Yeet-Bot: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Dit adalah een vect het maken van de zogenaamde "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit adalah niet een procesverslag. Deze heb ik terpisah ingeleverd.

Langkah 1:

Langkah 2: Benodigdheden

Voor dit projek heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 kabel USB

- 1 papan roti

- 6 kabels

- 1 butang tekan

- 1 servo mikro

- 7 kartonstrip

- 8 elastiekjes

- 2 orang pengikat

- 1 lepel plastik

- 1 klip kertas

- 2 wasknijpers

- Pita

- Punttang

- Papier Gekleurd

Langkah 3: Skema

Dit adalah het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot di elkaar te zetten.

Langkah 4: Kod

Zet de volgende code di Arduino IDE dan muat naik het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken dari de motor werkt. Zo niet, dan is are mis mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#sertakan

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

batal persediaan () {

myservo.attach (9); // de motor adalah melalui pin 9 aan de arduino verbonden

}

gelung kosong () {

untuk (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

kelewatan (3);

}

untuk (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {

myservo.write (pos);

kelewatan (5);

}

}

Langkah 5: Bouwen

Als de code werkt adalah betul!

(Di plak van kartonnen strip kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Ditambah dengan aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Kata kerja ze aan elkaar bertemu elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de base klaar adalah, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, bertemu daarin een elastiek. Bertemu een tweede elastiek wikkel je een plastik vork luas aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het pergi zit besar.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje luas. Met een punttang moet je nu een klip kertas - dari een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het large kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat door een servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo luas te maken aan de base van de katapult en je bengkok klaar!

Langkah 6: Presentatie

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte base gezet.