Robotix Kreatif - Platform Pendidikan - Waktu: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Instruksional ini membina kulit alternatif untuk Platform Pendidikan Robotix Kreatif kami. Mula-mula, bina platform ke langkah 23, kemudian sambungkan semula dari langkah seterusnya. Reka bentuk untuk TimEE diilhamkan menggunakan kaedah kreatif yang dipanggil Prototaip Fiksyen Sains mikro, kaedah kreatif berdasarkan idea Prototaip Fiksyen Sains. Sekiranya anda ingin melihat bagaimana kami mencipta idea TimEE dan mencuba kaedah ini sendiri untuk memberi inspirasi kepada ciptaan anda sendiri untuk melihat Robotix Kreatif kami - Prototaip Fiksyen Sains - Pengajaran TimEE yang lain.

Langkah 1: Cetak Fail Reka Bentuk TimEE…

Muat turun fail reka bentuk dan cetaknya. Kami telah menguji fail ini pada UP BOX, mencetak dalam PLA. Sekiranya anda tidak mempunyai akses ke pencetak 3D maka anda mungkin ingin mencuba Hab 3D perkhidmatan dalam talian berikut.

Petua yang berguna untuk kami:

• Kami telah mencuba mencetak 'TimEE - front' dalam beberapa orientasi, salah satu yang paling berkesan ialah mencetak terbalik ke atas. Ini akan mengurangkan bahan sokongan dan memberikan kemasan yang lebih halus.
• Mencetak muka 'TimEE - head' berfungsi dengan baik.

Langkah 2: Pasang Sensor Ultrasound dan Badan Depan…

• Terdapat beberapa jenis papan Sensor Ultrasound, dengan saiz lubang pemasangan yang berbeza. Sekiranya anda mendapati bahawa skru kepala mesin basuh 6mm tidak sesuai, maka gunakan empat titik lem super di setiap sudut dan selamatkan di tempatnya. Di sini kami telah menggunakan gam super. Sebagai alternatif, cari set skru yang sesuai.
• Sambungkan pendawaian sensor mengikut pemetaan pin pada langkah sebelumnya.
• Tekan pasangkan bahagian depan ke badan utama. Pemasangan harus sangat selesa, jadi tekan dengan kuat sehingga bahagian depan terkunci pada tempatnya.

Langkah 3: Pasang Tangan …

Jempol! Dengan menggunakan dua pelekap lengan servo yang panjang dari Tower Pro, pasangkannya ke lengan atas dengan dua skru penyekat diri 6mm, potong, kemudian pasangkan lengan seperti yang ditunjukkan dengan dua skru pengetuk sendiri 6mm di siku.

Langkah 4: Pasang Pendakap Kepala …

Pasang lengan servo panjang yang tersisa ke pendakap pelekap kepala menggunakan dua skru servo kecil 4mm.

Langkah 5: Betulkan Mata dan Mulut…

Dengan menggunakan tang hidung panjang, pasangkan pelekap plastik LED 5mm ke setiap soket mata dan mulut, mereka harus mendorong sehingga jepitan belakang menonjol hingga ke bahagian belakang rongga kepala seperti yang ditunjukkan. Balut kaki satu perintang 220 ohm di sekitar kaki tengah setiap LED. Memasang LED paling baik dilakukan dengan menggunakan tang hidung panjang sekali lagi, kali ini untuk menahan pelekap plastik di tempatnya sambil mendorong LED dari belakang, anda harus melihat 'klik melalui' yang kukuh apabila dipasang dengan betul. Pastikan kedua-dua LED dipasang dengan orientasi menegak yang sama ke kaki mereka. Di sini kaki luar yang pendek berada paling atas.

Petua yang berguna untuk kami:

Sekiranya gesper LED sedikit ketat, atau tidak membiarkan mata LED mudah ditembus, maka anda boleh melebarkan mata di belakang dengan melepaskan sedikit plastik dengan pemacu skru kepala Philips yang lebih besar daripada belakang lubang mata

Langkah 6: Sambungkan Pin LED Cathode Biasa Bersama…

Putar hujung lain dari tiga kaki tahan 220 ohm bersama-sama. Potong lebihan belakang, cukup untuk dipasang satu kabel pelompat wanita.

Langkah 7: Senaraikan Ciri-ciri Muka …

Tanggalkan sekumpulan 7 wayar tambalan dari set kabel tambalan utama. Ambil dua dan potong separuh, telanjang inti di hujung dan putar bersama. Ambil dua wayar lagi, dan tanggalkan penyambung wanita tepat di hujungnya. Teliti inti dan sambungkan satu ke setiap pasangan berpintal. Gunakan pita pengasingan untuk mengikat sambungan. Sambungkan wayar, satu pasang untuk membentuk hijau biasa, satu pasang untuk membentuk merah biasa, dan satu wayar ke perintang gabungan untuk membentuk landasan bersama.

Petua yang berguna untuk kami:

Sekiranya anda mendapati penyambung wanita tidak ketat dan mudah 'jatuh' maka gunakan tang hidung panjang untuk meletakkan hujung kaki LED ke sudut, ini harus disambungkan dengan selamat pada penyambungnya. Tali kabel pada langkah seterusnya juga akan membantu

Langkah 8: Betulkan Pendakap Pemasangan Kepala…

Gunakan tali leher untuk mengikat wayar LED mata dan mulut, pastikan panjang maksimum dan setara mungkin.

Langkah 9: Betulkan Pembesar Suara di Bahagian Kanan Kepala…

Pembesar suara yang kami gambarkan di sini memerlukan pematerian. Sebilangan pembesar suara akan mempunyai 'tag telinga' atau 'tag dengan lubang', jika ada masalahnya, cukup bungkus inti wayar kosong dengan selamat di sekitar tanda tersebut. Sebagai alternatif, anda boleh membeli pembesar suara dengan wayar yang sudah terpasang.

Langkah 10: Pasang Kepala dan Pasangkan Mata, Mulut dan Pembesar Suara…

Pastikan gelendong motor servo berpusat sebelum memasang kepala, ikuti peta pin untuk menyambungkan pembesar suara dan LED.

Petua yang berguna untuk kami:

Kami menggunakan lengan servo ganti untuk meletakkan di gelendong, perlahan-lahan beralih ke setiap ekstrem untuk mengukur dan menetapkan titik tengah. Tidak perlu tepat kerana anda dapat mengatur ofset dalam perisian pemacu untuk menyesuaikan kedudukan tengah

Langkah 11: Pasang Senjata …

Peran servo spindle ke belakang sehingga mencapai hujungnya, kemudian pasangkan lengan menggunakan dua skru 4mm. Kepala pemutar skru magnetik akan memudahkan pemandu skru ke bawah gelendong lengan.

Petua yang berguna untuk kami:

Kami secara amnya membetulkan lengan sehingga mereka dinaikkan secara menegak ke atas dalam keadaan ‘up’ ekstrem

Langkah 12: Bangun Selesai

Sekarang kembali ke langkah 30 Platform Pendidikan Robotix Kreatif yang dapat dipesan.