Isi kandungan:

Program PLC ABB Mudah- Projek Akademik: 17 Langkah (dengan Gambar)
Program PLC ABB Mudah- Projek Akademik: 17 Langkah (dengan Gambar)

Video: Program PLC ABB Mudah- Projek Akademik: 17 Langkah (dengan Gambar)

Video: Program PLC ABB Mudah- Projek Akademik: 17 Langkah (dengan Gambar)
Video: PLC - PEDAGOGI DAN PdPc : PdPc MENGGUNAKAN SMART BUILDING STRUCTURE 2024, November
Anonim
Program PLC ABB Mudah- Projek Akademik
Program PLC ABB Mudah- Projek Akademik

Ini adalah projek mudah yang bertujuan untuk memprogram menggunakan perisian CoDesys dengan bahasa Ladder Diagram (LD). Dan harap maklum bahawa ini bukan projek tutorial, kongsi pengetahuan dan komen anda dengan saya.

Projek ini mengandungi fungsi-fungsi ini.., Proses pengisian

Proses Penutup

Proses Label

Proses Pembawa

Proses Melepaskan

Contoh produk

Auto / Manual

Fungsi di atas akan dijelaskan dengan langkah seterusnya.

Langkah 1: Pengawal Logik yang Boleh Diprogramkan (PLC) dan Perisian Codesys

Perisian Logic Controller (PLC) dan Codesys yang boleh diprogramkan
Perisian Logic Controller (PLC) dan Codesys yang boleh diprogramkan
Perisian Logic Controller (PLC) dan Codesys yang boleh diprogramkan
Perisian Logic Controller (PLC) dan Codesys yang boleh diprogramkan

Pengawal logik yang dapat diprogram (PLC), atau pengawal yang dapat diprogramkan adalah komputer digital perindustrian untuk kawalan proses pembuatan, seperti barisan pemasangan, atau peranti robotik, atau sebarang aktiviti yang memerlukan kawalan kebolehpercayaan yang tinggi dan kemudahan pengaturcaraan dan proses diagnosis kesalahan.

Codesys SoftwareCODESYS adalah persekitaran pengembangan untuk pengaturcaraan aplikasi pengendali mengikut standard industri antarabangsa.

Langkah 2: Alamat Input

Mesin memasukkan.., Mula - MULAI

Berhenti - HENTI

Auto - AUTO

Manual - MANUAL

Sensor Kedudukan 1 - S1

Sensor Kedudukan 2 - S2

Sensor Kedudukan 3 - S3

Sensor Kedudukan 4 - S4

Sensor Kedudukan 5 - S5

Sensor Kedudukan 6 -S6

Sensor Kedudukan 7 - S7

Sensor Kedudukan 8 - S8

Sensor Kedudukan 9 - S9

Manual Conveyor Belt - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Pengisian Manual - MANUAL_FILLING

Pembatasan Manual - MANUAL_CAPPING

Label Manual - MANUAL_LABEL

Lengan Pembawa Manual - MANUAL_CARRIER_ARM

Manual Arm Forward - MANUAL_ARM_FORWARD

Lengan Lengan Manual - MANUAL_ARM_REVERSE

Pelepasan Lengan Manual - MANUAL_ARM_RELEASE

Contoh - CONTOH

Langkah 3: Alamat Keluaran

Mesin mengeluarkan.., Tali pinggang penghantar - CONVEYOR_BELT

Mengisi Lengan Bawah - FILL_DOWN

Proses Pengisian - FILL_FILLING

Mengisi Arm Up - CAP_UP

Capping Arm Down - CAP_DOWN

Proses penutupan - CAP_CAPPING

Capping Arm Up - CAP_UP

Label Lengan Bawah - LABEL_DOWN

Proses Tampal Label - LABEL_LABEL

Label Arm Up - LABEL_UP

Lengan Ke Hadapan - ARM_FORWARD

Lengan Belakang - ARM_REVERSE

Lengan proses mesin Turun - MACHINE_CARRY_DOWN

Lengan proses mesin Buka - MACHINE_CARRY_OPEN

Lengan proses mesin Tutup - MACHINE_CARRY_CLOSE

Lengan proses mesin Naik - MACHINE_CARRY_UP

Langkah 4: Proses Belt Penghantar

Proses Belt Penghantar
Proses Belt Penghantar

Apabila mesin berada dalam mod Auto, Apabila botol dilihat di hadapan sensor nombor 1 (S1), Conveyor Belt mula berputar sehingga Position Sensor 3 (S3).

sensor nombor 2 digunakan untuk mengatur proses pembungkusan.

Langkah 5: Proses Pengisian

Proses Pengisian
Proses Pengisian
Proses Pengisian
Proses Pengisian

Apabila botol sampai ke Position Sensor 3 (S3), Conveyor Belt akan berhenti dan proses Pengisian akan dimulakan.

Terdapat tiga langkah.., Lengan bergerak ke bawah, tiga saat.

Proses pengisian, tiga saat.

Lengan bergerak ke atas, tiga saat.

Saya menggunakan tiga saat untuk setiap kes dengan pemasa yang berbeza. Benar-benar sembilan saat untuk proses pengisian.

Setelah menyelesaikan proses pengisian, Conveyor belt akan mula berputar untuk kedudukan seterusnya iaitu proses Capping.

Langkah 6: Proses Pembatasan

Proses Penutup
Proses Penutup
Proses Penutup
Proses Penutup

Position Sensor 4 (S4) digunakan untuk mengendalikan proses Capping. Apabila sensor mengesan botol, Belt akan dihentikan dan lengan akan diaktifkan.

