Anggaran LittleBot: Robot Arduino Sederhana V2: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Dengan Belanjawan LittleBot, kami ingin menjadikannya semudah mungkin bagi anak-anak untuk memulakan robot. Oleh itu, kami menjana robot hingga ke intinya. Cara bergerak, cara berfikir, dan cara melihat. Setelah siap, anda mempunyai robot yang boleh anda gunakan dengan jumlah yang sangat besar. Dan cukup berpatutan sehingga mana-mana kelas, kumpulan, atau individu dapat membangunnya, membuka robotik kepada sesiapa sahaja yang berminat.

Tetapi kami melangkah lebih jauh. Dulu robot asas dibuat. Kami merancang kaedah untuk mengembangkannya dengan mudah. Jadi robot dapat berkembang seiring dengan bertambahnya pengetahuan dan kemahiran pelajar. Ini pada masa ini merangkumi seluruh rangkaian pengembangan bercetak 3D dan tutorial arduino yang boleh digunakan secara percuma untuk memperluas Anggaran LittleBot.

Tutorial ini mengandungi semua langkah yang dikemas kini untuk mengumpulkan Anggaran Littlebot. Tutorial dan sumber lain boleh didapati di laman web kami.

Langkah 1: Bahagian dan Potongan

Anggaran LittleBot boleh dibeli sebagai kit, atau anda boleh memesan bahagian mekanikal dan elektrikal masing-masing dan mencetak 3D selebihnya sendiri.

• Pangkalan Bercetak 3D LittleBot Budget
• Lembaga Kawalan Arduino Anggaran LittleBot
• Arduino Nano
• Arduino Continuous Rotation Servo dengan skru tanduk dan servo tanduk (2)
• Roda Cetak 3D LittleBot Budget (2)
• O-Ring (2)
• Sensor Ultrasonik Arduino HC-SR04
• Pek Bateri 6V AA Arduino
• Bateri AA (4)

Alat / Bahagian yang Disyorkan:

Pemacu Skru Phillips Kecil

Langkah 2: Memasang Papan Arduino Utama ke Pangkalan

Bahagian yang diperlukan adalah Pangkalan Anggaran LittleBot dan Papan Kawalan Arduino dengan Nano dimasukkan.

1. Semasa suis hidup / mati menghadap ke luar dari slot Arduino, luncurkan papan Arduino ke slot terbuka di bahagian atas Pangkalan Anggaran LittleBot.
2. Semasa pemasangan papan pertama, mungkin kaku dan agak sukar untuk ditolak di papan. Jangan risau, kerana sedikit kekuatan biasanya diperlukan.
3. Apabila Arduino Board sampai di hujung slot, papan harus sesuai dengan baik dan selesa.

Langkah 3: Pasang Roda

1. Bahagian yang diperlukan untuk ini adalah O-Rings, Servo Horns (White Piece tidak ditunjukkan), dan 3D Printed Wheels.
2. Setelah memeriksa roda, harus ada alur yang dipotong agar O-Ring jatuh ke tempatnya.
3. Cukup tekan O-Ring di bahagian luar roda, dan ia akan jatuh ke tempatnya. Sebilangan daya akan diperlukan untuk meregangkan O-Ring di bibir roda, tetapi setelah di atasnya akan jatuh ke tempatnya.
4. Lakukan perkara yang sama untuk roda yang lain.

Seterusnya adalah pemasangan Servo Horn ke dalam slot roda.

1. Ambil roda dan pasangkannya sehingga slot servo horn menghadap ke atas.
2. Ambil Servo Horn, dengan pemanjangan bulat menghadap ke bawah, dan tekan tanduk ke roda seperti yang ditunjukkan. Sambungan pekeliling Servo Horn harus terletak dengan selesa pada potongan bulatan roda. Catatan: Roda ini dirancang supaya tanduk tidak bergoyang. Ini menyukarkan penyisipan. Sekiranya perlu gunakan tukul untuk menumbuk tanduk ke tempatnya.
3. Lakukan perkara yang sama untuk roda yang lain.

Langkah 4: Pasang Motor Servo Ke Pangkalan

Bahagian yang diperlukan untuk ini adalah dua Servo Motors dan LittleBot Budget Base, yang sudah dilengkapi dengan Arduino Board.

1. Pertama, ambil salah satu servo dan pasangkan kabel penyambung ke potongan di sebelah kiri pangkalan. Kabel harus keluar di bahagian belakang pangkalan.
2. Seterusnya, tetapkan Servo Motor di tempat yang berorientasi dengan lingkaran putih sedekat mungkin ke belakang.
3. Setelah berorientasi dengan betul seperti yang ditunjukkan di atas, berikan servo dorongan yang cukup kuat untuk mengatur sisa servo di dalam pangkalan. Anda akan tahu kapan servo berada dalam keadaan yang betul apabila dua tonjolan plastik di sisi motor bersentuhan dengan alas.
4. Seterusnya, lakukan hal yang sama untuk sisi lain, sambil memastikan bahawa servo berorientasi sehingga lingkaran putih sedekat mungkin dengan belakang.

