PCB untuk Pemacu Perlumbaan Delta5: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Delta5 adalah komputer riba sumber terbuka yang hebat untuk miniquads. Ia menggunakan komponen yang sedia ada dan harganya sebahagian kecil daripada harga berbanding dengan komputer riba yang dihasilkan secara komersial.

github.com/scottgchin/delta5_race_timer

Oleh kerana Delta5 hanya mempunyai satu reka bentuk pcb yang diterbitkan yang hanya menyokong 4 penerima, saya merancang sendiri agar sesuai dengan 8 penerima. Satu-satunya perbezaan ialah reka bentuk saya menggunakan arduino minis agar sesuai dengan jejak 100x100 pcb, penting untuk harga pcb yang rendah.

Langkah 1: Bahagian

Anda memerlukan komponen standard untuk PCB ini selain daripada arduino minis dan regulator. Terdapat pelbagai jenis susun atur untuk arduino mini, jadi pastikan anda mendapatkannya dengan A4 dan A5 yang sama seperti yang terdapat dalam gambar. Saya menggunakan perintang filem logam 1 / 2W yang tersedia dari jaycar.

Perintang 24 x 1K

Perintang 8 x 100K

8 x RX5808 dengan SPI

Papan Pemanas 8 x 20 * 20mm

2 x MP1584EN DC-DC penukar

8 x Arduino Minis - PCB hanya dirancang untuk berfungsi dengan pin yang mempunyai pin A4 dan A5 di sebelah barisan pin utama. Ini adalah komik i2c dan diperlukan untuk komunikasi dengan raspberry pi

1 x PCB

208 x tajuk 2.54mm lelaki / wanita

+ pi dan wayar raspberry, sarung jika perlu

Langkah 2: PCB

PCB boleh dipesan dari mana-mana syarikat fab pcb, fail elang dan gerber dilampirkan. Fail F3D juga dilampirkan jika anda ingin merancang casing untuknya.

Langkah 3: Pasang PCB

Pateri perintang terlebih dahulu. Perintang yang berada lebih jauh dari setiap pek 3 ialah 100k. Pek 3 adalah perintang 1k.

Silkscreen dilakukan supaya bahagian yang berada di sebelahnya adalah sisi yang harus anda masukkan header. Setiap arduino memerlukan 12 pin di setiap sisi dan 2 untuk pin i2c. Penerima memerlukan 9 pin di satu sisi dan 3 di sisi lain. Berhati-hati semasa menyolder 3 pin penerima 2, kerana berada di tengah pengatur 3.5v di sisi lain. Ini harus tetap sekering mungkin sehingga pengatur dapat dipasang di permukaan untuk penyejukan panas.

Laraskan voltan pengatur kepada 5v dan 3.5v sebelum anda memasangnya. Ini boleh dipasang semula atau hanya disolder menggunakan beberapa pin lagi. Cuba pastikan bahagian belakang modul menyentuh PCB sehingga sekurang-kurangnya ia dapat memberi kesan pemanasan.

Solder pin ke modul penerima dan arduino. Dengan menggunakan gam terma, lekatkan pendingin ke penerima. Tidak kira port nombor mana yang anda pasangkan kerana hanya 8 modul (penerima dan arduino) yang mempunyai komunikasi selari (i2c).

Mempunyai modul pada pin header memungkinkan pematerian lebih mudah dan juga penggantian jika ada yang rosak atau mengalami masalah. Arduino murah boleh gagal tanpa sebab. Flash arduino dengan firmware yang sama dengan yang tersedia di halaman github, pastikan untuk menukar sasaran ke arduino mini dan juga menukar alamat i2c untuk masing-masing.

Raspberry pi disambungkan sama seperti rajah di github. Pengatur dapat memberi kuasa kepada pi tanpa masalah.

Penerima menjadi cukup panas walaupun sedang berjalan pada 3.5v jadi anda mungkin ingin memasang kipas.

Langkah 4: Buat Kes

Setelah semuanya disolder dan disiapkan, anda hanya memerlukan casing! Kipas mesti dipertimbangkan kerana betapa panasnya penerima.