Isi kandungan:

Servo Terkawal Joystick Menggunakan Arduino (dengan Pengaturcaraan): 4 Langkah
Servo Terkawal Joystick Menggunakan Arduino (dengan Pengaturcaraan): 4 Langkah

Video: Servo Terkawal Joystick Menggunakan Arduino (dengan Pengaturcaraan): 4 Langkah

Video: Servo Terkawal Joystick Menggunakan Arduino (dengan Pengaturcaraan): 4 Langkah
Video: Kontrol Motor Servo Berbasis IoT menggunakan Aplikasi Blynk dan Nodemcu | ESP8266 | Proyek 2024, November
Anonim
Image
Image

Dalam tutorial ini kita akan membuat servo kawalan joystick menggunakan Arduino Uno. Servo akan bergerak mengikut gerakan joystick.

Langkah 1: Komponen yang Diperlukan:

Komponen yang Diperlukan
Komponen yang Diperlukan
  1. Arduino Uno
  2. Batang Joystick
  3. Motor servo
  4. Papan roti
  5. wayar

Langkah 2: Sambungan:

Sambungan
Sambungan

Sambungkan semua komponen mengikut gambarajah litar:

  1. Sambungan Joystick:

    1. kayu bedik VCC Arduino 5V
    2. kayu bedik GND Arduino GND
    3. kayu bedik x_axis Arduino pin A0
  2. Sambungan Servo:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

Langkah 3: Pengaturcaraan:

Pengaturcaraan
Pengaturcaraan

Muat naik program berikut di papan Arduino Uno:

#sertakanServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

persediaan tidak sah ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.attach (10);

}

gelung kosong ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = peta (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Langkah 4: Kod Sumber:

kod: Kod sumber (klik di sini)

Disyorkan: