera memeriksa sama ada ia berfungsi. Penguji Servo Dua Mod membolehkan saya melakukannya dalam satu minit. Servo, sekurang-kurangnya yang lebih murah yang saya tahu, kadang-kadang tidak berfungsi seperti yang diharapkan ketika tiba: Gear melompat, elektronik dalam servo tidak berfungsi atau ia adalah 120 darjah dan bukan servo 180 darjah. Adalah baik untuk menguji servo sebelum menggunakannya! Sehingga sekarang, saya biasa merebut papan roti, Arduino, bekalan kuasa 5V, kabel USB, PC saya dan beberapa kabel pelompat dan membina penguji servo setiap masa dari awal. Dengan Servo Tester Two-Mode ini kini menjadi sejarah.

Terdapat penguji servo komersial tersedia dengan harga sekitar $ 10, lebih kurang kos untuk projek ini. Produk yang saya dapati di Amazon menguji sehingga tiga servo secara selari dan mempunyai tiga mod ujian: Manual, Auto dan Neutral.

Penguji Servo Dua Mod membolehkan anda menguji hingga empat motor servo secara selari dan mempunyai dua mod: Ikuti dan Sapu. Dalam Follow, servos yang disambungkan mengikuti posisi potensiometer, di Sapu, potensiometer digunakan untuk mengatur kelajuan. Di dalamnya terdapat Arduino Nano dan penukar DC-DC Step-Up untuk menghidupkan Arduino dari input kuasa 5V. Peranti mempunyai sakelar beralih untuk memilih mod dan potensiometer untuk menyesuaikan isyarat kawalan.

Untuk membina peranti ini, anda perlu melakukan pematerian. Selalu mengejutkan bagaimana komponen elektronik rapuh ini bertahan dari "pematerian" saya. Untuk memprogram Arduino Nano, anda memerlukan kabel USB Mini. Sarung itu dicetak 3D dengan dua fail STL yang dilampirkan.

Lebih murah membeli servo tester. Tetapi pada gambar dan video yang saya dapati, selalu Servo Mikro dan tidak pernah digunakan. Mod Auto nampaknya tidak mempunyai kelajuan yang boleh disesuaikan. Two-Mode Servo Tester mempunyai kekuatan yang cukup untuk mengawal empat Servo Standard. Ia boleh diprogramkan semula dan anda boleh memberi suis dan potensiometer makna lain jika anda mahu.

Bekalan

1 Arduino Nano

1 Penukar DC-DC bertahap, disesuaikan dengan 5V hingga 12V (aka DC-DC Booster)

1 suis togol 3-pin On-Off

1 100-1M potensiometer (perintang boleh laras)

1 kapasitor 100n

1 perintang 10k

1 blok terminal pemalam 2-pin

2 Papan prototaip 45x35 mm

1 header lelaki baris tunggal 13 pin

1 tajuk lelaki baris tunggal 15 pin

1 header lelaki baris tunggal 2 pin dengan pin panjang 15mm

3 header lelaki baris tunggal 3 pin

1 header lelaki baris tunggal 3 pin dengan dua pin panjang 15mm

2 header wanita baris tunggal 2 pin

Langkah 1: Bahagian Bercetak 3D

Saya menggunakan bahan "PETG" untuk mencetak casing untuk Two-Mode Servo Tester (TMST). Sekiranya anda tidak mempunyai pencetak 3D, saya cadangkan untuk mencari perkhidmatan percetakan 3D berdekatan.

Langkah 2: Papan Kawalan

Pasangkan pin ke papan Arduino seperti yang tertera pada (salah satu) gambar pada langkah di atas. VIN dan GND memerlukan pin panjang untuk kemudian memasang papan kawalan ke papan kuasa. Saya tidak tahu jika ini adalah bagaimana ia dilakukan, tetapi saya menempelkan komponen ke papan sehingga mereka tetap berada di tempat ketika saya membalikkan papan.

Salah satu daripada tiga pin suis togol dipotong sehingga tidak menghalang. Ia agak sempit di kawasan itu kerana perintang penarik mesti disambungkan ke pin tengah suis. Potensiometer diletakkan sehingga +/- menuju ke arah suis dan pin ketiga ke arah kapasitor.

Saya menamakan beberapa pin Arduino pada gambar. A0 adalah ke-4 dari kiri, 5V ke-4 dari kanan. GND adalah ke-4 dari kanan dan D9 ke-4 dari kiri; adakah itu kebetulan? Bagaimanapun, dua landasan bekalan kuasa dan Arduino dihubungkan. 5V bekalan kuasa dan 5V Arduino tidak bersambung; itu tidak akan berjaya. Arduino digerakkan di atas pin VIN.

Langkah 3: Papan Kuasa

Letakkan dua tandukan wanita sehingga sesuai dengan kedudukan

1) VIN dan GND Arduino

2) 5V dan Ground of power supply.

Sambungkan VIN +/- dan VOUT +/- dengan pin header wanita.

Langkah 4: Perhimpunan

Masukkan papan kuasa di dalam casing. Saya menggunakan beberapa pin untuk membetulkan papan. Pasangkan papan kawalan dan pasangkan bahagian atas casing.

Itulah Servo Tester Dua Mod. Gambar menunjukkan cara menyambungkan bekalan kuasa 5V dan motor servo; warna penting!

Langkah 5: Pengaturcaraan

Terlampir adalah Arduino Sketch (TmstApp.ino) yang boleh anda buka dengan Arduino IDE dan muat naik ke peranti. Arduino IDE boleh dimuat turun dari:

Setelah anda membuka Arduino IDE dan menghubungkan Two-Mode Servo Tester, pilih port (mis. COM5) dan papan (Arduino Nano) di menu Tools. Periksa / tetapkan pemproses di bawah Alat. Untuk klon Arduino yang saya gunakan, pemprosesnya adalah ‘ATmega328P (Old Bootloader)’.

Apabila anda menekan butang Muat naik bar alat, program menyusun dan dimuat naik ke peranti; Penguji Servo Dua Mod anda sudah siap!