Pengurus Kejohanan VEX Raspberry Pi 3B + 5GHz Persediaan WiFi: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Sokongan wifi telah ditambah secara separuh rasmi! Lihat pautan di bawah:

www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/

Gambaran keseluruhan:

Sokongan VEX menggunakan komputer papan tunggal Raspberry Pi (SBC) telah menjadikan persediaan kejohanan VEX menjadi lebih mudah; namun, kerana model lama menggunakan WiFi 2.4GHz yang boleh mengganggu pengawal, penyediaan wayarles tidak disokong. Dengan pelancaran Raspberry Pi 3 B +, yang merangkumi WiFi 5GHz, mungkin tanpa wayar tanpa mengganggu pertandingan. RECF masih tidak menyokong ini, tetapi ia dibenarkan untuk persediaan pertandingan dan berfungsi dengan baik.

Panduan ini menggunakan OS & perisian Windows. Perisian serupa ada untuk komputer Apple dan prosesnya akan serupa.

Sila ambil perhatian:

Panduan ini disediakan seperti itu dan tidak ada jaminan atau sokongan apa pun yang ditawarkan atau tersirat.

Panduan ini mengandaikan bahawa pengguna mempunyai pengetahuan perisian dan perkakasan tahap menengah atau lebih baik, dan bahawa anda dapat memahami jalan masuk melalui Linux (seperti yang saya lakukan). Sebagai contoh, saya tidak akan membahas cara memasang Linux pada komputer atau VM.

Panduan ini TIDAK meliputi penyediaan rangkaian dan monitor untuk kejohanan VEX. Sekiranya anda menggunakan instruksional ini, anda pasti sudah kehilangan barang-barang lain.

Bahan yang diperlukan:

• Raspberry Pi Model 3 B + dengan kuasa. SEBAGAI PENULISAN INI, HANYA 3 B + MENYOKONG WIFI 5GHz - ANDA HARUS MENGGUNAKAN MODEL KHUSUS INI!
• Pengurus Kejohanan VEX untuk Raspberry Pi (https://vextm.dwabtech.com/)
• Kad MicroSD kosong (8GB saat ini disyorkan kerana terdapat dalam harga / kapasiti "sweet spot")
• MicroSD -> penyesuai SD (jenis kad atau USB)
• Perisian berkelip seperti Etcher (https://www.balena.io/etcher/)

• Komputer yang menjalankan Linux (atau PC Windows yang menjalankan pemacu sistem fail Linux seperti

  • Sekiranya menggunakan Windows, anda juga memerlukan penyunting teks yang memahami format teks biasa Linux; Notepad ++ adalah pilihan yang baik.
  • Instructable ini akan menggunakan Linux (yang saya BUKAN ahli sihir)
• Monitor dengan input HDMI, dan kabel HDMI

• SSID dan kata laluan untuk rangkaian WiFi 5GHz yang akan anda sambungkan.

  • Mempunyai penghala anda tersedia dan dihidupkan untuk menguji konfigurasi baru sangat membantu
  • Penghala anda harus ditetapkan untuk menetapkan alamat IP melalui DHCP

Pengakuan:

Panduan ini berdasarkan kerja yang dilakukan oleh orang lain. Saya tidak tahu nama mereka, jadi saya tidak dapat memberi mereka penghargaan. Yang saya buat di sini adalah memasukkan pengetahuan itu ke dalam format yang lebih mesra pengguna.

Langkah 1: Sediakan Kad MicroSD Anda Dengan VEX TM

1. Muat turun VEX Tournament Manager untuk Raspberry Pi dan simpan fail ke komputer anda. Dapatkan fail gambar terkini di sini:
2. Klik dua kali fail yang dimuat turun untuk membuka arkib.
3. Seret fail gambar ke folder di komputer anda
4. Masukkan kad MicroSD ke komputer anda menggunakan pembaca USB atau penyesuai MicroSD -> SD.
5. Buka Etcher (atau perisian flashing gambar apa pun yang anda gunakan).
6. Klik "Pilih Gambar" dan semak fail gambar yang anda pindahkan dari arkib yang dimuat turun ke folder di komputer anda.
7. Kad MicroSD anda harus ditunjukkan dalam kawalan "Pilih Pemacu". Sekiranya tidak, pilihlah.
8. Klik pada "Flash".

9. Setelah denyar selesai, keluarkan kad MicroSD dari komputer anda.

   Penjelajah Windows mungkin akan memunculkan tetingkap baru kerana pemacu dibuat dengan denyar

Langkah 2: Sediakan Sistem Operasi Rasberry Pi

Sekarang masanya untuk membongkar gambar.

