Garisan E101 Mengikuti Bot Dengan Pembesar Suara: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Berikut adalah garis berikut robot yang memainkan muzik ketika melewati warna tertentu

Langkah 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson, dan Rithik Angala

Langkah 2: Matlamat

Bot ini akan mengikuti trek atau trek dari pelbagai garis warna yang dapat anda buat sambil memainkan muzik pilihan anda.

Langkah 3: Bagaimana Ia Berfungsi

Buat jejak pita elektrik berterusan di mana-mana bilik yang anda mahu bot ikuti. Tetapkan bot pada bila-bila masa di trek dan tonton terus.

Langkah 4: Bahan

1. Mengumpulkan semua bahan yang diperlukan untuk memenuhi matlamat kami yang terdiri daripada

· Raspberry Pi 3 B +

· Roda (3)

· Motor (2)

· Sensor IR (2)

· Casis

· Kawat (∞)

· Skru (6)

· Kacang (6)

· Bateri AA (4)

· Pemegang bateri

· Sensor warna

· Penceramah

· Papan litar

· Bicu audio

· Kacang

· Skru

· Perintang (10k, 22k, 30k)

· Kapasitor (50 dan 30)

· LED (hijau, merah, dan kuning)

· USB ke kabel audio

· Kabel 4 kabel

· Kabel 3 kabel

· Beberapa komponen elektronik kecil dan akrilik untuk casing pembesar suara

2. Untuk menyiapkan Raspberry Pi 3 B +, kami memerlukannya

· Kabel HDMI

· Kabel USB ke MicroUSB

· Papan Kekunci

· Tetikus

· Monitor

· Akses internet

Langkah 5: Alat

Pistol / stesen pematerian

Pencetak 3D

Pelucut wayar / pemotong

Pemutar skru phillips / flathead

Langkah 6: Kod

Berikut adalah pautan ke GitHub dengan kod kami. Atas sebab tertentu instruktor tidak menyukai format ketika menyalin dan menampal jadi kami membuat fail GitHub sebagai gantinya. Github juga membolehkan pengklonan lebih mudah ke peranti daripada menyalin dan menampal.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Projek

Langkah 7: Langkah 1

MENYEDIAKAN PI RASPBERRY

• Setelah mendapatkan Raspberry Pi anda, pasangkannya ke monitor melalui HDMI
• Ikuti arahan di skrin

MENYEDIAKAN KAD SD

Setelah mendapatkan kad USB Mikro anda, pasangkannya ke komputer mana pun dan pasangkannya serta formatnya

Langkah 8: Langkah 2

MENULIS KOD

• Tulis kod untuk bot mengikuti garis hitam (kod ditunjukkan di atas)
• Setelah menulis kod, muat turun kod tersebut ke kad SD melalui komputer anda
• Kemudian, masukkan kad SD ke dalam Raspberry Pi anda

Langkah 9: Langkah 3

KUMPULKAN BOT

• Kumpulkan setiap motor dengan setiap roda maju / belakang dan pasangkannya bersama
• Skru roda jernih kecil ke bahagian depan casis
• Kemudian, masukkan kedua roda yang lain dengan motor ke dalam casis
• Sambungkan wayar yang sesuai ke pek bateri agar dapat menerima kuasa
• Letakkan pek bateri dan Raspberry Pi di atas bot

Langkah 10: Langkah 4

MEMBINA SPEAKER

Klik di sini untuk melihat video yang kami gunakan untuk membina pembesar suara

Setelah membina pembesar suara, letakkan di atas casis di bot

Langkah 11: Langkah 5

MUZIK

• Tentukan muzik yang anda mahu mainkan melalui pembesar suara anda
• Muat turun muzik itu ke kad SD anda sebagai.mp3
• Masukkan kad SD anda ke dalam Raspberry Pi anda
• Muat turun muzik itu ke Raspberry Pi anda
• Tentukan warna apa yang ingin anda kaitkan dengan setiap lagu dan edit kod yang diperlukan