Robot Penyerapan Kejutan 6WD untuk Arduino: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Reka bentuk baru platform mudah alih 6WD, kenderaan menggunakan aloi aluminium 2mm, rawatan permukaan penyembur aluminium. 6 motor DC berkelajuan tinggi (asli 17000 rpm), dengan kotak gear logam penuh 1:34, supaya kereta memperoleh prestasi luar jalan yang kuat.

Reka bentuk penyerapan kejutan adalah kemuncak kereta, penggunaan 6 peredam kejutan redaman yang tetap terpasang ke badan ke kereta, sehingga platform untuk jalan raya yang lebih baik, terutama untuk beberapa jalan bergelombang yang kompleks.

Platform mudah alih 6WD boleh dipasang dengan pelbagai jenis papan kawalan atau alat kawalan seperti Arduino atau Raspberry Pi. Casis atas menggunakan lubang pelekap 3mm, mendatar 12mm, nada menegak 14mm boleh menjadi jarak pemasangan pelbagai sensor, atau pengembangan tambahan fungsi lain, seperti pemasangan robot. Lantai atas disediakan platform Arduino, lubang pemasangan platform raspberry pie.

Langkah 1: Platform Pemasangan Pasang Kurung Jenis U

Casis dengan reka bentuk berganda, pendakap jenis U yang dipasang di casis. Hanya perlu memasang tiga, arah pembukaan ke kedua sisi.

Pasang 2 pendakap yang tinggal dengan cara ini, dengan lubang penahan pada kedudukan bulatan

• Skru M3x8mm X 12
• Kacang M3 X 12

Langkah 2: Pasang pendakap U dan Braket Motor

Sekiranya anda ingin memasang spring tegangan, pasang lubang lingkaran merah pada gambar di sebelah kanan, dan kemudian pasangkan pendakap berbentuk U, pasangkan spring tegangan terlebih dahulu untuk memasang semula pendakap; galas dipasang di dalam pendakap, skru terletak di mur.

Skru, mur dan galas untuk satu jumlah, sebanyak 3 kumpulan.

• Skru M3x10mm X 4 (12)
• Kunci M3 X 4 (12)
• Galas bebibir X 4 (12)

Langkah 3: Pasang Enam Motor DC

Motor mempunyai lubang berulir di lubang pemasangan braket, dipasang dengan skru, sila garis motor kimpalan yang baik sebelum pemasangan, pendek tengah, panjang 2 sisi

Gandingan dipasang pada batang motor, skru dipasang di sisi pelantar, bulatan merah dengan warna sisi

• JGA25-370 motor berkelajuan tinggi X 6
• Gandingan X 6
• Skru M3x6mm X 4 (12)

Langkah 4: Pasang Tiang Tembaga ke Casis Bawah

Sebelum memasang motor, anda perlu mengimpal tiang positif dan negatif motor untuk memudahkan pendawaian.

• Tiang tembaga M3x30mm X 8
• Skru M3x 6mm X 8

Langkah 5: Penyerap Kejutan pada Pemasangan ke Casis dan Ke Atas dan Turunkan Casis Bersama

• Penyerap kejutan X 6
• Skru M2.5x16mm X 6
• Kunci M2.5 X 6

Memperbaiki casis pada tiang tembaga, kejutan terpasang pada pendakap motor

• Skru M2.5x14mm X 6
• Kunci M2.5 X 6
• Skru M3x6mm X 8

Langkah 6: Pasang Roda dan Tukar untuk Menyelesaikan Pemasangan

• Tukar X 1
• Skru M3x6mm X 8

Langkah 7: Bahagian Perkakasan

Saya menambahkan PS2 dan robot ke robot 6WD, tetapi saya tidak melakukan tugas yang baik dengan menggunakan robot untuk melakukan beberapa perkara untuk saya kerana saya masih kekurangan mata. Saya sudah membeli modul penghantaran video dan menghubungkannya terus ke telefon. Saya sekarang menggunakan pemegang PS2 saya untuk mengawal robot 6WD saya untuk menggerakkannya berulang-ulang. Sudah tentu, ia hanyalah platform mudah alih, anda boleh menambahkan beberapa sensor lain untuk membantu anda mencapai beberapa ciri.

Oleh kerana menggunakan motor berkelajuan tinggi, jadi kita juga memerlukan pemacu arus besar dan Li - Po, pilih arus had 23 pemandu motor, modul ini memerlukan dua, kita akan menjadi motor satu sisi yang diterima M + positif, jawapan negatif M - (kumpulan 3 motor), sangat senang kita mengawal robot kita.

Papan kawalan utama memilih Arduino UNO R3, dan jika anda memerlukan lebih banyak antara muka, anda boleh menggunakan Mega 2560 atau Raspberry Pi.

Sekiranya anda ingin mengawal lengan robot, anda boleh menggunakan alat kawalan stereng untuk mengawalnya melalui port bersiri UNO; Sudah tentu anda memerlukan bekalan kuasa 6v untuk gear stereng anda. Anda boleh menambahkan program lengan robot ke PS2 dan mengawal dengan pemegang untuk merebut apa yang anda mahukan.

MD04:

• Voltan kerja: 5.9-30V
• Semasa bekerja: 23A
• Input logik: 1.8v, 3.3v, 5V (Maks)
• Kekerapan PWM: 100kHz

1. SLP: TINGGI (+ 5V) Gunakan masa untuk naik
2. PWM: Kawalan kelajuan motor
3. DIR: Kawal arah
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motor
7. M +: Motor
8. VM: 6-12V (2s atau 3s) Pilih voltan mengikut motor, hingga 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3