1. Masukkan kad MicroSD dengan gambar VEX TM untuk Raspberry Pi di dalamnya ke dalam slot kad Raspberry Pi 3B + MicroSD.
2. Sambungkan RasPi ke monitor dengan kabel HDMI
3. Sambungkan kuasa ke RasPi.

Raspberry Pi akan menghidupkan dan mengatur OS secara automatik. Anda akan melihat petak kelabu dan kemudian kotak spektrum warna penuh di skrin kerana ia berfungsi, dan kemudian anda akan melihat Hamparan VEX TM di bahagian bawah. Ia harus memberikan alamat IP sendiri (walaupun tidak tersambung ke rangkaian).

Cabut Cab Raspberry Pi dan keluarkan kad MicroSD.

Langkah 3: Masa untuk Meretas …

Apa yang akan kami lakukan ialah mengaktifkan antara muka WiFi 5GHz untuk membolehkannya menyambung ke rangkaian wayarles anda. Untuk melakukan ini, anda akan mengedit fail teks pada partisi Linux pada kad MicroSD yang baru anda buat dan siapkan dengan menghidupkan RasPi. Cara paling mudah untuk membuat perubahan ini adalah pada komputer yang menjalankan Linux (saya menggunakan Linux Mint yang berjalan pada komputer riba lama). Menggunakan Mesin Maya mungkin berfungsi, tetapi saya belum mengujinya. Menggunakan pelbagai pemacu dan alat di Windows mungkin berfungsi, tetapi saya belum mengujinya. Dengan kata lain, jika anda memutuskan untuk mengambil jalan ganti, anda sendiri.

1. Masukkan kad MicroSD ke komputer Linux anda. Anda kemungkinan besar perlu menggunakan penyesuai semacam itu.
2. Setelah dimasukkan, partition pada kad MicroSD akan muncul di desktop Linux anda.
3. Buka partition ~ 700MB dan semak ke folder / etc / network.
4. Anda memerlukan izin tinggi (sudo) untuk mengedit fail "antaramuka", jadi anda perlu membuka tetingkap terminal (command prompt) di lokasi ini. Klik kanan dalam folder dan pilih "Buka di Terminal"
5. Di tetingkap terminal, ketik "sudo pico interfaces" Pico adalah editor teks * nix yang ringkas. Sekiranya anda lebih selesa dengan vi atau vim, anda boleh menggunakannya… tetapi untuk pemula, saya cadangkan menggunakan pico. Kami akan mengedit fail "antaramuka" di / etc / network /
6. Anda perlu memasukkan kata laluan superuser untuk komputer yang anda gunakan untuk membuka fail "antaramuka"

7. Lihat di bawah untuk teks "sebelum" dan "selepas" yang akan terkandung dalam fail "antara muka". Edit fail antara muka sehingga kelihatan seperti "selepas". Taipkan maklumat ini daripada menggunakan salin & tampal.

   1. Sekiranya anda mempunyai sebilangan besar kad untuk disiapkan, saya cadangkan menyimpan salinan fail antaramuka ke desktop anda supaya anda dapat menyalin-tampal pada kali kedua dan seterusnya apabila anda melakukan ini.
   2. Saya mengesyorkan memeriksa dua kali ganda dan tiga kali ganda SSID dan kata laluan anda semasa anda memasukkan maklumat…
   3. Anda akan mengganti teks yang bertuliskan "JENIS DALAM NILAI" dalam kod contoh dengan nilai rangkaian ANDA.
8. Setelah anda membuat perubahan ini, simpan fail (Ctrl-S) dan keluar (Ctrl-X) dari tetingkap pico.
9. Lepaskan kad SD dan keluarkan dari komputer.

Sebelum:

auto loiface lo inet gelung balik

membenarkan-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

sukatan 10

sumber /etc/network/interfaces.d/*

Selepas:

auto loiface lo inet loopback

membenarkan-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

izinkan-hotplug wlan0

auto wlan0

iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid "JENIS NILAI"

wpa-psk "JENIS NILAI"

Langkah 4: Periksa untuk Melihat Ia Berfungsi …

1. Ini mengandaikan bahawa anda berada dalam jangkauan router tanpa wayar yang akan anda gunakan untuk kejohanan anda.
2. Pastikan Pi tidak dicabut dari kuasa tetapi disambungkan ke paparan melalui kabel HDMI, masukkan kad MicroSD yang baru diubah suai ke dalam Raspberry pi anda.
3. Kuasa pada Raspberry Pi

4. Selepas but Pi, tunggu beberapa saat dan anda akan melihat logo "VEX Robotics".

   1. Anda pertama kali akan melihat "tidak ditugaskan" di bawah logo kerana tidak ada alamat IP yang diberikan.
   2. Setelah Pi mendapat Alamat IP dari penghala anda melalui DHCP, alamat tersebut akan ditunjukkan di bawah logo.