Langkah 5: Pasang Roda

Bahagian yang diperlukan untuk langkah ini adalah Pangkalan Anggaran LittleBot dengan servo terpasang, roda yang dibina sebelumnya, dan dua Skru Tanduk. Anda juga memerlukan pemacu skru Phillips kecil untuk skru.

1. Ambil salah satu roda dan turunkan dengan punggung menghadap ke atas.
2. Kemudian, ambil LittleBot Budget Base dan sejajarkan gigi servo dengan gigi Servo Horn.
3. Menekan kedua-duanya bersama-sama harus meluruskan gigi di tempatnya, dan memasang roda dengan kasar ke servo.
4. Seterusnya, anda ingin menetapkan satu daripada Horn Screws di tengah Servo Horn yang menghubungkan ke servo. Skru di Horn Screw cukup ketat sehingga roda tidak akan jatuh.
5. Lakukan perkara yang sama untuk pihak lain.

Langkah 6: Memasang Ultrasonik Sensor

Bahagian yang diperlukan adalah asas yang dipasang sebelumnya dan modul Sensor Ultrasonik.

Ambil sensor Ultrasonik dan masukkan empat pin ke dalam slot empat pin terbuka di bahagian depan pangkalan Belanjawan LittleBot. Semasa memasukkan Sensor Ultrasonik, pastikan dua sensor atau "mata" menghadap ke luar dari Arduino Board

Langkah 7: Memasukkan Bateri

Bahagian yang diperlukan untuk langkah ini adalah pek bateri, untuk bateri AA, dan Pangkalan Anggaran LittleBot

1. Pertama, masukkan bateri ke dalam pek bateri.
2. Seterusnya, masukkan bateri ke dalam slot terbuka di bahagian belakang pangkalan, dengan kabel bateri melekat keluar dari hujungnya.

Langkah 8: Muat naik Arduino

1. Muat turun versi terkini Walter_OS (atau apa sahaja lakaran yang telah anda pilih untuk bermula) dari Halaman Muat turun Laman Web Anggaran LittleBot.
2. Buka Walter_OS di Arduino IDE
3. Pilih Arduino Nano dari Senarai Papan
4. Muat naik Walter_OS ke Arduino (Walter_OS membolehkan LittleBot dikendalikan melalui bluetooth)

Catatan: Pastikan modul bluetooth belum disambungkan ke papan ketika anda cuba memuat naik kod. Bluetooth dan USB saling mengganggu.

Langkah 9: Pendawaian

1. Semua komponen fizikal kini harus dilampirkan pada Belanjawan LittleBot.
2. Rujuk gambarajah sambungan dan ikuti arahan di bawah.
3. Keluarkan kabel dari motor servo kiri dan pasangkannya ke pin "S1". Dari kiri ke kanan, warna wayar harus berwarna coklat, merah, dan oren. (Catatan: Jingga = Isyarat, Merah - "+", Hitam = "-". Semua simbol ditandakan di papan supaya anda sentiasa ingat bagaimana menyambungkan servo)
4. Keluarkan kabel dari motor servo kanan dan pasangkannya ke pin "S2". Dari kiri ke kanan, warna wayar harus berwarna coklat, merah, dan oren.
5. Akhirnya, pasangkan penyambung dari pek bateri ke port pekeliling yang sesuai di Arduino Control Board.
6. Sekiranya anda mempunyai Anggaran LittleBot Bluetooth, kini anda boleh memasukkan cip bluetooth. Pastikan bahawa simbol pada Cip, sesuai dengan simbol di papan tulis.

Tahniah! Anda telah menyelesaikan pemasangan fizikal Belanjawan LittleBot!

Langkah 10: Nota dan Sumber Akhir

Anda telah membina Belanjawan LittleBots. Nikmati memprogram semula dan merancang pengembangan baru untuknya.

Sekiranya anda ingin mencetak lampiran tambahan 3D untuk Anggaran LittleBot, anda boleh menemui semuanya di Halaman LittleBot Thingiverse

Sekiranya anda hanya mahu memandu LittleBot Around, anda boleh memuat turun Aplikasi LittleBot. Pastikan bahawa anda telah memuat naik firmware yang betul (Walter_OS) seperti yang diperincikan pada langkah sebelumnya. Ikuti juga video ini untuk cara memasangkan bluetooth.

Untuk membeli bahagian dan kepingan untuk LittleBot Budget atau kit lengkap, kunjungi LittleBots Store