Sensor Reflektif Inframerah TCRT5000 - Bagaimana Ia Berfungsi dan Contoh Litar Dengan Kod: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Halo, saya baru-baru ini menggunakan sekumpulan TCRT5000 semasa merancang dan membuat mesin pengurup duit syiling saya. Anda dapat melihatnya di sini:

Untuk melakukan ini saya harus belajar mengenai TCRT5000 dan setelah saya memahaminya, saya fikir saya akan membuat panduan untuk orang lain yang ingin memahami lebih lanjut mengenai sensor.

Ini akan menjadi panduan itu. Saya akan menulis versi bertulis sepenuhnya di bawah, tetapi jika anda lebih suka menonton saya menerangkannya dalam video, sila lihat video di bawah:

Langkah 1: Video

Langkah 2: Apa Kelihatannya?

Inilah rupa TCRT5000 dengan sendirinya. Ia terdiri daripada LED inframerah dan fototransistor (yang sensitif terhadap cahaya). Sensor ini mempunyai lapisan di atasnya untuk menyaring cahaya yang tidak berada dalam spektrum inframerah untuk membantu mengurangkan kemungkinan gangguan persekitaran - inilah yang memberi sisi input TCRT5000 warna hitamnya.

Anda juga sering melihatnya di papan bersebelahan LM393 dan potensiometer boleh laras. Kami akan menyelesaikannya sebentar lagi.

Langkah 3: Apa Yang Boleh Digunakan?

Anda boleh menggunakan TCRT5000 untuk memeriksa keberadaan objek fizikal seperti mengesan duit syiling dalam alat penyusun duit syiling.

Ia juga dapat digunakan untuk memeriksa warna sesuatu pada skala hitam hingga putih. Ini adalah prinsip yang boleh digunakan oleh robot berikut. Warna yang berbeza mengubah tahap cahaya inframerah yang dipantulkan.

Langkah 4: Bagaimana Ia Berfungsi?

TCRT5000 itu sendiri berfungsi dengan memancarkan cahaya inframerah dari LED dan mendaftarkan sebarang cahaya yang dipantulkan pada fototransistornya, ini mengubah aliran arus antara pemancar dan pengumpulnya mengikut tahap cahaya yang diterimanya.

Papan ini yang sering anda temui juga merangkumi ciri tambahan untuk meningkatkan kemudahan penggunaannya. Ia menambahkan cip pembanding Voltan dalam bentuk LM393 ini dan potensiometer untuk menyesuaikan kepekaannya. Ini memberi kami empat pin. VCC, GND, D0 dan A0.

Kami membekalkan voltan kerja antara 3.3v dan 5v melalui pin VCC dan Ground. Kami menerima data sensor kami walaupun salah satu daripada dua pin yang tinggal.

Pin analog A0 memberikan bacaan berterusan dalam bentuk voltan yang berbeza-beza, semakin tinggi voltan semakin banyak cahaya inframerah diterima.

Pin digital di sisi lain sama ada tinggi (aktif) atau rendah (mati). Apabila papan dihidupkan dan cahaya inframerah tidak cukup, pin digital akan tinggi, dan ketika tahap pemicu yang ditetapkan oleh potensiometer dilewatkan, pin digital kemudian ditetapkan ke rendah.

Satu kelemahan utama sensor ini ialah ia mudah terpengaruh oleh keadaan persekitaran. Sumber cahaya inframerah lain seperti cahaya matahari atau lampu rumah juga dikesan oleh sensor dan boleh mengganggu pembacaan.

Ini dapat dibatasi dengan kod pintar yang dapat melakukan pembatalan kebisingan atau dengan mematikan pemancar secara singkat, mengambil pembacaan awal lingkungan, kemudian menghidupkan kembali pemancar dan memeriksa apakah ada perubahan pada tingkat cahaya yang diterima.

Langkah 5: Membuat Mini: Contoh Projek

Pembuatan mini ini akan menunjukkan pin analog dan digital. Pasang litar seperti yang ditunjukkan dan kemudian muat naik kod yang disediakan dalam pautan di bawah ke Arduino Uno anda.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Buka monitor bersiri dan perhatikan apa yang berlaku semasa anda menggerakkan objek reflektif lebih dekat ke sensor. Monitor bersiri mencetak bacaan dari sensor analog. LED onboard pada papan Arduino dan papan sensor menunjukkan keadaan bacaan dari pin digital. Apabila ambang pantulan belum dipenuhi, pin digital tinggi dan LED kami menyala. Apabila objek semakin dekat dan ambang dilewatkan pin digital berubah menjadi rendah dan LED padam.

Ingat bahawa anda boleh menyesuaikan kepekaan dengan potensiometer.

Langkah 6: Terima kasih

Sekiranya anda ingin mengucapkan terima kasih atas panduan dan reka bentuk ini, sila pertimbangkan untuk membelikan saya kopi:

ko-fi.com/diymachines

Anda juga boleh menyokong saluran kami dan membuat kami terus membuat panduan ini di Patreon:

Jangan lupa untuk melanggan di sini di Instructables atau saluran Youtube kami untuk mengetahui bila kami menyediakan projek DIY kami yang seterusnya.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…