Jadikan MotorBridgeCape Saya Berfungsi !: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Helo,

• Pertama …

  Mengapa MotorBridgeCape saya tidak berfungsi semasa saya membuka kotak dan memasangkannya ke BBB / BBG?

• Kedua …

  Siapa yang ada untuk membantu ketika keadaan tidak berjalan lancar dengan MotorBridgeCape?

Secara keseluruhan, peranti ini berfungsi dan ada item khusus yang perlu diberi perhatian sebelum Cape khusus ini dapat berfungsi dengan Linux Distro semasa, masa lalu, atau masa depan anda.

Sekiranya anda melihat gambar-gambarnya, anda mungkin boleh mengumpulkan semuanya sendiri. Saya hanya akan menambah beberapa komen supaya perkara tidak terlalu membingungkan. Pada mulanya, terutamanya kerana saya hanya memiliki jubah khusus ini selama kira-kira lapan bulan, saya enggan terus menggunakannya kerana ada masalah dengan cara kerjanya.

Seth…

P. S. Saya akan membincangkan lebih lanjut dalam beberapa slaid seterusnya. Oh dan saya tidak dapat mengetahui apa-apa kecuali orang dari #beagle di Freenode dan googlegroups di laman BeagleBoard.org menolong saya. Terdapat beberapa orang dari syarikat mereka yang masuk dan beberapa orang yang mempunyai masalah yang sama untuk membuat masalah ini semakin pudar.

Langkah 1: RE: Langkah Pertama dan Mendapatkan Kaki

Hello lagi, Sekali lagi … gambar adalah untuk bersenang-senang. Nikmati mereka, baca dan lihatlah. Sekiranya anda mendapat MotorBridgeCape dari SeeedStudio, kemungkinan besar anda dapat dibantu dengan maklumat ini. dari gambar dan ulasan dalam bahasa Inggeris.

• Pertama:

  Pasangkan papan anda dengan USB ke komputer anda dan tambahkan Ethernet supaya anda dapat mengakses www

• Kedua:

  Gunakan klien SSH seperti PuTTY atau gunakan Distro Linux

• Ketiga:

  Masuk ke papan, masing-masing BBG / BBB w / Debian (huruf kecil "d" dalam Debian) sebagai nama pengguna dan temppwd sebagai kata laluan dengan gambar yang berkaitan dengan semasa di bbb.io/latest-images

• Keempat:

  • Dapatkan perisian anda dari

    github.com/Lihat-Studio/MotorBridgeCapefor… dengan menggunakan git clone sebelum alamat github.com di BASH anda.

Sekarang …

Kita semestinya mempunyai perisian kita di direktori rumah kita, mis. root @ beaglebone: ~ / MotorBridgeCapeforBBG_BBB #.

Setelah anda menggunakan perintah "ls" anda untuk mengetahui apa yang ada di dalam direktori anda, teruskan dan cari di dalamnya. Tolong jangan ubah apa-apa lagi. Saya akan memberikannya untuk anda maju. Saya hanya mahukan pengalaman saya memberi anda akses ke MotorBridgeCape anda.

Baiklah … begitu? Kami mempunyai perisian, beberapa perkakasan, dan belum ada yang berfungsi.

Seth

P. S. Kami akan menghadapi apa yang perlu dilakukan tidak lama lagi!

Langkah 2: RE: Mendapatkan Tanah dan Mencari Apa Yang Berfungsi / Seth

Hello lagi, Berlebihan ya. Berguna … oh ya! Baik jadi? Kami mempunyai beberapa foto baru untuk digali. Ini semestinya bermanfaat.

• Sekiranya anda tidak melampirkan Tanjung untuk beberapa sebab atau melampirkannya, sila pasangkan atau pasang kembali.
• Hidupkan papan anda melalui USB dan mempunyai bateri 12v Lead Acid yang berguna dengan petunjuk dan sambungan yang betul untuk terminal anda.

• Anda boleh menggunakan laman web ini di GitHub.com jika anda mahukan beberapa maklumat lain:

  github.com/silver2row/bbg.

• Terdapat beberapa idea maklumat lain di halaman itu dan beberapa perisian jika anda bosan.
• Sekarang:
• Kita mesti menurunkan dari gambar semasa Adafruit_BBIO v1.0.10 ke Adafruit_BBIO v1.0.3. Untuk melakukan ini, hapus Adafruit_BBIO dengan sudo pip uninstall Adafruit_BBIO dan pasang semula dengan menggunakan perintah ini di terminal anda, sudo pip pasang Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Itu akan membuat anda bersedia untuk kemas kini pada baris 37 perisian MotorBridge.py yang boleh didapati daripada mengklon repo SeeedStudio di GitHub.com.
• Lakukan ini: tambah, taipkan, nilai berangka 2 selepas koma pada baris itu 37. Selesaikannya tanpa tanda kurung.
• Jadi… baris 37 kelihatan seperti ini: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Sekarang… jalankan perisian yang saya senaraikan di /silver2row/bbg/MBC/uMove.py yang saya sebutkan di atas dengan motor yang betul yang terpasang di Motor Bridge Cape. Gunakan terminal skru dan ketatkannya dengan baik sehingga sedikit tarikan tidak melepaskannya.
• Pasang bateri di terminal skru yang dihormati di Motor Bridge Cape. Sekarang, semasa berada di terminal anda, ketik sudo python3 uMove.py.
• Itu mesti melakukannya. Anda semestinya menikmati serangan pergerakan motor dari perpustakaan MotorBridge.py dan perisian tambahan saya yang saya mulakan dengan mendengar forum lama Seeed Studio.

• Pastikan jubah tambahan anda berfungsi dan tidak dalam keadaan bersedia. Terdapat suis di bahagian tengah, kiri Motor Bridge Cape.

Seth

P. S. Jadi … kita harus mempunyai papan kerja sekarang.

Langkah 3: RE: Oh dan saya Lupa / Seth

Hello Sekali Lagi, Kemas kini firmware…

• git klon
• Gunakan perintah itu dalam BASH anda untuk memuat turun dari GitHub.com.
• Kemudian …
• cd MotorBridgeCapeFirmware untuk masuk ke direktori firmware anda.
• Kemudian …
• Jalankan arahan:
• buat denyar
• Ketik dan tekan enter…

Iaitu ia! Ia mesti berfungsi sekarang. Firmware yang dikemas kini harus berjalan dengan baik dan sekarang anda akan dapat menjalankan DC Motors, Servo Motors, dan Stepper Motors.

Selamat menikmati …

Seth

P. S. Satu perkara terakhir: pergi dan dapatkan python-smbus yang dimuat turun ke perpustakaan Adafruit_BBIO anda jika tidak datang dengan pemasangan dari sebelumnya. Sekiranya semuanya gagal, hubungi seseorang di SeedStudio.com atau saya boleh membimbing anda melalui isu-isu yang berkaitan dengan mengemas kini firmware dan menambahkan python-smbus anda ke sistem anda yang sudah dikonfigurasi. Juga, cubalah bahagian googlegroups bbb.io jika anda ragu-ragu. Kadang kala saya mengimbas idea dan ingin menjawab soalan tertentu.