Terdapat juga tiga langkah dengan jangka masa yang berbeza.., Lengan bergerak ke bawah, tiga saat.

Proses penutupan, dua saat.

Lengan bergerak ke atas, tiga saat.

Langkah 7: Proses Label

Proses Label
Proses Label

Apabila botol sampai ke Position Sensor 5 (S5), Conveyor Belt akan berhenti dan proses Label akan bermula.

Proses ini mempunyai tiga langkah.., Lengan bergerak ke bawah, dua saat.

Proses penutupan, dua saat.

Lengan bergerak ke atas, dua saat.

Langkah 8: Proses Pembawa dan Pelepasan

Proses Pembawa dan Pelepasan
Proses Pembawa dan Pelepasan
Proses Pembawa dan Pelepasan
Proses Pembawa dan Pelepasan
Proses Pembawa dan Pelepasan
Proses Pembawa dan Pelepasan

Apabila botol sampai ke Position Sensor 5 (S5), Conveyor Belt akan berhenti dan proses Carrier akan bermula.

Proses ini mempunyai empat langkah.., Cengkaman lengan terbuka selama dua saat.

Lengan bergerak ke bawah selama tiga saat.

Cengkaman lengan membawa botol selama dua saat.

Lengan bergerak ke atas selama tiga saat.

Langkah seterusnya adalah melepaskan botol. Lengan bergerak ke kedudukan terakhir. Terdapat dua kotak yang sedang dibungkus dan diambil sampel, lengan harus memilih kotak yang betul. Ia akan dipilih mengikut keadaan permulaan. Disebutkan syarat-syarat di bawah.

Sekiranya suis sampel dan Sensor Posisi 9 (S9) diaktifkan, Lengan akan melepaskan botol di kotak Sampel.

Sekiranya Position Sensor 2 (S2) dan Position Sensor 8 (S8) diaktifkan lengan akan melepaskan botol pada kotak pembungkusan.

Setelah menyelesaikan prosesnya, Arm akan mula bergerak kembali hingga Position Sensor 7 (S7). Kemudian persediaan akan diset semula untuk botol seterusnya.

Ketiga fungsi ini adalah Pembawa, Pembungkusan dan Pelepasan berlaku di lengan yang sama. Untuk mewakili dalam visualisasi, saya menggunakan poligon dan ingatan yang berasingan untuk program ini.

Langkah 9: Auto dan Manual

Auto dan Manual
Auto dan Manual

Projek tersedia Mod Auto dan Manual Mode. Pertama mod harus dipilih. Sistem automatik berfungsi seperti biasa. Terdapat suis berasingan untuk Manual.

Langkah 10: Visualisasi dan Perwakilan

Visualisasi dan Perwakilan
Visualisasi dan Perwakilan
Visualisasi dan Perwakilan
Visualisasi dan Perwakilan
Visualisasi dan Perwakilan
Visualisasi dan Perwakilan

Saya mewakili status mesin dan status sistem menggunakan poligon.

Langkah 11: Tali pinggang penghantar

Tali pinggang penghantar
Tali pinggang penghantar
Tali pinggang penghantar
Tali pinggang penghantar

Semasa tali pinggang penghantar berjalan, warna berwarna merah.

Langkah 12: Pengisian, Penutup dan Label

Pengisian, Penutup dan Label
Pengisian, Penutup dan Label

Anak panah ke bawah dilambangkan, lengan bergerak ke bawah.

Anak panah atas dilambangkan, lengan bergerak ke atas.

Bahagian bawah adalah mengenai Pengisian, Penutup dan visualisasi Label.

Langkah 13: Pembawa dan Lepaskan

Pembawa dan Pelepasan
Pembawa dan Pelepasan
Pembawa dan Pelepasan
Pembawa dan Pelepasan
Pembawa dan Pelepasan
Pembawa dan Pelepasan

Pembawa: -

Bahagian pertama ditunjukkan mengenai pembukaan pegangan.

Anak panah ke bawah dilambangkan, lengan bergerak ke bawah.

Anak panah atas dilambangkan, lengan bergerak ke atas.

Bahagian bawah ditunjukkan mengenai membawa.

Siaran: -

Anak panah ke bawah dilambangkan, lengan bergerak ke bawah.

Anak panah atas dilambangkan, lengan bergerak ke atas.

Bahagian terakhir ditunjukkan mengenai melepaskan.

Bahagian ketiga ditunjukkan mengenai menutup cengkaman.

Arm Forward dan Arm Reverse diwakili oleh pergerakan lengan.

Langkah 14: Panel Kawalan dan Papan Suis

Panel Kawalan dan Papan Suis
Panel Kawalan dan Papan Suis
Panel Kawalan dan Papan Suis
Panel Kawalan dan Papan Suis

Terdapat Start, Stop, Sample, Auto, Manual di papan suis.

Panel kawalan manual mempunyai lapan suis.

Langkah 15: Kotak Pembungkusan dan Kotak Sampel

Kotak Pembungkusan dan Kotak Sampel
Kotak Pembungkusan dan Kotak Sampel

Langkah 16: Penamat dan Pengujian

Penamat dan Ujian
Penamat dan Ujian
Penamat dan Ujian
Penamat dan Ujian
Penamat dan Ujian
Penamat dan Ujian
Penamat dan Ujian
Penamat dan Ujian

Langkah 17: Kod dan Video Pengujian

Terdapat video dengan visualisasi sederhana.

Disyorkan: