Toby1 - Hexapod: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Toby1 adalah robot hexapod yang menggunakan gerakan gerbang tripod engkol untuk berjalan, ia adalah bot multi arah dari depan ke belakang yang dapat membalikkan gerakannya dengan sensor sentuh.

Langkah 1: Asas Baik

Pembinaan badan utama yang akan menempatkan sistem gear dan menyokong sendi pemacu. Bahan yang digunakan adalah kayu guling, batang mancis dan sehelai garis hiasan.

Langkah 2: Menambah Gear Bawah

Saya membuat dua rel mengenai roda gigi, bawah dan atas, yang lebih rendah adalah roda gigi kecil yang digunakan untuk memindahkan gerakan dan yang atas adalah roda gigi besar yang akan memperbaiki bar engkol di tempat dan memberi gerak.

Langkah 3: Menambah Partisi Bateri & Perluasan

Dengan partisi ditambahkan dan dilekatkan, lebihan kayu dipotong untuk meninggalkan pangkalan robot. Mesin cuci ditambahkan untuk menahan batang pemacu di tempatnya, tetapi kemudian dikeluarkan dan diganti kerana masalah penjajaran.

Langkah 4: Angkat Mata

Dua ruang pengembangan kecil ditambahkan di setiap sisi robot, mereka akan digunakan sebagai sensor, mereka menjadi titik pengambilan setelah saya memutuskan bahawa sensor sentuhan akan berada di bawah perut bot. Ini sangat berguna * ketika membawa dan mengambil robot, jadi ia berfungsi dengan sangat baik!

Langkah 5: Membuat Cranks

Setiap engkol diampelas dan dilekatkan dua kali lipat, sudah selesai di sini tetapi saya tidak mahu ada sendi yang hilang atau patah apabila selesai!

Langkah 6: Menyelaraskan Cranks & Menambah Gear Besar

Dengan gear besar dan poros pemacu ditambahkan, engkol dipasang dan diselaraskan, ini adalah beberapa kaedah penjajaran zaman batu yang cantik yang berlaku di sini tetapi hay! saya hobi keluar dari dapur saya!: D

Langkah 7: Membuat Kaki

Pemotongan dilakukan di atas kertas dan ditelusuri, saya membuat penyambung tengah di bahagian atas sehingga setiap kaki dengan kemas dipasang pada plat sendi. Saya akan menjadikan kaki lebih kuat daripada sesuatu jika saya melakukan ini lagi, kayu gulung telanjang terlalu rapuh untuk kaki pada pendapat saya.

Langkah 8: Sensor Sentuh

Saya cenderung berada di bawah pengaruh besar * mengapa membeli ketika anda dapat membina * mentaliti, sementara ini berlaku dalam banyak aspek, faktor lain boleh menyulitkan ini … seperti masa atau wang. Saya mahukan sensor sentuh ini lebih digital, dengan idea untuk menggunakan 2 suis geganti, tetapi saya tidak dapat menggunakan alat ini secara tempatan dan membeli secara dalam talian bermaksud menunggu, bukan untuk menunggu! ^^ jadi saya memutuskan untuk membina, menghayati dan belajar.

Langkah 9: L. E. D & Pendawaian

L. E. D ditambahkan ke setiap sisi, dicuba kuning dan putih tetapi biru sempurna! Ia memberi robot watak yang saya mahukan. Lampu-lampu itu tersadung salah, mereka seharusnya menunjuk dan menyala arah yang sama dengan robot itu bergerak. Saya boleh menyambungnya sekali lagi tetapi kesilapan semakin meningkat dan saya memutuskan untuk membiarkannya.

Pengawal laju ditambahkan untuk melambatkan kelajuan robot tetapi tidak diperlukan kerana Toby1 berjalan dengan pantas.

Langkah 10: Pembahagian Bateri

Pada asalnya bateri akan menjadi bateri kamera 6v, tetapi 9v standard adalah ukuran yang sempurna dan berfungsi dengan baik dengan apa yang diperlukan. Jadi saya pergi dengan itu, ia duduk dengan selesa dan dipegang oleh tali elastik yang melilit dari atas ke bawah.

Langkah 11: Pandu Motor & Gearbox

Idea kotak gear pertama adalah idea saya sendiri dan saya membuatnya mengikut standard yang berfungsi, namun penyelarasannya tidak sempurna dan melalui gerakan geseran menjadikan pergerakan merosot dan bergelut-som! Oleh itu, saya memutuskan untuk membuangnya dan membeli motor yang bagus dengan kotak gear terpasang (Haljia 6v 120rpm).

Langkah 12: Galeri

Toby1 adalah robot Hexapod pertama saya, saya telah belajar banyak perkara! yang berikutnya akan mempunyai kawalan pergerakan sepenuhnya dan saya berharap kamera di dalamnya.

Semoga anda seronok melihat dan menonton Toby1! Semua / sebarang pertanyaan, cadangan dan komen dialu-alukan! Terima kasih semua dan salam sejahtera kepada anda dan anda!

Razorgon

Saluran YouTube