AutoGolfer: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Dalam arahan ini, anda akan memahami komponen terperinci Autogolfer dan bagaimana setiap bahagian melengkapkan bahagian lain. Anda juga akan belajar membuatnya sehingga anda dapat menikmati menggunakannya untuk memukul bola.

Langkah 1: Alat & Item Diperlukan Alat yang Diperlukan:

Pencetak 1.3D Memateri

2. Caliper Vernier

3. Latihan Tenaga

4. Set bit gerudi

5. Pistol gam panas

6. skewers

Bahagian yang Diperlukan:

1. Kotak Hitam (untuk elektronik)

2. Arduino UNO

3. Papan roti kecil

4. Kabel

5. Papak birch

6. HCSR04

7. Perkhidmatan

8. Y2D - Motor Stepper

Langkah 1: Gabungkan Sistem Arduino

1. sambungkan stepper y2d ke pelindung motor dan sambungkan pelindung motor ke pin 5v dan GND di papan roti

2. sambungkan in1 ke pin 10 all ke dalam 4 hingga pin 13 di Arduino

3. sambungkan voltan servo terus ke 3 v di Arduino dan servo GND terus ke GND di Arduino dan sambungkan pin kuning ke pin 6 di Arduino

4. sambungkan HCSR04 GND dan Voltan ke GND dan V pada papan roti

5. sambungkan gema ke pin 3 dan trig ke pin 5

Langkah 2: Kod

Ini dijelaskan dalam video

Langkah 3: Cetak 3d dan Pasang Bahagian

1.3d mencetak semua fail STL

2. masukkan bersama seperti yang anda lihat dalam gambar

3. mungkin perlu menggerudi beberapa lubang di gandar kanan agar anak tangga sesuai

4. gunakan getah berulir untuk daya tarikan yang lebih baik.

Langkah 4: Perhimpunan Akhir

1. gerudi dua lubang untuk meninjau sonar dan lubang untuk servo dan stepper untuk menyambung ke Arduino di dalam kotak

a) pastikan untuk meletakkan lubang di mana anda mahu jarak sonar dari dayung

b) sonar perlu melihat dayung ketika servo dilanjutkan