Pelancar Roket Diwali Terkawal Wi-Fi: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Helo Orang!

Ini adalah musim Diwali di India, dan saya tidak lagi berminat untuk memecat Crackers. Tetapi saya semestinya meraikannya dengan cara yang kurang ajar.

Bagaimana dengan menembak roket Diwali tanpa wayar?

Diwali jatuh dalam tiga hari. Oleh itu, saya akan mengambil jalan kotor untuk melakukan ini.

Tanpa piroteknik, tanpa bahan kimia, hanya kaedah berjimat!

Langkah 1: Perkara Yang Diperlukan

Pendulum Stand - 1 pc (Ia akan menjadi menara pelancaran)

Stepper Motor - 1pc (saya menggunakan stepper NEMA17)

Timing Belt - 50cm

Gandingan Motor & L-Clamp - 1pc

Pengepit bola kepala - 3 pc

ESP8266 NodMCU - 2 pc

Pemandu Motor Stepper A4988 - 1pc

Bateri Li-Ion 11.1V

Bateri Polimer Lithium 3.7V - 1 pc

Step Down dan Step Up DC DC Converter Modul - 1 set

Modul pengecas bateri Li-Po - 1pc

8 digit, 8 segmen LED Display module - 1pc

BBQ Gas Lighter - 1pc

Skru Pemasangan Tripod dan Tripod (Pilihan)

Akses ke Pencetak 3D

Langkah 2: Sistem Pencucuhan

Pada mulanya, saya mencuba dengan wayar nichrome 24 Gauge yang boleh kami gunakan sebagai filamen pemanas menggunakan elektrik. Tetapi memerlukan banyak arus untuk memanaskannya. Saya fikir nichrome ukuran 38 atau 40 akan membantu. Oleh itu, saya merobeknya dari kotak Besi saya dan mengambilnya beberapa milimeter. Tetapi sekali lagi ia memerlukan sejumlah besar arus.

Saya mahu melepaskan roket dari bateri Lithium-Ion 11.1V saya.

Pembuat lain telah menemui beberapa kaedah kutu buku untuk melakukan ini.

GreatScott [YouTuber] menggunakan perintang watt rendah untuk membakar dan membuat api. Walaupun berfungsi, perintang baru harus digunakan dalam setiap pelancaran.

Saya akan membuat sistem pencucuhan yang lebih sederhana.

Saya membawa pemantik gas BBQ. Ini memerlukan kekuatan sekurang-kurangnya 10N untuk meletakkan api di hujungnya.

Mari kita lihat sama ada kita boleh membina sistem pencucuhan menggunakan alat ringan ini.

Kita boleh menggunakan solenoid untuk melakukan ini. Tetapi masih memerlukan banyak arus. Saya mencuba dengan Solenoid pelbagai daya. Walaupun berjaya, butuh banyak arus yang tidak dapat ditampung oleh bateri saya. Oleh itu mari kita membina penggerak linear untuk menekan pencetus.

Langkah 3: Elektronik Sampingan

Saya akan menggunakan motor stepper NEMA 17. Pada asalnya, saya membeli ini untuk pencetak 3D saya dan modul penukar DC-DC turun untuk mengurangkan voltan bateri kepada 5V.

Tempat pendulum akan menjadi menara pelancaran kami. Oleh itu, saya membuat beberapa latihan di dudukan untuk menahan motor kami. Mari reka dan cetak 3D pemegang untuk memasang motor kita dengan penyangga dan pasangkan motor dan pasangkannya.

Sekarang kita telah memperbaiki motor stepper kita, Mari pasangkan pemantik Gas BBQ kami dengan penjepit kepala bola. Kita perlu mencari cara untuk menekan pencetus.

Saya tidak mempunyai batang skru timah. Dengan itu, kita hanya boleh memasang skru untuk menekan pemicu. Tetapi buat masa ini, saya akan mencuba apakah mekanisme tali pinggang berfungsi.

Saya hanya mempunyai dua pengapit kepala bola. Saya telah menggunakan satu penjepit untuk menahan lebih ringan, dan saya akan menggunakan penjepit lain untuk memegang roket. Saya akan mencetak penjepit 3d untuk menahan pemantik dengan betul.

Setelah pemetik diletakkan dengan cara yang stabil, kita boleh memasang tali pinggang dengan pemetik api dan menyambungkannya ke takal motor.

Kita harus menggunakan mikrokontroler untuk memprogramkan masa yang diperlukan untuk menekan dan melepaskan pemicu dengan betul.

Saya akan menggunakan papan Pembangunan ESP8266. Papan ini mempunyai fungsi WiFi. Oleh itu, saya boleh menggunakan dua papan ini untuk mengawal pencucuhan secara wayarles.

Motor stepper mesti dipacu oleh mikrokontroler menggunakan antara muka pemacu khas. Saya akan pergi ke modul pengawal pemandu motor A4988 Stepper.

Langkah 4: Menguji Sistem Pencucuhan

Saya telah memasang dan memprogramkan litar. Oleh itu, mari kita periksa sama ada kita dapat menekan pemicu menggunakan motor stepper.

Kami akan memasang L-Clamp dan membungkusnya dengan takal motor.

Saya mempunyai sedikit masa untuk membuatnya berfungsi secara profesional.

Ini adalah kaedah kasar tetapi berjaya.

Sudah tiba masanya untuk membina litar pemancar.

Langkah 5: Lancarkan Permulaan Elektronik Sampingan

Litar ini mempunyai pengawal ESP8266 yang lain, A bateri polimer litium, Modul pengawal cas bateri, Modul penguat voltan yang menukar voltan bateri menjadi 5V, Suis On-Off, Modul LED LED segmen 8 digit dan suis pemicu untuk memulakan pemasa undur.

Kami akan merancang penutup untuk pemancar ini dan mencetak 3D dengan cepat. Mari letakkan elektronik di dalamnya. Saya telah memasang skru pemasangan tripod padanya.

Mari pasangkan modul paparan dan lekatkan. Mari pasangkan bateri dan elektronik lain menggunakan pita dua sisi.

Saya telah memprogram mikrokontroler. Pemancar WiFi mewujudkan sambungan WiFi. Setelah sambungan berjaya, kami akan menekan butang pencetus untuk memulakan pemasa undur. Sebenarnya, rangkaian pemancar dikonfigurasikan sebagai klien WiFi, dan sistem pencucuhan menghoskan pelayan web. Apabila pemasa undur mencapai 0 saat, pemancar kami akan menghantar permintaan HTTP GET ke pelayan. Pelayan menafsirkannya dan memulakan proses pencucuhan.

Baiklah. Sudah tiba masanya untuk mengujinya.

Langkah 6: Lancarkan

Mari tekan butang pencetus.

Countdown bermula.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Pencucuhan.

Ah ah! Ianya berfungsi!!

Terdapat cara profesional untuk melakukan ini. Saya akan menulis arahan lain apabila saya mendapat masa.