Arduino Eggbot Murah dan Mudah: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Dalam Instructables ini saya ingin menunjukkan cara membuat plotter arduino yang ringkas dan murah yang boleh menarik telur atau objek sfera lain. Di samping itu, tidak lama lagi Paskah dan buatan sendiri ini akan sangat berguna

Langkah 1: Tonton Video

Langkah 2: Bahan

Senarai bahan:

-Arduino Uno

-2х Motor stepper (28BYJ-48)

-2x papan kawalan motor Stepper (ULN2003)

- Bekalan kuasa untuk 12V +

-Servo (sg90)

- Papan lapis (7.5 mm)

- Galas

-Tali pinggang

-Kacang

-Direka dari kereta mainan

-Plc plastik

-Pen

Dan pelbagai alat

Langkah 3: Kes

Sebagai permulaan, kami akan membina kes itu. Pertama sekali, anda perlu memotong bilet dari papan lapis dengan dimensi: 120x90 dan 120x80 dan dua lagi kosong dengan dimensi: 90x70. Kemudian dengan gerudi 10mm, buat lubang seperti di foto dan masih perlu membuat lubang untuk galas dan masukkan ke sana. Selepas itu, semuanya perlu dilekatkan bersama. Selepas pengeringan, perlu diikat di tempat yang ditunjukkan pada motor stepper

Langkah 4: Pemasangan Telur

Pemasangan untuk telur yang dibuat dengan: tayar dari kereta mainan, lingkaran plastik PVC, mur, mesin basuh, bolt dan pemegang dari pemegang yang betul-betul sesuai dengan batang motor. Setelah menempel sepanjang jalan seperti pada foto, anda perlu memasukkan baut ke dalam bantalan dan pasangkannya di sana dengan bantuan kacang. Baut satu lagi kacang (ia digunakan sebagai mur kunci) dan kemudian skru satu bahagian pemegang kami. Pada mesin, pakai alat lain kami dengan penutup dari pen

Langkah 5: Pemegang Pen dan Paksi Kedua

Pemegang pemegang dan paksi kedua saya diperbuat daripada plastik PVC. Untuk menghubungkan paksi ini dengan motor stepper, saya juga menggunakan penutup dari pemegang. Servo dilekatkan pada bahagian ini seperti dalam foto.

Langkah 6: Litar dan Perisian

Secara terperinci mengenai pemasangan perisian, anda akan belajar dalam video pada minit ke-11

Perisian:

Langkah 7: Akhir

Itu sahaja. Sekarang anda perlu membetulkan telur di plotter kami dan mula membuat. Selamat Paskah !!!